Depuis la fin des années 60, le Special Design Bureau of the Plant im. I. A. Likhachev a été activement impliqué dans le sujet de la neige à la tarière et des véhicules dans les marais. La construction et les essais de trois types de machines ont permis de découvrir les capacités réelles d'une telle technologie, ainsi que de déterminer les voies de son développement ultérieur. Compte tenu de l'expérience de projets récents, le développement d'un nouveau véhicule tout-terrain ZIL-2906 a été lancé. Avec la réussite du projet, une telle machine devait faire partie d'un complexe de recherche et d'évacuation prometteur, qui devait rechercher et emmener "sur le continent" les cosmonautes et les pilotes.
En 1972, SKB ZIL a commencé à tester un véhicule tout-terrain grandeur nature ZIL-4904, équipé d'une hélice à rotor hélicoïdal. La détermination complète de toutes les caractéristiques a pris plusieurs années, mais les principales caractéristiques de l'échantillon proposé ont été établies dès que possible. Ainsi, il est rapidement devenu évident que la tarière proposée n'est pas très mobile. La voiture ne pouvait pas se déplacer indépendamment sur les routes pavées et avait besoin d'un tracteur avec une remorque spéciale, et en raison de ses grandes dimensions, elle ne rentrait pas dans les compartiments à bagages des avions de transport militaires. Ainsi, le fonctionnement du ZIL-4904/PES-3 avec l'obtention de résultats pratiques n'était pas possible.
ZIL-2906 sur le site d'essai
Au cours de la même période, le Special Design Bureau, en collaboration avec des représentants de l'industrie spatiale, a élaboré l'apparence du futur complexe de recherche et d'évacuation PEC-490, qui devait à l'avenir rechercher et éliminer les cosmonautes débarqués. Tel que conçu par les concepteurs, la base du nouveau complexe devait être un véhicule tout-terrain à trois essieux ZIL-4906 avec équipement de grue. Il a également été proposé de le compléter par une voiture de tourisme sur un châssis unifié. Pour travailler dans les zones particulièrement difficiles du complexe "490", il fallait un véhicule tout-terrain avec des dispositifs à vis rotative.
La nouvelle tarière était censée être de taille relativement petite pour répondre aux exigences de l'aviation de transport militaire. De plus, il devait tenir à l'arrière d'un "camion" ZIL-4906. Il a été supposé que pendant la majeure partie du trajet, cette voiture ira sur un autre véhicule tout-terrain. Elle devait descendre au sol et commencer à travailler uniquement dans les cas où les véhicules à roues ne pouvaient plus continuer à se déplacer. Une telle proposition a permis de réaliser tous les avantages d'un châssis inhabituel, mais en même temps de ne pas faire face à ses inconvénients.
Un nouveau projet de véhicule tout-terrain relativement compact pour le complexe PEK-490 a reçu la désignation d'usine ZIL-2906. Conformément à la classification récemment introduite, il a montré que la nouvelle machine appartient à la classe des équipements spéciaux et ne pèse pas plus de 2 tonnes.
Schéma de la machine
À l'été 1973, les concepteurs de SKB ZIL façonnent l'apparence générale du futur véhicule tout-terrain. Une caractéristique de la conception préliminaire était la réduction maximale de la taille et du poids de la structure. En particulier, pour cela, il a été proposé d'utiliser une paire de moteurs automobiles refroidis par air de puissance relativement faible. La transmission aurait dû être construite à bord, ce qui a également facilité la conception. Il était également prévu de réduire le poids et les dimensions en éliminant les hauts côtés et le toit. L'équipage et les cosmonautes secourus devaient se trouver dans un cockpit ouvert.
Bientôt, sur la base d'un avant-projet, l'ensemble nécessaire de la documentation de conception a été développé, qui a déterminé l'apparence finale du futur véhicule tout-terrain. Dans le même temps, les principales caractéristiques de la voiture n'ont pas changé. De plus, dans sa conception et son apparence, on pouvait voir de nombreuses caractéristiques des échantillons déjà testés.
Contrairement à ses prédécesseurs, le ZIL-2906 expérimenté a reçu un corps de support assemblé uniquement à partir de pièces métalliques. Un trait caractéristique d'un tel boîtier était des formes extrêmement simples, formées uniquement par des surfaces droites. La partie supérieure de la coque, qui contenait le cockpit et le compartiment moteur, recevait une tôle avant inclinée avec vitrage avant. Derrière, il y avait des côtés verticaux de faible hauteur. À l'arrière, un carter moteur était prévu, qui se distinguait par une hauteur légèrement augmentée. Dans la partie avant de l'unité inférieure de la coque, il y avait une paire de surfaces-skis biseautés pour franchir les obstacles, derrière lesquels les tarières étaient placées. Entre les hélices inhabituelles, il y avait un fond avec une section transversale trapézoïdale. Les supports de tarière arrière étaient situés sous la coque.
