Le développement du complexe de Tunguska a été confié au KBP (Instrument Design Bureau) du MOP sous la direction du concepteur en chef A. G. Shipunov. en coopération avec d'autres organisations de l'industrie de la défense conformément au décret du Comité central du PCUS et du Conseil des ministres de l'URSS du 1970-08-06. Initialement, il était prévu de créer un nouveau canon ZSU (auto- installation antiaérienne propulsée), qui devait remplacer la célèbre "Shilka" (ZSU-23-4).
Malgré l'utilisation réussie de la "Shilka" dans les guerres du Moyen-Orient, pendant les hostilités, ses lacunes ont également été révélées - une faible portée des cibles (à une portée ne dépassant pas 2 000 m), une puissance d'obus insatisfaisante, comme ainsi que des cibles manquantes sans tirer en raison de l'impossibilité d'une détection rapide.
L'opportunité d'augmenter le calibre des canons anti-aériens automatiques a été étudiée. Au cours d'études expérimentales, il s'est avéré que le passage d'un projectile de 23 millimètres à un projectile de 30 millimètres avec un poids de l'explosif multiplié par 2 à 3 permet de réduire le nombre de coups nécessaires pour détruire un avion par 2-3 fois. Des calculs comparatifs de l'efficacité au combat des ZSU-23-4 et ZSU-30-4 lors du tir sur le chasseur MiG-17, qui vole à une vitesse de 300 mètres par seconde, ont montré qu'avec le même poids des munitions consommables, la probabilité de destruction augmente d'environ 1,5 fois, la portée en hauteur augmente de 2 à 4 kilomètres. Avec l'augmentation du calibre des canons, l'efficacité du tir contre des cibles au sol augmente également, les possibilités d'utilisation de projectiles cumulatifs dans une installation automotrice antiaérienne pour détruire des cibles légèrement blindées telles que BMP et autres s'étendent.
La transition des canons antiaériens automatiques d'un calibre 23 mm à un calibre 30 mm n'a pratiquement aucun effet sur la cadence de tir, cependant, avec son augmentation supplémentaire, il était techniquement impossible d'assurer une cadence de tir élevée.
Le canon antiaérien automoteur Shilka avait des capacités de recherche très limitées, qui étaient fournies par son radar de poursuite de cible dans le secteur de 15 à 40 degrés en azimut avec un changement simultané de l'angle d'élévation à moins de 7 degrés de la direction établie de la axe de l'antenne.
La grande efficacité du tir ZSU-23-4 n'a été atteinte qu'après réception des désignations de cibles préliminaires du poste de commandement de la batterie PU-12 (M), qui utilisait les données provenant du poste de commandement du chef de la défense aérienne de la division, qui avait un radar polyvalent P-15 ou P-19… Ce n'est qu'après cela que le radar ZSU-23-4 a réussi à rechercher des cibles. En l'absence de désignation de cibles par le radar, l'installation antiaérienne automotrice pouvait effectuer une recherche circulaire indépendante, mais l'efficacité de détection des cibles aériennes s'est avérée inférieure à 20 %.
L'Institut de recherche du ministère de la Défense a déterminé qu'afin d'assurer le fonctionnement autonome d'une installation antiaérienne automotrice prometteuse et une efficacité de tir élevée, elle devrait inclure son propre radar avec une vue circulaire avec une portée allant jusqu'à 16- 18 kilomètres (avec RMS de mesurer la portée jusqu'à 30 mètres), et le secteur de la vue de cette station dans le plan vertical doit être d'au moins 20 degrés.
Cependant, le KBP MOP n'a accepté le développement de cette station, qui était un nouvel élément supplémentaire de l'installation automotrice antiaérienne, qu'après un examen attentif des matériaux spéciaux. recherches menées à 3 Institut de recherche du ministère de la Défense. Élargir la zone de tir jusqu'à la ligne où l'ennemi peut utiliser des armes aéroportées, ainsi qu'augmenter la puissance de combat du canon antiaérien automoteur Tunguska, à l'initiative du 3e institut de recherche du ministère de la Défense et du KBP MOP, il a été jugé opportun de compléter l'installation avec des armes de missiles avec un système de visée optique et des missiles guidés anti-aériens radiocommandés, garantissant la défaite des cibles à des distances allant jusqu'à 8 000 m et à des hauteurs allant jusqu'à 3, 5 000 m.
