Les travaux sur la création du système de missile anti-aérien "Tor" (9K330) ont commencé conformément au décret du Comité central du PCUS et du Conseil des ministres de l'URSS du 1975-04-02 en coopération qui s'est développé au cours de le développement du système de missile anti-aérien « Osa ». Les travaux ont été achevés en 1983. Comme pour le développement des complexes Osa et Osa-M, parallèlement au développement du complexe pour les forces terrestres, des travaux ont été lancés sur le complexe naval de Kinzhal, partiellement unifié avec lui.
Au cours des quinze années qui se sont écoulées depuis le début du développement du système de défense aérienne Osa, non seulement les tâches auxquelles sont confrontés les systèmes de missiles antiaériens militaires ont changé, mais aussi les possibilités de leur solution.
En plus de résoudre la tâche traditionnelle de lutte contre les aéronefs habités, les systèmes de missiles anti-aériens militaires étaient censés assurer la destruction des armes des aéronefs - bombes planantes de type Wallay, missiles air-sol, missiles de croisière de types ALCM et ASALM, RPV (appareils téléguidés) type BGM-34. Pour résoudre efficacement ces problèmes, l'automatisation de l'ensemble du processus de travail de combat, l'utilisation de radars plus avancés, était nécessaire.
Le changement de point de vue sur la nature des hostilités possibles a conduit au fait que les exigences relatives à la possibilité de surmonter les obstacles d'eau par les systèmes de défense aérienne militaires à la nage ont été supprimées, cependant, la nécessité a été déterminée de garantir que tous les composants de ces missiles anti-aériens les systèmes ont la même vitesse et le même degré de capacité de cross-country que les véhicules de combat d'infanterie et les chars des unités couvertes. Compte tenu de ces exigences et de la nécessité d'augmenter la charge en munitions des missiles guidés anti-aériens, le complexe divisionnaire est passé d'un châssis à roues à un châssis à chenilles plus lourd.
Le schéma de lancement de missiles verticaux élaboré lors du développement du système de défense aérienne S-300 a permis de mettre en œuvre une technique similaire. solution dans le système de missiles anti-aériens Tor, plaçant verticalement 8 missiles guidés le long de l'axe de la tour BM, les protégeant des impacts de fragments de bombes et d'obus, ainsi que des effets météorologiques défavorables.
NIEMI MRP (anciennement NII-20 GKRE) a été identifié comme le principal développeur du système de missile anti-aérien Tor. Efremov V. P. a été nommé concepteur en chef de l'ensemble du complexe, et Drize I. M. - véhicule de combat 9A330 de ce complexe. Le développement du missile guidé anti-aérien 9M330 pour le "Tor" a été réalisé par le MKB "Fakel" MAP (anciennement OKB-2 GKAT). Ce travail a été supervisé par P. D. Grushin. Au développement de missiles et de véhicules de combat, les moyens de ceux-ci. d'autres organisations industrielles étaient également impliquées dans la fourniture et l'entretien.
Le véhicule de combat 9A330 était composé de:
- Station de détection de cibles (SOC) avec systèmes de stabilisation de base d'antenne et identification de la nationalité;
- station de guidage (CH), avec la voie du coordinateur de la capture du missile guidé anti-aérien, deux voies missiles et une voie cible;
- ordinateur spécial;
- un dispositif de lancement qui permet un lancement vertical alterné de 8 missiles guidés placés sur un véhicule de combat, et des équipements pour divers systèmes (automatisation du lancement, positionnement topographique et navigation, documentation du processus de travail de combat, contrôle fonctionnel du véhicule de combat, support de vie, alimentation autonome dans laquelle un générateur électrique à turbine à gaz est utilisé) …
Tous ceux indiqués. les fonds ont été placés sur un châssis à chenilles automoteur à haute capacité de cross-country. Le châssis a été développé par l'usine de tracteurs de Minsk GM-355 et a été unifié avec le châssis du canon antiaérien et du système de missiles Tunguska. Le poids du véhicule de combat, comprenant huit missiles guidés et un équipage de combat de 4 personnes, était de 32 tonnes.
