Au milieu de 1954, les principales entreprises de l'industrie automobile soviétique se sont vu confier la tâche de développer un véhicule à roues tout-terrain prometteur et ultra-haut adapté à une utilisation dans l'armée. Bureau d'études spécial de l'usine de Moscou nommé d'après Staline a travaillé à l'apparition d'une telle machine dans le cadre du projet ZIS-E134. Tout d'abord, un modèle prototype appelé "Modèle n° 1" a été créé et testé sur le site d'essai. Il a été suivi d'un deuxième prototype avec une désignation similaire.
À l'automne 1955, les essais de la première version du véhicule tout-terrain ZIS-E134 débutent. Il s'agissait d'un véhicule à quatre essieux à traction intégrale avec des roues de grand diamètre, capable de transporter jusqu'à 3 tonnes de fret et de tracter une remorque de 6 tonnes. Un trait caractéristique du "Layout No. 1" était l'utilisation la plus large de composants et d'assemblages prêts à l'emploi empruntés à des équipements de série. En même temps, en utilisant des composants existants, il a été possible de mettre en œuvre plusieurs idées fondamentalement nouvelles. Lors des tests, le prototype devait confirmer ou infirmer la viabilité des solutions appliquées.
Véhicule tout-terrain ZIS-E134 "Modèle 2" sans auvents. Photo Denisovets.ru
Lors des tests de la machine ZIS-E134, il a été constaté que la centrale électrique et la transmission proposées répondent aux exigences et vous permettent d'obtenir les capacités souhaitées. Dans le même temps, il a été déterminé que le châssis, présentant les caractéristiques requises, s'avérait déraisonnablement difficile. Les gros pneus avec une pression relativement basse ont répondu correctement aux terrains accidentés et ont littéralement laissé la suspension à ressort hors de service. En raison de certaines caractéristiques de conception, le « Modèle 1 » ne pouvait traverser que les obstacles d'eau.
Fin 1955, après avoir reçu les premiers résultats des tests du premier prototype, les concepteurs de SKB ZIS, dirigés par V. A. Grachev a commencé à développer une nouvelle version d'un véhicule prometteur. Dans le nouveau projet expérimental, il était prévu d'utiliser certains des développements déjà testés. Il a été proposé de les combiner avec de nouvelles idées. En conséquence, la deuxième version du projet ZIS-E134 aurait dû différer de la manière la plus notable de la première. Dans le même temps, en raison de la nature expérimentale du travail, le nouveau projet n'a pas été renommé et l'ancien nom a été conservé.
Pour distinguer les deux prototypes d'allures différentes, le deuxième prototype a été désigné comme "Modèle n°2". Selon certaines sources, dans les documents du ministère de la Défense, ce véhicule tout-terrain expérimenté était répertorié sous le nom de ZIS-134E2. La présence d'appellations supplémentaires tout en maintenant le nom commun évite une éventuelle confusion, bien qu'elle ne l'exclue pas complètement. De plus, il ne faut pas oublier que dans le cadre du projet ZIS-E134, deux autres prototypes ont été construits, qui différaient également de la technologie précédente.
Un prototype avec des auvents. Photo Russoauto.ru
Le véhicule tout-terrain ZIS-E134 "Modèle n ° 2" a été proposé pour être rendu flottant, à cause de quoi les concepteurs ont dû abandonner la préservation de la masse des caractéristiques du premier prototype. Ainsi, au lieu d'une structure de cadre, un corps de support scellé doit être utilisé. D'après les résultats des tests du premier prototype, il a été décidé d'abandonner les éléments élastiques de la suspension. Enfin, un certain réaménagement des volumes internes de la coque s'imposait. En conséquence, les deux prototypes avaient une similitude externe et interne minimale.
Le premier modèle a été construit sur la base d'un cadre métallique, mais dans le nouveau projet, ils ont décidé d'utiliser une coque à roulement de déplacement d'une forme spéciale, capable de transformer un véhicule tout-terrain terrestre en un véhicule amphibie. Un fait intéressant est que les contours et la disposition de la coque utilisés dans le ZIS-134E2 ont ensuite été utilisés dans un certain nombre de nouveaux projets. Cette conception a fait ses preuves et a prouvé son potentiel.