Mais, la faisabilité de créer un système de canon-missile anti-aérien dans l'appareil de A. A. Grechko, le ministre de la Défense de l'URSS, a suscité de grands doutes. La raison des doutes et même de l'arrêt du financement de la conception ultérieure du canon antiaérien automoteur Tunguska (de 1975 à 1977) était que le système de défense aérienne Osa-AK, adopté en 1975, avait un gamme proche des dommages de l'avion (10 000 m) et plus grande que celle de "Tunguska", la taille de la zone touchée en hauteur (de 25 à 5000 m). De plus, les caractéristiques de l'efficacité de la destruction des aéronefs étaient approximativement les mêmes.
Cependant, ils n'ont pas tenu compte des spécificités de l'armement de la liaison de défense aérienne régimentaire pour laquelle l'installation était destinée, ainsi que du fait que lors de la lutte contre les hélicoptères, le système de missiles anti-aériens Osa-AK était nettement inférieur au Tunguska, car il avait un temps de travail plus long - 30 secondes contre 10 secondes au canon anti-aérien Tunguska. Le temps de réaction court du "Tunguska" a assuré un combat réussi contre le "saut" (apparaissant brièvement) ou le vol soudain d'hélicoptères à couvert et d'autres cibles volant à basse altitude. SAM "Osa-AK" n'a pas pu le fournir.
Les Américains dans la guerre du Vietnam ont utilisé pour la première fois des hélicoptères armés d'un ATGM (missile guidé antichar). Il est devenu connu que sur 91 approches d'hélicoptères armés d'ATGM, 89 ont réussi. Des positions de tir d'artillerie, des véhicules blindés et d'autres cibles au sol ont été attaqués par des hélicoptères.
Sur la base de cette expérience de combat, des forces spéciales d'hélicoptères ont été créées dans chaque division américaine, dont le but principal était de combattre les véhicules blindés. Un groupe d'hélicoptères d'appui-feu et un hélicoptère de reconnaissance occupaient une position cachée dans les plis du terrain à une distance de 3 000 à 5 000 mètres de la ligne de contact. Lorsque les chars s'en sont approchés, les hélicoptères ont "sauté" de 15 à 25 mètres, ont heurté l'équipement ennemi avec un ATGM, puis ont rapidement disparu. Les chars dans de telles conditions se sont avérés sans défense et les hélicoptères américains - en toute impunité.
En 1973, par une décision du gouvernement, un travail de recherche complexe spécial "Zapruda" a été lancé pour trouver des moyens de protéger les forces terrestres, et en particulier les chars et autres véhicules blindés contre les frappes d'hélicoptères ennemis. L'exécuteur principal de ce travail de recherche complexe et vaste a été déterminé par 3 instituts de recherche du ministère de la Défense (superviseur scientifique - Petukhov S. I.). Sur le territoire du site d'essai de Donguz (le chef du site d'essai Dmitriev O. K.), au cours de ces travaux, un exercice expérimental a été mené sous la direction de V. A. avec des tirs réels de divers types d'armes SV sur des hélicoptères cibles.
À la suite des travaux effectués, il a été déterminé que l'équipement de reconnaissance et de destruction dont disposent les chars modernes, ainsi que les armes utilisées pour détruire les cibles au sol dans les formations de chars, de fusils motorisés et d'artillerie, ne sont pas capables de frapper des hélicoptères dans le air. Les systèmes de missiles anti-aériens Osa sont capables de fournir une couverture fiable aux chars contre les frappes aériennes, mais ils ne peuvent pas fournir de protection contre les hélicoptères. Les positions de ces complexes seront situées à 5 à 7 kilomètres des positions des hélicoptères qui, pendant l'attaque, "sauteront" et survoleront les airs pendant 20 à 30 secondes. En termes de temps de réaction total du système de missiles de défense aérienne et de vol du missile guidé jusqu'à la ligne de l'emplacement de l'hélicoptère, les complexes Osa et Osa-AK ne pourront pas toucher les hélicoptères. Les complexes Strela-1 et Strela-2 et les lanceurs Shilka sont également incapables de combattre les hélicoptères d'appui-feu utilisant des tactiques similaires en termes de capacités de combat.