Vue arrière
Dans le compartiment moteur arrière, côte à côte, une paire de moteurs à essence MeMZ-967A d'une capacité de 37 ch ont été installés. Le volant moteur était à l'arrière et relié à un embrayage monodisque. Un engrenage planétaire a été utilisé comme une boîte de vitesses à deux étages. Également dans la transmission, une boîte de vitesses à arbre a été utilisée, installée à un angle par rapport aux autres unités. Le véhicule tout-terrain a reçu deux groupes motopropulseurs similaires. Chacun d'eux, par l'intermédiaire de l'arbre d'hélice et de la transmission finale, faisait tourner sa propre tarière. En changeant la vitesse et la direction des vis sans fin, le conducteur pouvait contrôler le mouvement ou la manœuvre.
Le projet impliquait l'utilisation de deux vis métalliques de 2 888 mm de long. Le diamètre de chacun des rotors le long de la ligne d'oreille externe était de 860 mm. Les cosses ont été installées avec un angle d'inclinaison de 39°. Comme dans les projets précédents, les tarières étaient creuses, de sorte qu'elles pouvaient maintenir la voiture sur l'eau, complétant ainsi la flottabilité de la coque scellée.
Un cockpit pour l'équipage et les passagers était situé directement devant la coque. Le cockpit du ZIL-2906 abritait une paire de sièges d'équipage, ainsi que deux espaces couchés pour les cosmonautes évacués. Il a été proposé d'entrer dans le cockpit par le côté. Pour une certaine commodité de l'équipage et des passagers, il y avait des échelles pliantes devant les côtés. Selon le projet, la cabine n'était pas équipée de hauts côtés et d'un toit. En même temps, il était recouvert d'un pare-brise à l'avant. Le cadre en verre était articulé et pouvait tenir sur la feuille avant du boîtier.
Tests hivernaux à terre
Le cockpit avait un volant, des pédales et un ensemble d'indicateurs au poste de barre. Tourner le volant contrôlait les révolutions des deux moteurs, grâce à quoi le rotor requis était freiné. Un levier via un système synchronisé contrôlait les boîtes de vitesses des deux groupes motopropulseurs. La pédale d'embrayage fonctionnait de la même manière. La pédale d'accélérateur, à son tour, augmentait simultanément la vitesse des deux moteurs.
Le véhicule tout-terrain ZIL-2906 a été considéré comme un complément aux autres équipements de sauvetage, et a donc reçu un ensemble d'équipements appropriés. L'équipage avait à sa disposition une station radio Pelican, un radiogoniomètre portable NKPU-1, un compas magnétique, une civière, du matériel médical, des gilets de sauvetage, un outil de retranchement, un extincteur, etc. L'équipage de la tarière a pu trouver les cosmonautes, les aider et les emmener vers d'autres sauveteurs.
La nouvelle voiture avait des exigences particulières en termes de dimensions et de poids. Ils ont été complétés avec succès. La longueur du ZIL-2906 n'était que de 3,82 m, la largeur de 2,3 m, la hauteur le long du corps de 1,72 m et la garde au sol sur une surface dure de 590 mm. Le poids propre du véhicule tout-terrain ne dépassait pas 1280 kg. Poids brut - 1802 kg, dont 420 kg de charge utile.
L'assemblage d'un véhicule expérimental d'un nouveau type a été achevé au milieu de l'été 1975. Le 21 août, la première étape des tests a commencé, dont le site était les étangs de l'usine de poisson de Nara. Des défauts notables de la centrale ont été rapidement identifiés. Les moteurs MeMZ-967A utilisaient un refroidissement par air, ce qui imposait certaines restrictions. Par exemple, sur l'eau, le véhicule tout-terrain n'a accéléré que jusqu'à 10-12 km / h, et le flux d'air venant en sens inverse ne pouvait pas refroidir les moteurs normalement. À l'automne, les essais se sont poursuivis sur des étangs asséchés et sur des terrains accidentés. Dans de telles conditions, le train de roulement et la centrale électrique ont dû faire face à des charges accrues. Les moteurs manquaient de puissance et tombaient en panne plusieurs fois.
Tarière dans le marais
Les premières conclusions tirées des résultats des tests concernaient la centrale. Les produits MeMZ-967A de la voiture Zaporozhets n'ont pas répondu aux tâches assignées. Ils ont dû être remplacés par d'autres moteurs automobiles, mais cela a nécessité le traitement le plus sérieux de la tarière, qui a été proposé pour être effectué plus tard. À cet égard, le ZIL-2906 expérimenté est entré dans les prochains tests dans la même configuration.
En mars 1976, toutes les machines du futur complexe PEK-490 ont été envoyées à Rybinsk pour des tests communs. Se déplaçant dans la neige, le véhicule expérimenté de déneigement et de marécage à tarière a montré des performances très élevées. Sur une couche de neige de 700 mm d'épaisseur, la voiture a accéléré à 15 km/h. La vitesse dans le marais était environ la moitié de celle-ci. Le véhicule tout-terrain a gravi les pentes avec une pente de 24° sans aucun problème.