Toutes les unités principales de la machine ont été placées dans une grande partie inférieure de la coque. Il avait des parties inférieures incurvées à l'avant et à l'arrière. Sur leurs côtés se trouvaient des côtés verticaux avec des points de fixation de roue. Un fond horizontal a été utilisé. Au-dessus de l'avant d'une telle carrosserie, un capot de taille moyenne était installé, qui se distinguait par une forme non standard. Pour protéger le moteur et la coque des inondations d'eau de mer, les grilles de radiateur n'ont pas été déplacées sur les côtés de la coque et reculées. Une structure en bande métallique est apparue sur la tôle frontale, ce qui a augmenté la rigidité du capot. Au niveau des radiateurs se trouvait une cabine ouverte de conception simplifiée. Tout le milieu et l'arrière de la coque formaient une grande zone de chargement.
Schéma cinématique de la machine: 1 - moteur; 2 - convertisseur de couple; 3, 8 - transmission à cardan; 4 - boîte de vitesses; 5 - boîte de transfert; 6 - COM sur la boîte de transfert; 7 - frein de stationnement; 9, 16 - prise de force; 10 - entraînement par chaîne de l'entraînement du canon à eau; 11 - promoteur ZIS-151; 12 - canon à eau; 13 - train principal; 14 - essieu moteur arrière; 15 - roue; 17 - demi-essieu avec fusée d'essieu; 18 - essieu moteur avant. Figurine Ser-sarajkin.narod2.ru
Devant la coque se trouvait un moteur à essence ZIS-121A équipé d'une culasse en aluminium. Le moteur appliqué développait une puissance allant jusqu'à 120 ch. Comme dans le "Modèle n° 1", une transmission hydraulique automatique à trois étages, développée à l'origine pour le bus ZIS-155A, était connectée au moteur. Une telle transmission hydraulique/convertisseur de couple devait résoudre plusieurs problèmes à la fois. Il permettait de protéger le moteur de l'arrêt en cas de dépassement de la charge, d'augmenter plusieurs fois le couple en début de mouvement et de changer automatiquement de vitesse, facilitant le travail du conducteur. La présence d'une marche arrière intégrée facilitait le « balancement » d'un véhicule tout-terrain coincé.
Du convertisseur de couple, la puissance était transmise à une boîte de vitesses à cinq vitesses provenant d'un camion ZIS-150. Cela a été suivi par une boîte de transfert à deux étages (les deux rétrogradations), connectée à deux prises de force. Ces trois appareils étaient en série et produits pour les véhicules blindés de transport de troupes BTR-152V. Des prises de force, des arbres d'hélice partaient, reliés à des différentiels axiaux autobloquants. Au cours de l'une des modifications ultérieures de la transmission, une prise de force pour l'hélice à jet d'eau arrière est apparue.
Dans le projet mis à jour ZIS-E134, l'architecture à quatre essieux du châssis a été conservée, mais certaines de ses unités ont été repensées. Tout d'abord, SKB ZIS a abandonné la suspension élastique. Le "modèle n° 1" montrait la possibilité d'utiliser des pneus basse pression comme moyen d'amortissement, et donc sur le "modèle n° 2" les arbres de roue étaient fixés de manière rigide à la carrosserie. Contrairement à la machine précédente, il a été décidé d'installer les essieux à des intervalles différents. Ainsi, les centres des première et deuxième roues étaient espacés de 1400 mm, les deuxième et troisième - de 1595 mm. Le troisième écart a été réduit à 1395 mm.