La seule arme antiaérienne qui combat efficacement les hélicoptères en vol stationnaire pourrait être le canon antiaérien automoteur Tunguska, qui avait la capacité d'accompagner les chars, faisant partie de leurs formations de combat. ZSU avait un temps de travail court (10 secondes) ainsi qu'une limite suffisamment éloignée de sa zone touchée (de 4 à 8 km).
Les résultats des travaux de recherche "Dam" et d'autres ajoutent. des études qui ont été menées dans 3 instituts de recherche du ministère de la Défense sur ce problème, ont permis d'obtenir la reprise du financement pour le développement de la ZSU "Tunguska".
Le développement du complexe de Tunguska dans son ensemble a été réalisé dans le KBP MOP sous la direction du concepteur en chef A. G. Shipunov. Les concepteurs en chef de la fusée et des canons, respectivement, étaient V. M. Kuznetsov. et Gryazev V. P.
D'autres organisations ont également été impliquées dans le développement des immobilisations du complexe: Usine mécanique d'Oulianovsk MRP (développé un complexe d'instruments radio, concepteur en chef Ivanov Yu. E.); Usine de tracteurs de Minsk MSKhM (développé le châssis à chenilles GM-352 et le système d'alimentation électrique); VNII "Signal" MOP (systèmes de guidage, stabilisation du viseur optique et de la ligne de tir, équipement de navigation); LOMO MOS (équipement optique de visée), etc.
Des essais conjoints (d'État) du complexe "Tunguska" ont été effectués en septembre 1980 - décembre 1981 sur le site d'essai de Donguz (chef du site d'essai Kuleshov V. I.) sous la direction d'une commission dirigée par Yu. P. Belyakov. Par décret du Comité central du PCUS et du Conseil des ministres de l'URSS du 1982-08-09, le complexe a été adopté.
Le véhicule de combat 2S6 du système de missiles anti-aériens Tunguska (2K22) se composait des immobilisations suivantes situées sur un véhicule à chenilles automoteur à haute capacité de cross-country:
- armement canon, dont deux fusils d'assaut calibre 30 mm 2A38 avec système de refroidissement, chargement de munitions;
- armement de roquettes, dont 8 lanceurs avec guides, munitions pour missiles guidés anti-aériens 9M311 en TPK, équipement d'extraction de coordonnées, encodeur;
- entraînements hydrauliques pour le guidage des lanceurs de missiles et des canons;
- un système radar, composé d'un radar de détection de cibles, d'une station de poursuite de cibles, d'un interrogateur radio au sol;
- dispositif de calcul numérique 1A26;
- des équipements de visée et d'optique avec un système de stabilisation et de guidage;
- un système de mesure du parcours et de la qualité;
- les équipements de navigation;
- équipement de contrôle intégré;
- système de communication;
- système de maintien de la vie;
- système d'autoblocage et d'automatisation;
- un système de protection anti-nucléaire, anti-biologique et anti-chimique.
La mitrailleuse antiaérienne à double canon 2A38 de 30 mm a tiré avec des cartouches fournies à partir d'une bande de cartouches commune aux deux canons à l'aide d'un seul mécanisme d'alimentation. Le fusil d'assaut avait un mécanisme de tir à percussion qui servait à tour de rôle les deux canons. Contrôle de tir - télécommande avec gâchette électrique. Dans le refroidissement liquide des barils, de l'eau ou de l'antigel a été utilisé (à des températures négatives). Les angles d'élévation de la machine sont de -9 à +85 degrés. La ceinture de cartouches était composée de maillons et de cartouches à fragmentation-traceur et à fragmentation hautement explosive-projectiles incendiaires (dans un rapport de 1: 4). Munitions - 1936 obus. La cadence de tir générale est de 4060 à 4810 coups par minute. Les fusils d'assaut ont assuré un fonctionnement fiable dans toutes les conditions de fonctionnement, y compris un fonctionnement à des températures de -50 à +50 °C, avec givre, pluie, poussière, tir sans lubrification et nettoyage pendant 6 jours avec le tir de 200 obus sur la machine pendant le jour, avec des pièces d'automatisation (sèches) sans graisse. Survivabilité sans changer les canons - au moins 8 000 coups (le mode de tir dans ce cas est de 100 coups pour chaque mitrailleuse, suivi d'un refroidissement). La vitesse initiale des projectiles était de 960 à 980 mètres par seconde.