Environ un mois plus tard, ZIL-2906 a été envoyé à Star City pour une démonstration aux représentants de l'industrie spatiale. Entre autres choses, la voiture a été montrée en mouvement sur un lac gelé. Au cours d'un tel voyage, la faible glace s'est brisée et l'alimentation du véhicule tout-terrain est tombée dans l'eau. Néanmoins, il a continué à se déplacer et a commencé à briser la glace devant lui. Après avoir fait une longue pause dans la glace, le véhicule tout-terrain regagne le rivage. Le prototype a reçu des notes élevées des spécialistes.
Levage du véhicule neige et marécage à bord du ZIL-4906
En juin-juillet 1976, le complexe "490" a été testé dans le quartier de la ville de Kagan (RSS d'Ouzbek). La tarière de nouveau type a été testée sur des sables, sur l'eau du lac Dingyzkul, ainsi que sur des roselières, des zones à croûte salée, etc. Dans le même temps, la température de l'air atteignait souvent + 50 ° C. La possibilité de transporter un véhicule tout-terrain à bord d'un véhicule à roues ZIL-4906 avec déchargement et chargement à l'aide d'un équipement de grue standard a également été testée.
Il a été constaté que dans les conditions particulières de l'Ouzbékistan, les moteurs de faible puissance sont sujets à la surchauffe et à certaines pannes. Il s'est également avéré que le véhicule tout-terrain avait besoin d'un cockpit fermé. Tombant sous le véhicule tout-terrain, les tiges de roseau se sont cassées et se sont littéralement enroulées autour des rotors. Certains d'entre eux, tournant avec les tarières, se sont efforcés de heurter le cockpit et pourraient blesser l'équipage. Des conditions spécifiques et un certain nombre de facteurs négatifs ont conduit au fait qu'à la suite de ces tests, une partie importante des pièces de la machine était recouverte de rouille.
En janvier 1977, débutent les essais hivernaux du ZIL-2906. Ils ont été réalisés à Vorkouta à des températures de l'air descendant jusqu'à -35 °. Il s'est avéré qu'au moins une heure s'écoule entre le moment où les appareils de chauffage sont allumés et celui où les moteurs sont complètement réchauffés. A basse température, un nouveau problème est apparu sous forme de gel des paliers sur les paliers avant des vis sans fin. Pour cette raison, il n'était autorisé à se déplacer qu'en première vitesse.
Astronautes à bord du véhicule tout-terrain ZIL-2906
Après le retour de Vorkouta, les tests de la tarière expérimentée ont été suspendus. De nouvelles inspections n'ont eu lieu qu'à l'hiver 1978 suivant. Sur les bassins enneigés de l'usine de Nara, le nouveau ZIL-2906 a été comparé au précédent ZIL-4904. Le transporteur à chenilles GAZ-71 a également participé à des tests comparatifs. Dans des conditions différentes, les trois machines avaient certains avantages les unes par rapport aux autres. Par exemple, lors de la mesure de la vitesse maximale sur neige vierge, le véhicule tout-terrain à vis sans fin de petite taille a contourné son grand prédécesseur. Dans le même temps, il était considérablement en retard sur le concurrent suivi.
Au premier semestre 1978, le véhicule tout-terrain ZIL-2906 a subi des révisions mineures. Le poste de barre, construit à l'aide d'un volant, a été remplacé par un poste "traditionnel". Désormais, le fonctionnement des deux groupes motopropulseurs embarqués et la rotation des vis sans fin étaient contrôlés par les leviers. Le reste des systèmes de contrôle n'a pas changé.
En juillet-août, de nouveaux tests ont eu lieu, au cours desquels le système de contrôle modifié a été testé. Tout d'abord, les testeurs se sont intéressés aux caractéristiques de maniabilité et de contrôlabilité lors de l'utilisation des leviers. De telles améliorations, en général, se justifiaient. Néanmoins, ils ne pouvaient pas compenser les lacunes existantes de la machine associée à la centrale électrique pas très parfaite. Après des essais d'été en 1978, le ZIL-2906 a été retourné à l'usine.
Même lors des premiers contrôles, il a été constaté que les moteurs MeMZ-967A existants ne diffèrent pas par leurs performances élevées et ne correspondent pas pleinement aux tâches qui leur sont assignées. L'introduction d'une nouvelle centrale électrique, à son tour, était associée à la nécessité du traitement le plus sérieux de l'ensemble du véhicule tout-terrain. Dans une configuration peu réussie, le ZIL-2906 existant est entré dans de nouveaux tests et les concepteurs du SKB ZIL, quant à eux, ont commencé à développer sa version mise à jour qui répond pleinement aux exigences. La nouvelle version du véhicule à neige et marécage de type tarière pour le service de recherche et de sauvetage a été nommée ZIL-29061. Contrairement à son prédécesseur peu réussi, il a pu atteindre une production de masse et une exploitation à part entière.
