Conformément au décret du Conseil des ministres de l'URSS du 27 octobre 1960, le développement du système de défense aérienne militaire 9K33 "Wasp" (le nom antérieur était "Ellipsoid") a commencé. Pour la première fois, la tâche consistait à développer un complexe autonome avec le placement sur un châssis flottant automoteur (véhicule de combat) de tous les moyens de combat, y compris des stations radar et un lanceur avec missiles, ainsi que les communications, la navigation et la topographie., le contrôle, ainsi que les alimentations.
Les brillants succès remportés dans notre pays à la fin des années cinquante dans le domaine de la création (principalement sous la direction de VAGrachev) de véhicules tout-terrain à roues ont déterminé le choix comme prototype du châssis du système de défense aérienne "Osa" d'un des échantillons de véhicules blindés de transport de troupes amphibies développés pour les unités de fusiliers motorisés par plusieurs bureaux d'études sur une base concurrentielle à la fin des années cinquante - début des années soixante.
Déjà en janvier 1961, le bureau d'études de l'usine ZiL refusait de participer davantage aux travaux sur le système de missiles de défense aérienne Osa, car la capacité de charge du châssis ZiL-153 développé par lui - 1, 8 tonnes était clairement insuffisante pour accueillir lanceurs avec missiles et systèmes du complexe. Pour la même raison, le gagnant du concours des véhicules blindés de transport de troupes, le BTR-60P de l'usine automobile de Gorky, n'est pas venu. Au cours des années suivantes, des travaux ont été menés sur le châssis à roues Object 1040, créé sur la base d'un véhicule blindé expérimental Object 1015 développé par les concepteurs de l'usine automobile de Kutaisi (KAZ) du Conseil économique de la Géorgie. SSR en collaboration avec des spécialistes de l'Académie militaire des forces blindées.
Étant donné que, selon le projet, le véhicule blindé de transport de troupes de l'usine de Kutaisi avait une capacité de charge de seulement 3,5 tonnes, afin d'accueillir le complexe d'une masse d'au moins 4, 3 tonnes, il a été décidé d'exclure l'armement de mitrailleuses et passer à l'utilisation d'un moteur diesel léger d'une capacité de 180 ch. au lieu du moteur similaire de 220 ch utilisé sur le prototype. Le châssis de roue de l'usine de Mytishchi MMZ-560 a également été envisagé, mais son utilisation a été associée à une augmentation inacceptable de la masse du complexe à 19 tonnes.
En 1966, le département du concepteur en chef de l'usine automobile de Briansk, en collaboration avec l'Institut de recherche électromécanique (NIEMI, Moscou), a commencé à créer une famille de châssis flottants spéciaux BAZ-5937, -5938 et 5939 pour l'anti-aérien Osa. système de missile, équipé d'un canon à eau, qui leur permettait de se déplacer sur l'eau, d'un puissant moteur diesel de propulsion, d'aides à la navigation, de la topographie, du support de vie, des communications et de l'alimentation électrique du complexe (depuis l'unité de turbine à gaz et de la prise de force). hors génératrice du moteur à hélice). En 1971, leur production en série a commencé et le complexe lui-même a été mis en service. La production des châssis BAZ-5937 et BAZ-5939 s'est poursuivie jusqu'en 1990. "Wasp" a été livré dans 25 pays du monde, et dans les forces armées de la Russie, il est utilisé à ce jour.
Les modèles "5937" et "5939" avec disposition des roues 6x6 ont un boîtier en acier étanche, à l'avant duquel se trouve une cabine de commande, au milieu - le compartiment à bagages et à l'arrière - le compartiment moteur. La vitesse requise à flot est maintenue par deux hélices à jet d'eau. La disposition presque uniforme des essieux sur toute la longueur de la machine a augmenté la capacité géométrique de cross-country et a donné une répartition optimale du poids sur les roues. Les roues des essieux extérieurs sont orientables, ce qui a réduit le rayon de braquage et la résistance au mouvement.
La voiture a reçu un moteur diesel six cylindres de 300 chevaux 5D20B-300B. La transmission manuelle transmet la puissance du moteur à la boîte de transfert, équipée d'un différentiel intégré qui sépare les entraînements des côtés tribord et bâbord. Suspension de roue - indépendante, barre de torsion sur triangles. La machine est équipée d'un système de régulation de la pression d'air dans les pneus à profil large de dimensions 1200x500-508.
Sur le BAZ-5937, l'équipage de combat se compose de cinq personnes, sur le BAZ-5939 - de deux.
En analysant la situation actuelle, les spécialistes de l'usine sont arrivés à la conclusion que les amphibiens peuvent être utilisés dans les zones de catastrophes naturelles, par exemple les inondations. Le BAZ-5937 s'est avéré être le plus approprié pour cela.
La machine a une plate-forme de chargement assez spacieuse. Il accueille librement une ambulance, un petit bus ou une voiture de taille similaire. Les véhicules automoteurs montent dans la soute de l'amphibien par des rampes spéciales. De plus, il est possible de transporter des personnes et diverses marchandises pesant jusqu'à 7,5 tonnes. Un lot de ces véhicules a été livré au service de secours estonien.