L'aménagement du complexe SAM 9M311 "Tunguska". 1. Fusible de proximité 2. Machine à gouverner 3. Unité de pilote automatique 4. Dispositif gyroscopique de pilote automatique 5. Unité d'alimentation électrique 6. Tête militaire 7. Équipement de radiocommande 8. Dispositif de séparation d'étage 9. Moteur de fusée solide
Le SAM 9M311 de 42 kilogrammes (la masse de la fusée et du conteneur de lancement de transport est de 57 kilogrammes) a été construit selon le schéma bicalibre et avait un moteur détachable. Le système de propulsion de fusée monomode consistait en un moteur de lancement léger dans un boîtier en plastique de 152 mm. Le moteur a signalé la vitesse de la fusée de 900 m/s et après 2, 6 secondes après le démarrage, à la fin des travaux, il s'est séparé. Pour éliminer l'effet de la fumée du moteur sur la visée optique du système de défense antimissile, une trajectoire arquée programmée (par commande radio) du missile a été utilisée sur le site de lancement.
Après le lancement du missile guidé dans la ligne de mire de la cible, l'étage principal du système de défense antimissile (diamètre - 76 mm, poids - 18,5 kg) a poursuivi son vol par inertie. La vitesse moyenne des fusées est de 600 m/s, tandis que la surcharge moyenne disponible était de 18 unités. Cela a assuré la défaite sur les parcours de poursuite et de collision de cibles se déplaçant à une vitesse de 500 m / s et manœuvrant avec des surcharges allant jusqu'à 5-7 unités. L'absence d'un moteur de soutien a exclu la fumée de la ligne de visée optique, ce qui a assuré un guidage précis et fiable d'un missile guidé, réduit ses dimensions et son poids et a simplifié la disposition des équipements de combat et des équipements embarqués. L'utilisation d'un schéma SAM à deux étages avec un rapport de diamètre 2: 1 des étages de lancement et de soutien a permis de réduire de près de moitié le poids de la fusée par rapport à un missile guidé à un étage avec les mêmes caractéristiques de vol, puisque le la séparation des moteurs a considérablement réduit la traînée aérodynamique dans la section principale de la trajectoire de la fusée.
La composition de l'équipement de combat du missile comprenait une ogive, un capteur de cible sans contact et un fusible de contact. L'ogive de 9 kilogrammes, qui occupait presque toute la longueur de l'étage de soutien, se présentait sous la forme d'un compartiment avec des éléments de frappe à tige, qui étaient entourés d'une chemise à fragmentation pour augmenter l'efficacité. L'ogive sur les éléments structurels de la cible a fourni une action coupante et une action incendiaire sur les éléments du système de carburant de la cible. Dans le cas de petits ratés (jusqu'à 1,5 mètre), une action hautement explosive était également prévue. L'ogive a explosé par un signal provenant d'un capteur de proximité à une distance de 5 mètres de la cible, et avec un coup direct sur la cible (la probabilité d'environ 60%) a été réalisée par un fusible de contact.
Capteur de proximité pesant 800 gr. se composait de quatre lasers à semi-conducteur, qui forment un diagramme de rayonnement à huit faisceaux perpendiculaire à l'axe longitudinal de la fusée. Le signal laser réfléchi par la cible a été reçu par des photodétecteurs. La plage d'actionnement confiant est de 5 mètres, de non-actionnement fiable - 15 mètres. Le capteur de proximité a été armé par des commandes radio 1000 m avant que le missile guidé ne rencontre la cible; lors du tir sur des cibles au sol, le capteur a été désactivé avant le lancement. Le système de contrôle SAM n'avait aucune restriction de hauteur.
L'équipement embarqué du missile guidé comprenait: un système antenne-guide d'ondes, un coordinateur gyroscopique, une unité électronique, une unité d'entraînement de direction, une unité d'alimentation et un traceur.
Le système de défense antimissile utilisait un amortissement aérodynamique passif de la cellule de fusée en vol, qui est assuré par la correction de la boucle de contrôle pour la transmission des commandes du système informatique BM à la fusée. Cela a permis d'obtenir une précision de guidage suffisante, de réduire la taille et le poids des équipements embarqués et des missiles guidés anti-aériens en général.