Le prototype court sur la tranchée. Photo Trucksplanet.com
Des essieux continus avec différentiels ont été empruntés au véhicule blindé BTR-152V et légèrement modifiés pour augmenter légèrement l'écartement de la voie. Des pneus à six couches ont été utilisés. Les roues étaient reliées à un système de pompage centralisé, qui permettait de faire passer la pression de 3,5 kg/cm 2 à 0,5 kg/cm 2. Comme son prédécesseur, le nouveau prototype a reçu une direction assistée construite sur des composants prêts à l'emploi. Avec son aide, le conducteur pouvait contrôler la position des quatre roues avant. En pratique, il a été démontré que deux essieux orientables peuvent améliorer considérablement la maniabilité de la machine sur toutes les surfaces.
Initialement, les concepteurs ont décidé que l'amphibien ZIS-E134 "Modèle No. 2" flotterait en faisant tourner les roues. Néanmoins, après les premiers tests de ce type, il a été décidé de l'équiper d'un jet d'eau. Ce produit a été emprunté au char amphibie PT-76. Contrairement à ce dernier, qui disposait de deux canons à eau, le véhicule tout-terrain n'était équipé que d'un seul de ces dispositifs. Pour cette raison, pour contrôler le parcours, le canon à eau devait être complété par une tuyère cylindrique rotative qui contrôle le vecteur de poussée.
En cas de problème sur la voie de la décharge, le prototype était équipé de son propre treuil pour l'auto-récupération. L'entraînement de cet appareil était assuré par un arbre d'hélice séparé s'étendant de la transmission.
Une caractéristique du deuxième prototype ZIS-E134 était un cockpit ouvert de conception simplifiée, emprunté à l'amphibien expérimenté ZIS-485. Il était situé directement derrière le compartiment moteur et au-dessus de certains dispositifs de transmission. Au-dessus du capot, un cadre avec un pare-brise a été fixé, complété par de petits éléments latéraux. Il n'y avait pas de toit, mais à sa place, il y avait des arcs pour installer un auvent. Le poste de travail du conducteur se trouvait sur le côté gauche de la cabine. A droite du poste de contrôle, ils ont placé divers équipements et un deuxième siège, installé latéralement dans le sens de la marche. Le troisième poste de travail du testeur était derrière le conducteur. Il était proposé de monter dans la voiture par le côté bas du cockpit.
Escalader un obstacle. Photo Trucksplanet.com
Toute la partie médiane et arrière de la coque était placée sous la carrosserie latérale. C'était une plate-forme relativement longue, clôturée avec des côtés bas. Il y avait des nœuds pour l'installation d'arcs, sur lesquels il était proposé de tirer l'auvent. Pour plus de commodité, la cabine et la carrosserie ont été recouvertes de deux auvents séparés.
En termes de dimensions, "Layout No. 2" était similaire à la précédente "Layout No. 1". Certaines des principales caractéristiques des deux machines étaient également au même niveau, répondant aux exigences du client. La longueur du deuxième prototype a atteint 6, 8 m, largeur - environ 2, 2 m. La hauteur le long des arches des auvents approchait 2,5 m. La garde au sol du véhicule tout-terrain, déterminée par le bas de la nouvelle coque, a été réduite à 345 mm. Le rejet d'un certain nombre de composants a conduit à une forte réduction du poids de la structure. Le poids à vide était de 6 518 tonnes et le véhicule tout-terrain pouvait embarquer une charge utile allant jusqu'à 1312 kg. Dans le même temps, son poids brut atteignait 7, 83 tonnes, la possibilité théorique de tracter une remorque demeurait.
La construction du véhicule prototype ZIS-E134 "Modèle n° 2" s'est achevée début avril 1956. Bientôt, la voiture a été emmenée sur le site d'essai pour le rodage et la détermination des principales caractéristiques. Il a été constaté qu'une refonte radicale de la conception n'a pas affecté négativement les caractéristiques de la mobilité. Ainsi, la vitesse de la voiture sur terre a atteint 58 km/h. Sur terrain accidenté, la vitesse maximale a diminué de près de moitié. Le véhicule tout-terrain a confirmé la possibilité d'escalader un mur de 1 m de haut ou de franchir un fossé de 1,5 m de large. Il pouvait gravir une pente avec une pente de 35° et se déplacer avec un roulis pouvant aller jusqu'à 25°.
