Les torpilles à guidage humain ont été développées pendant la Seconde Guerre mondiale pour être utilisées comme armes navales secrètes. Sur une telle torpille, deux personnes étaient placées à cheval, qui disposaient du système de navigation et des commandes manuelles les plus simples. Ce nom était généralement utilisé pour les systèmes d'armes que l'Italie et plus tard la Grande-Bretagne ont déployés en Méditerranée et utilisés pour attaquer les navires dans les ports ennemis. Les Japonais étaient également armés d'une torpille à grande vitesse contrôlée par l'homme "kaiten", que le volontaire suicidaire a envoyée directement sur la cible dans sa mission suicidaire. La conception de ces torpilles a constitué la base des véhicules de livraison sous-marins pour les nageurs de combat d'aujourd'hui
Pendant la guerre froide, la France a été à l'avant-garde du développement de véhicules sous-marins pratiques pour le transport de groupes de forces spéciales navales. Ce pays a développé la technologie du véhicule sous-marin pour la livraison des nageurs de combat SDV (Swimmer Delivery Vehicle), et sa flotte est devenue la première à utiliser des caméras de cale sèche amovibles DDS (Dry-Deck-Shelter). La caméra d'amarrage est un module conteneur avec un sas de hangar pour la sortie du sous-marin des nageurs de combat. Les véhicules des nageurs peuvent être transportés à l'intérieur de la chambre d'amarrage - un module SDV ou jusqu'à quatre canots pneumatiques. Ces quais étaient activement utilisés par les forces spéciales navales françaises Commando Hubert - l'équivalent français des groupes de forces spéciales américaines Navy SEAL (Sea, Air and Land). Le bateau porteur doit être spécialement modifié pour pouvoir recevoir le DDS, il doit avoir une trappe d'amarrage configurée de manière appropriée et des connexions électriques et tuyauteries appropriées pour la ventilation, l'alimentation en air pour les baigneurs et l'évacuation de l'eau. A l'avenir, avec l'adoption de nouveaux sous-marins nucléaires polyvalents de la classe Suffren, la Marine nationale retrouvera ses capacités SDV. Dès le début, les sous-marins nucléaires français ont été conçus pour transporter des DDS derrière la tourelle. Elles seront plus grandes que les caméras de cale sèche précédentes et auront un accès direct à la coque du bateau afin que les plongeurs puissent entrer dans la caméra de quai même lorsqu'ils sont immergés, ce qui donne un avantage opérationnel certain.
Le nouveau projet SDV pour le Commando Hubert des forces spéciales françaises est un véhicule sous-marin de guerre spéciale (SWUV) de l'ESA, qui sera connu dans la Marine française sous le nom de PSM3G (Propulseur Sous-Marins de 3 Génération). Le Groupe ECA a précédemment fourni des SDV à la flotte française dans le cadre de contrats classés. Créé en collaboration avec l'Office français des achats de défense, l'appareil SWUV est conçu pour effectuer des missions MTR et secrètes pour pénétrer la côte, collecter des données de renseignement sur la côte à l'aide de sous-systèmes optoélectroniques et transporter des explosifs vers la zone cible. Il pourra déployer des sous-systèmes distants pour collecter des informations sous l'eau puis transmettre des informations vidéo ou tactiques via radio ou canal satellite. L'appareil a une longueur de 8,5 mètres, par rapport aux précédents appareils français, il est plus grand, il peut transporter six nageurs de combat, dont deux membres d'équipage.
Les caméras d'accueil DDS permettent de transporter, déployer et évacuer les équipes des forces spéciales à l'aide de canots pneumatiques pour les groupes de sabotage CRRC ou de véhicules sous-marins SDV (SEAL Delivery Vehicle), tout en restant immergés. À l'ère des hostilités plus fréquentes dans les zones côtières et côtières, ces armes augmentent considérablement les capacités de combat du sous-marin et du personnel des forces d'opérations spéciales (SSO).
Le SDV Mark 8 Mod 1 est actuellement le seul SDV exploité par les sous-marins nucléaires polyvalents des classes Virginia et Los Angeles de l'US Navy et les sous-marins britanniques de la classe Astute (pour les nageurs de combat du Royal Special Purpose Landing Service). Cet appareil est une mise à niveau du précédent Mark 8 Mod 0. La principale amélioration par rapport au Mod 0 est qu'il est fabriqué en plastique renforcé de fibre de verre plutôt qu'en alliage d'aluminium, et comprend un kit électronique moderne.
Un nouveau SDV appelé Proteus est développé par Huntington Ingalls Underwater Solutions Group, Bluefin Robotics et Battelle. A l'intérieur de l'appareil "de type humide", jusqu'à six nageurs de combat peuvent être logés, chacun d'eux ayant sa propre station de ravitaillement en air. Lorsqu'ils atteignent une zone donnée, les nageurs ouvrent simplement la porte de chargement et sortent du véhicule. Proteus peut également être équipé d'un module d'alimentation en air en option, installé au centre de la soute, qui est capable de fournir de l'air à tous les nageurs pendant dix heures.
Le Proteus mesure 8 mètres de long et possède deux propulseurs verticaux et deux horizontaux et peut fonctionner à une profondeur de 50 mètres, se déplaçant à une vitesse de 10 nœuds. Proteus est équipé de communications acoustiques pour les communications de données et vocales sous-marines, d'un système de communications par satellite Iridium et de radios vocales et de données conventionnelles. L'équipage peut mettre à jour ses données de position sans remonter complètement à l'aide d'un récepteur GPS installé au sommet de l'un des mâts s'étendant au-dessus de la surface de l'eau.