La longueur de la fusée est de 2562 millimètres, le diamètre est de 152 millimètres.
La station de détection de cibles du complexe BM "Tunguska" est un radar à impulsions cohérentes avec une vue circulaire de la plage décimétrique. La stabilité à haute fréquence de l'émetteur, qui a été réalisé sous la forme d'un oscillateur maître avec un circuit d'amplification, l'utilisation d'un circuit de filtre de sélection de cible a fourni un taux de suppression élevé des signaux réfléchis par des objets locaux (30 … 40 dB). Cela a permis de détecter la cible sur fond de réflexions intenses des surfaces sous-jacentes et en interférence passive. En sélectionnant les valeurs du taux de répétition des impulsions et de la fréquence porteuse, une détermination sans ambiguïté de la vitesse radiale et de la portée a été obtenue, ce qui a permis de mettre en œuvre un suivi de cible en azimut et en distance, une désignation de cible automatique de la station de suivi de cible, ainsi que la délivrance de la portée actuelle au système informatique numérique lors de la mise en interférence intense par l'ennemi dans la portée de la station d'accompagnement. Pour assurer un fonctionnement en mouvement, l'antenne a été stabilisée par une méthode électromécanique utilisant les signaux des capteurs du système de mesure de cap et de qualité automotrice.
Avec une puissance d'impulsion d'émission de 7 à 10 kW, une sensibilité de réception d'environ 2x10-14 W, une largeur de diagramme d'antenne de 15° en élévation et 5° en azimut, la station avec une probabilité de 90 % assurait la détection d'un chasseur volant à altitudes de 25 à 3500 mètres, à une distance de 16-19 kilomètres. Résolution de la station: portée 500 m, azimut 5-6°, élévation à moins de 15°. L'écart type de détermination des coordonnées de la cible: à une distance de 20 m, dans un azimut de 1 °, dans une élévation de 5 °.
La station de suivi de cible est un radar à portée centimétrique à impulsion cohérente avec un système de suivi angulaire à deux canaux et des circuits de filtrage pour sélectionner des cibles mobiles dans les canaux de suivi automatique angulaire et de télémètre automatique. Le coefficient de réflexion des objets locaux et la suppression des interférences passives sont de 20-25 dB. La station est passée au suivi automatique dans les modes de recherche de cible et de désignation de cible. Secteur de recherche: azimut 120°, élévation 0-15°.
Avec une sensibilité de réception de 3x10-13 watts, une puissance d'impulsion d'émetteur de 150 kilowatts, une largeur de diagramme d'antenne de 2 degrés (en élévation et en azimut), la station avec une probabilité de 90 % a assuré la transition vers le suivi automatique en trois coordonnées d'un chasseur volant à des altitudes de 25 à 1000 mètres à des distances de 10 à 13 000 m (lors de la réception de la désignation de cible de la station de détection) et de 7, 5 à 8 000 m (avec recherche sectorielle autonome). Résolution de la station: 75 m en portée, 2° en coordonnées angulaires. Suivi de cible RMS: 2 m de portée, 2 d.u. par coordonnées angulaires.
Les deux stations avec un haut degré de probabilité ont détecté et accompagné des hélicoptères en vol stationnaire et volant à basse altitude. La plage de détection d'un hélicoptère volant à une altitude de 15 mètres à une vitesse de 50 mètres par seconde, avec une probabilité de 50%, était de 16-17 kilomètres, la plage de transition vers le suivi automatique était de 11-16 kilomètres. L'hélicoptère en vol stationnaire a été détecté par la station de détection en raison du décalage de fréquence Doppler de l'hélice en rotation, l'hélicoptère a été pris pour un suivi automatique par la station de poursuite de cible en trois coordonnées.
Les stations étaient équipées de circuits de protection contre les interférences actives et étaient également capables de suivre des cibles en présence d'interférences dues à une combinaison de l'utilisation d'équipements optiques et radar BM. En raison de ces combinaisons, la séparation des fréquences de fonctionnement, simultanées ou régulées par le temps de fonctionnement à des fréquences proches de plusieurs (situés à une distance de plus de 200 mètres) BM dans la batterie a assuré une protection fiable contre les missiles de type "Standard ARM" ou "Shrike".