Les performances sur l'eau lors de l'utilisation des roues étaient insuffisantes. La voiture a été maintenue sur l'eau, mais la vitesse de déplacement laissait beaucoup à désirer. En conséquence, une petite modernisation de l'aménagement a été effectuée, qui comprenait l'installation d'une unité de propulsion à jet d'eau. Maintenant, après être descendu dans l'eau et avoir allumé un nouveau canon à eau, le véhicule tout-terrain a développé une vitesse pouvant atteindre 6 km / h.
Descente. Photo Trucksplanet.com
En quelques mois, les spécialistes du Plant im. Staline et le ministère de la Défense ont effectué des tests du "Modèle n ° 2" / ZIS-134E2 construit, collectant les données nécessaires sur le fonctionnement des unités individuelles et de la machine dans son ensemble. La machine a confirmé les caractéristiques calculées et a montré les aspects positifs des innovations appliquées. En pratique, les avantages d'un véhicule tout-terrain à coque à déplacement ont été démontrés. Contrairement à son prédécesseur, le nouveau prototype pouvait se déplacer non seulement sur terre ou à gué.
En août 1956, les deux prototypes construits sont entrés dans l'un des sites d'essai. Cette fois, le constructeur et le service militaire allaient les tester dans des tests comparatifs. Les informations recueillies antérieurement ont permis de formuler certaines hypothèses, mais de nouvelles vérifications ont été nécessaires pour confirmer les conclusions préliminaires. Le "Modèle No. 2" a montré ses caractéristiques et confirmé ses avantages par rapport à l'ancien "Modèle No. 1".
Après des tests comparatifs, un véhicule tout-terrain expérimenté du deuxième modèle est revenu au constructeur, qui à ce moment-là a reçu un nouveau nom "Plante nommée d'après Likhachev ". Développant les idées sous-jacentes au projet, les concepteurs de SKB ZIL ont proposé de reconstruire le châssis et de modifier considérablement la transmission. Les premier et quatrième ponts, à l'aide de supports spéciaux, ont été déplacés vers l'avant et vers l'arrière, respectivement, en dehors des côtés d'origine, et l'écart entre les essieux centraux a diminué. Des calculs ont montré qu'une telle disposition du train de roulement optimisera la répartition de la charge au sol.
"Modèle n°2" avec un châssis redessiné. Photo Drive2.com
Au cours des mois suivants, la maquette reconstruite n° 2 a été testée sur le site d'essai afin de déterminer les avantages réels du châssis mis à jour. Il a été constaté que le placement des roues à différents intervalles est logique et offre certains avantages par rapport à la configuration d'origine. Ces conclusions ont été prises en compte lors de la création d'une nouvelle technique spéciale.
Selon diverses sources, les tests du "Modèle n° 2" mis à jour se sont poursuivis jusqu'en 1957. Après cela, le prototype a été envoyé sur le site de stockage. Les informations recueillies lors des tests ont rapidement été utilisées dans le développement de nouveaux véhicules tout-terrain à diverses fins. Le premier modèle d'équipement, dans la création duquel les développements du ZIS-134E2 ont été utilisés, était un châssis spécial ZIL-135. Une coque à déplacement, ainsi qu'un châssis à quatre essieux avec une suspension rigide et une disposition particulière des ponts, lui sont passés du modèle expérimental. Par la suite, le projet ZIL-135 a été développé et des machines d'un certain nombre de modifications ont été utilisées dans divers domaines.
Le deuxième projet de la famille ZIS-E134 a été développé afin de tester un certain nombre de nouvelles idées susceptibles d'augmenter la perméabilité des équipements et d'élargir le champ de leur application. La nouvelle coque et le train d'atterrissage reconstruit ont porté leurs fruits et sont rapidement passés à de nouveaux projets d'équipement, déjà destinés à être utilisés dans la pratique. Néanmoins, les recherches sur le sujet des véhicules tout terrain ultra-hauts ne se sont pas arrêtées. Dans le même 1956, les prototypes n° 0 et n° 3, également créés dans le cadre du projet ZIS-E134, sont entrés dans la décharge.