Alors qu'un système de caméra de cale sèche est une solution pratique pour lancer des véhicules de transport de plongée sous-marine, les sous-marins d'attaque de nouvelle génération sont conçus pour pouvoir lancer et renvoyer de tels véhicules directement depuis la coque du sous-marin. L'un des premiers de ces bateaux sera le sous-marin super furtif A26 de la flotte suédoise, qui a commandé deux sous-marins au chantier naval suédois Saab Kockums.
Avec une Russie renaissante à ses côtés avec son accès libre à la mer Baltique, la flotte suédoise a décidé d'accorder plus d'attention au déploiement des forces d'opérations spéciales et, à cet égard, a mis en avant l'exigence d'intégrer les systèmes SDV dans le projet de la nouveau sous-marin A26. Le sous-marin A26, avec sa capacité à se poser au sol, deviendra une plate-forme fonctionnellement flexible pour les opérations spéciales sous-marines. Elle sera non seulement capable de lancer et de restituer des véhicules autonomes télécommandés sous-marins et de surface (AUV/ROV) de plusieurs types (dont le nouveau Sea Owl SUBROV, capable de mener une action secrète contre les mines, d'assurer les communications et la reconnaissance) ou de servir d'active station d'accueil pour véhicules autonomes, mais si nécessaire, effectuer la descente ou la réception simultanée de plusieurs véhicules SDV.
A l'avant, le sous-marin disposera d'un MMP (Portail Multi-missions) universel d'une longueur de 6,5 mètres pour recevoir et relâcher les nageurs de combat, et le SDV descendra et reviendra par un sas FPL (Flexible Payload Lock) d'un diamètre de 1,6 mètre, situé à la proue du bateau entre quatre tubes lance-torpilles. L'appareil est conçu pour un groupe de six nageurs de combat et deux membres d'équipage, ils pourront partir et revenir via le MMR, dans lequel l'appareil sera également stocké et entretenu.
Le développement et la construction du SDV pour le sous-marin A26 est réalisé par le groupe conjoint suédo-britannique James Fisher Defence Sweden. Ses tests sont effectués dans l'archipel près de Stockholm et dans les eaux de la côte ouest de l'Écosse, ainsi que dans d'autres régions. Les SDV élargiront non seulement la gamme de sous-marins, mais seront également capables d'effectuer d'autres tâches dans la zone côtière, par exemple des opérations de lutte contre le terrorisme, des opérations spéciales, des opérations antidrogue, des opérations de protection des installations offshore et l'action contre les mines.
Le SDV sera propulsé par un moteur diesel, des batteries lithium-polymère améliorées, des moteurs de direction d'étrave et de poupe, des systèmes de propulsion à réaction et des gouvernails. L'installation de moteurs à vecteur de poussée variable en combinaison avec des batteries lithium-polymère a permis d'obtenir un appareil puissant avec une signature acoustique minimale. L'unité SDV du sous-marin A26 aura une autonomie de 15 milles marins à une vitesse de 5 nœuds. En plus d'un groupe de forces spéciales de six personnes et de deux membres d'équipage, l'appareil a un volume suffisant pour accueillir un réservoir de compensation de masse, des réservoirs de compensation, des bouteilles d'air supplémentaires et une soute. Le véhicule aura également des conteneurs hors-bord scellés pour l'équipement.
Dans le cadre de l'augmentation du nombre d'opérations impliquant des MTR sous-marins, les entreprises de défense se concentrent également sur les moyens de traiter les SDV et les nageurs de combat. Atlas Elektronik UK Ltd a développé le sonar de détection de plongeur Cerberus Mod 2 (DDS), qui peut être installé sur des navires et des objets fixes. Le sonar lui-même, le câble et le poste de travail de l'opérateur pèsent ensemble 25 kg, ce qui signifie que ce système portable peut être transporté par une seule personne. Le sonar, avec son rayon de détection jusqu'à 9 km, offre le temps maximum pour prendre une décision. Les fonctions de détection, de classification et de suivi automatiques des objets sous-marins fournissent des avertissements fiables avec de très faibles taux de fausses alarmes, réduisant ainsi la charge de travail de l'opérateur.
Ce système est actuellement en service avec les flottes de huit pays, et fin 2016, la société a signé deux contrats importants pour Cerberus Mod 2 DDS. Le premier contrat porte sur la vente de plusieurs sonars supplémentaires pour étendre le système de protection portuaire. Atlas Elektronik téléchargera un logiciel sur ce système pour contrôler toutes les stations hydroacoustiques à la fois. Le deuxième contrat a été attribué à un pays du Moyen-Orient qui a sélectionné Cerberus pour ses conditions très difficiles et a également commandé une certification pour l'installation sur des navires de mer. Afin de répondre aux besoins opérationnels urgents du client, le système a été livré en un mois.
Cerberus DDS est la dernière génération de stations sonar de détection de nageurs, elle est spécialement conçue pour la détection et la classification des plongeurs et nageurs avec des véhicules en boucle fermée et fermée, des véhicules sous-marins habités et non habités. Le système qualifié militaire est fourni sous la forme d'un kit léger à déploiement rapide qui peut être utilisé à partir d'un navire ou dans le cadre d'un système de protection de port fixe.