Le véhicule de combat 2S6 fonctionnait principalement de manière autonome, mais un travail dans le système de contrôle de la défense aérienne des forces terrestres n'était pas exclu.
Pendant le fonctionnement autonome, les éléments suivants ont été fournis:
- recherche de cible (recherche circulaire - à l'aide d'une station de détection, recherche sectorielle - à l'aide d'un viseur optique ou d'une station de poursuite);
- identification de la propriété de l'État des hélicoptères et aéronefs détectés à l'aide de l'interrogateur intégré;
- poursuite de cible en coordonnées angulaires (inertielle - d'après les données d'un système informatique numérique, semi-automatique - à l'aide d'un viseur optique, automatique - à l'aide d'une station de poursuite);
- poursuite de cible par portée (manuelle ou automatique - à l'aide d'une station de poursuite, automatique - à l'aide d'une station de détection, inertielle - à l'aide d'un système informatique numérique, à une vitesse fixe, déterminée visuellement par le commandant par le type de cible choisie pour le tir).
La combinaison de différentes méthodes de suivi de cible en distance et en coordonnées angulaires a fourni les modes de fonctionnement BM suivants:
1 - en trois coordonnées reçues du système radar;
2 - par la portée reçue du système radar, et les coordonnées angulaires reçues du viseur optique;
3 - poursuite inertielle selon trois coordonnées reçues du système informatique;
4 - en fonction des coordonnées angulaires obtenues à partir du viseur optique et de la vitesse cible fixée par le commandant.
Lors du tir sur des cibles au sol en mouvement, le mode de guidage manuel ou semi-automatique des armes le long du réticule distant du viseur jusqu'à un point préempté a été utilisé.
Après avoir recherché, détecté et reconnu la cible, la station de poursuite de cible est passée à son suivi automatique dans toutes les coordonnées.
Lors du tir de canons antiaériens, le système informatique numérique a résolu le problème de la rencontre du projectile et de la cible, et a également déterminé la zone touchée sur la base des informations reçues des arbres de sortie de l'antenne de la station de poursuite de cible, du télémètre et du bloc d'extraction du signal d'erreur par coordonnées angulaires, ainsi que le système de mesure de la qualité de cap et d'angles BM. Lorsque l'ennemi a mis en place des interférences intenses, la station de suivi de cible via le canal de mesure de distance est passée en suivi manuel à distance et, si le suivi manuel était impossible, en suivi de cible inertielle ou en suivi à distance depuis la station de détection. En cas d'interférence intense, le suivi a été effectué avec un viseur optique, et en cas de mauvaise visibilité - à partir d'un système informatique numérique (inertiel).
Lors du tir de missiles, il était utilisé pour suivre des cibles en coordonnées angulaires à l'aide d'un viseur optique. Après le lancement, le missile guidé anti-aérien est tombé dans le champ du radiogoniomètre optique de l'équipement pour sélectionner les coordonnées du système de défense antimissile. Dans l'équipement, selon le signal lumineux du traceur, les coordonnées angulaires du missile guidé par rapport à la ligne de visée de la cible ont été générées, qui sont entrées dans le système informatique. Le système générait des commandes de contrôle de missile, qui entraient dans l'encodeur, où elles étaient codées en messages impulsionnels et transmises au missile via l'émetteur de la station de suivi. Le mouvement de la fusée le long de presque toute la trajectoire s'est produit avec un écart de 1, 5 d.u. de la ligne de visée de la cible pour réduire la probabilité qu'un piège à interférence thermique (optique) pénètre dans le champ de vision du radiogoniomètre. L'introduction de missiles dans la ligne de mire a commencé environ 2-3 secondes avant d'atteindre la cible et s'est terminée à proximité. Lorsque le missile guidé anti-aérien s'est approché de la cible à une distance de 1 km, la commande radio d'armement du capteur de proximité a été transmise au système de défense antimissile. Une fois le temps écoulé, qui correspondait au vol du missile à 1 km de la cible, le BM était automatiquement mis en état de préparation pour le lancement du prochain missile guidé sur la cible.
En l'absence dans le système de calcul de données sur la distance à la cible depuis la station de détection ou la station de poursuite, un mode de guidage supplémentaire du missile guidé anti-aérien a été utilisé. Dans ce mode, le système de défense antimissile était immédiatement affiché sur la ligne de mire de la cible, le capteur de proximité était armé 3,2 secondes après le lancement du missile et le BM était prêt à lancer le prochain missile après le temps de vol du missile guidé. avait expiré à la plage maximale.
4 BM du complexe de Tunguska ont été réduits sur le plan organisationnel à un peloton d'artillerie antiaérienne d'une batterie de missiles d'artillerie, qui se composait d'un peloton de systèmes de missiles anti-aériens Strela-10SV et d'un peloton de Tunguska. La batterie, à son tour, faisait partie de la division anti-aérienne d'un régiment de chars (fusil motorisé). Le poste de commandement de la batterie était le point de contrôle du PU-12M, relié au poste de commandement du commandant du bataillon anti-aérien - le chef de la défense aérienne du régiment. Le poste de commandement du commandant du bataillon anti-aérien servait de poste de commandement aux unités de défense aérienne du régiment Ovod-M-SV (PPRU-1, poste mobile de reconnaissance et de commandement) ou de l'Assemblée (PPRU-1M) - son version modernisée. Par la suite, le complexe BM "Tunguska" s'est associé à la batterie unifiée KP "Ranzhir" (9S737). Lorsque le PU-12M était couplé au complexe Tunguska, les commandes de commandement et de désignation de cible du lanceur aux véhicules de combat du complexe étaient transmises vocalement via les stations radio standard. Lors de l'interfaçage avec le KP 9S737, les commandes étaient transmises à l'aide de codogrammes générés par les équipements de transmission de données disponibles sur eux. Lors du contrôle des complexes de la Tunguska à partir d'un poste de commandement de batterie, l'analyse de la situation aérienne ainsi que le choix des cibles de bombardement par chaque complexe devaient être effectués à ce stade. Dans ce cas, la désignation des cibles et les ordres devaient être transmis aux véhicules de combat et des complexes au poste de commandement de la batterie - des informations sur l'état et les résultats de l'opération complexe. À l'avenir, il était censé fournir une connexion directe du système de missiles anti-aériens avec le poste de commandement du chef de la défense aérienne du régiment à l'aide d'une ligne de données télécode.
Le fonctionnement des véhicules de combat du complexe "Tunguska" a été assuré par l'utilisation des véhicules suivants: transport-chargement 2F77M (basé sur KamAZ-43101, transportant 8 missiles et 2 cartouches de munitions); réparation et entretien de 2F55-1 (Ural-43203 avec remorque) et 1R10-1M (Ural-43203, entretien d'équipements électroniques); maintenance 2В110-1 (Ural-43203, maintenance de l'unité d'artillerie); contrôler et tester les stations mobiles automatisées 93921 (GAZ-66); ateliers de maintenance MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Le complexe "Tunguska" au milieu de 1990 a été modernisé et a reçu le nom de "Tunguska-M" (2K22M). Les principales modifications du complexe concernaient l'introduction d'une composition de nouveaux récepteurs et stations radio pour la communication avec la batterie KP "Ranzhir" (PU-12M) et KP PPRU-1M (PPRU-1), le remplacement du moteur à turbine à gaz de le bloc d'alimentation électrique du complexe avec un nouveau avec une durée de vie augmentée (600 heures au lieu de 300).
En août - octobre 1990, le complexe 2K22M a été testé sur le site d'essai d'Embensky (le chef du site d'essai est V. R. Unuchko) sous la direction de la commission dirigée par A. Ya. Belotserkovsky. La même année, le complexe est mis en service.
La production en série de "Tunguska" et "Tunguska-M", ainsi que son équipement radar a été organisée à l'usine mécanique d'Oulianovsk du ministère de l'Industrie radio, l'armement de canon a été organisé à TMZ (Usine mécanique de Tula), des armes de missiles - au KMZ (Kirov Machine-Building Plant) Mayak du ministère de la Défense, équipement de visée et d'optique - dans LOMO du ministère de l'Industrie de la Défense. Les véhicules automoteurs à chenilles et leurs systèmes de support ont été fournis par MTZ MSKhM.
Les lauréats du prix Lénine étaient Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., State Prize - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. et etc.
Dans la modification Tunguska-M1, les processus de ciblage d'un missile guidé anti-aérien et l'échange de données avec la commande de la batterie ont été automatisés. Le capteur de cible laser sans contact du missile 9M311-M a été remplacé par un radar, ce qui a augmenté la probabilité de toucher un missile ALCM. Au lieu d'un traceur, une lampe flash a été installée - l'efficacité a été multipliée par 1, 3 à 1 et 5 et la portée du missile guidé a atteint 10 000 mètres.
Sur la base de l'effondrement de l'Union soviétique, des travaux sont en cours pour remplacer le châssis GM-352, produit en Biélorussie, par le châssis GM-5975, développé par l'association de production Metrovagonmash à Mytishchi.
Poursuite du développement de la technologie principale. les décisions sur les complexes de Tunguska ont été prises dans le système de missile anti-aérien Pantsir-S, doté d'un missile guidé anti-aérien 57E6 plus puissant. La portée de lancement est passée à 18 000 mètres, la hauteur des cibles touchées - jusqu'à 10 000 mètres. Le missile guidé de ce complexe utilise un moteur plus puissant, la masse de l'ogive est augmentée à 20 kilogrammes, tandis que son calibre a augmenté à 90 millimètres. Le diamètre du compartiment des instruments n'a pas changé et était de 76 millimètres. La longueur du missile guidé est passée à 3,2 mètres et sa masse à 71 kilogrammes.
Le système de missile anti-aérien permet le bombardement simultané de 2 cibles dans un secteur de 90x90 degrés. Une immunité élevée au bruit est obtenue grâce à l'utilisation combinée dans les canaux infrarouge et radar d'un complexe de moyens qui fonctionnent dans une large gamme de longueurs d'onde (infrarouge, millimètre, centimètre, décimètre). Le système de missile anti-aérien prévoit l'utilisation d'un châssis à roues (pour les forces de défense aérienne du pays), d'un module stationnaire ou d'un véhicule à chenilles automoteur, ainsi que d'une version navire.
Une autre direction dans la création des derniers moyens de défense aérienne a été réalisée par le bureau d'études de l'ingénierie de précision. Développement Nudelman du système de missile de défense aérienne remorqué "Sosna".
Conformément à l'article du chef - concepteur en chef du bureau d'études B. Smirnov et adjoint. concepteur en chef V. Kokurin dans le magazine "Military Parade" n ° 3, 1998, le complexe situé sur le châssis de la remorque comprend: une mitrailleuse anti-aérienne à double canon 2A38M (cadence de tir - 2400 coups par minute) avec un magazine pour 300 cartouches; cabine de l'opérateur; un module optoélectronique développé par l'Ural Optical and Mechanical Plant (avec équipement laser, infrarouge et télévision); mécanismes d'orientation; système informatique numérique basé sur l'ordinateur 1V563-36-10; un système d'alimentation autonome avec une batterie rechargeable et un groupe motopropulseur à turbine à gaz AP18D.
La version base d'artillerie du système (poids complexe - 6300 kg; hauteur - 2, 7 m; longueur - 4, 99 m) peut être complétée par 4 missiles anti-aériens Igla ou 4 missiles guidés avancés.
Selon la maison d'édition hebdomadaire Janes Defense du 11.11.1999, le missile Sosna-R 9M337 de 25 kilogrammes est équipé d'une fusée laser à 12 canaux et d'une ogive pesant 5 kilogrammes. La portée de la zone de destruction du missile est de 1, 3 à 8 km, la hauteur peut atteindre 3,5 km. Le temps de vol jusqu'à la portée maximale est de 11 secondes. La vitesse de vol maximale de 1200 m / s est un tiers plus élevée que l'indicateur correspondant de la Tunguska.
La fonctionnalité et la disposition du missile sont similaires à celles du système de missile anti-aérien Tunguska. Le diamètre du moteur est de 130 millimètres, l'étage de soutien est de 70 millimètres. Le système de contrôle de commande radio a été remplacé par un équipement de guidage par faisceau laser plus insensible au bruit, développé en tenant compte de l'expérience d'utilisation des systèmes de missiles guidés par char créés par le Tula KBP.
La masse du conteneur de transport et de lancement avec une fusée est de 36 kg.