Véhicule de combat 9A331-1 lors de la répétition du défilé de la victoire à Moscou
La station de détection de cible (SOC) est un radar à impulsions cohérentes avec une vue circulaire de la gamme centimétrique, qui a un contrôle de faisceau de fréquence en élévation. Un partiel (rayon) d'une largeur de 1,5 degré en azimut et de 4 degrés en élévation pourrait occuper huit positions dans le plan d'élévation, chevauchant ainsi un secteur de 32 degrés. En élévation, un levé simultané en trois parties pourrait être réalisé. Un programme informatique spécial a été utilisé pour définir la séquence de l'enquête en partie. Le mode de fonctionnement principal prévoyait le taux de couverture de la zone de détection pendant 3 secondes, et la partie basse de la zone était visionnée deux fois. Si nécessaire, un aperçu de l'espace en trois partiels pourrait être fourni à une vitesse de 1 seconde. Les marques avec les coordonnées de 24 cibles détectées étaient liées à des traces (jusqu'à 10 traces à la fois). Les cibles étaient affichées sur l'indicateur du commandant sous forme de points avec des vecteurs caractérisant la direction et l'amplitude de la vitesse de son mouvement. Près d'eux étaient affichés des formulaires contenant le numéro de l'itinéraire, le numéro en fonction du degré de danger (déterminé par le temps minimum d'entrée dans la zone touchée), le numéro du partiel dans lequel se trouve la cible, ainsi que le signe de l'opération en cours (recherche, suivi, etc.). Tout en travaillant en forte interférence passive pour le SOC, il a été possible de supprimer les signaux de la direction du brouillage et d'une partie de la distance aux cibles. Si nécessaire, il était possible d'entrer dans le calculateur les coordonnées de la cible située dans le secteur de suppression pour élaborer la désignation de la cible grâce à la superposition manuelle du marqueur sur la cible couverte d'interférences et à l'« écaillage » manuel de la marque.
La résolution de la station de détection en azimut n'était pas pire que 1,5-2 degrés, en élévation - 4 degrés et 200 m de portée. L'erreur maximale dans la détermination des coordonnées de la cible n'était pas supérieure à la moitié des valeurs de résolution.
La station de détection de cible avec un facteur de bruit de récepteur de 2-3 et une puissance d'émission de 1,5 kW a permis la détection d'avions F-15 volant à des altitudes de 30 à 6000 mètres, à des distances allant jusqu'à 27 km avec une probabilité d'au moins 0,8. Des véhicules aériens d'attaque sans pilote à des distances de 9 000 à 15 000 m ont été détectés avec une probabilité de 0,7. Un hélicoptère avec une hélice en rotation située au sol a été détecté à une distance de 7 km avec une probabilité de 0,4 à 0,7, en vol stationnaire dans le air à une distance de 13-20 kilomètres avec une probabilité de 0,6 jusqu'à 0,8, et effectuer un saut à une hauteur de 20 mètres du sol à une distance de 12 mille mètres avec une probabilité d'au moins 0,6.
Le coefficient de suppression des signaux réfléchis par les objets locaux dans les canaux analogiques du système de réception SOTS est de 40 dB, dans le canal numérique - 44 dB.
La protection contre les missiles anti-radar était assurée par leur détection et leur défaite par leurs propres missiles guidés anti-aériens.
La station de guidage est un radar à impulsions cohérentes à portée centimétrique avec un réseau à éléments faibles (phased array), qui formait un faisceau de 1 degré en élévation et en azimut et fournissait un balayage électronique dans les plans appropriés. La station a assuré la recherche d'une cible en azimut dans un secteur de 3 degrés et un angle d'élévation de 7 degrés, la poursuite automatique en trois coordonnées d'une cible en utilisant une méthode monopulse, le lancement d'un ou deux missiles guidés anti-aériens (avec un intervalle de 4 secondes) et leur guidage.
La transmission des commandes à bord du missile guidé s'effectuait aux frais d'un seul émetteur de la station par l'intermédiaire d'un réseau d'antennes phasé. La même antenne, grâce au balayage électronique du faisceau, a assuré la mesure simultanée des coordonnées de la cible et de 2 missiles guidés qui la visaient. La fréquence du faisceau vers les objets est de 40 Hz.
La résolution de la station de guidage en élévation et en azimut n'est pas pire - 1 degré, en portée - 100 mètres. Les erreurs quadratiques moyennes du suivi automatique du chasseur en élévation et en azimut n'étaient pas supérieures à 0,3 d.u., en portée - 7 m et en vitesse - 30 m / s. Les erreurs quadratiques moyennes du suivi des missiles guidés en élévation et en azimut étaient du même ordre, avec une portée - de 2,5 mètres.
La station de guidage avec une sensibilité de réception de 4 x 10-13 W et une puissance d'émission moyenne de 0,6 kW a fourni une plage de transition vers le suivi automatique d'un chasseur égale à 20 kilomètres avec une probabilité de 0,8 et 23 kilomètres avec une probabilité de 0,5.
Les missiles dans le PU du véhicule de combat étaient sans conteneurs de transport et ont été lancés verticalement à l'aide de catapultes à poudre. Structurellement, l'antenne et les dispositifs de lancement du véhicule de combat ont été combinés en un dispositif de lancement d'antenne qui tournait autour de l'axe vertical.
Le missile guidé anti-aérien à propergol solide 9M330 a été réalisé selon le schéma "canard" et était équipé d'un dispositif assurant une déclinaison gaz-dynamique. Les missiles guidés anti-aériens utilisaient des ailes repliables qui se dépliaient et se verrouillaient dans des positions de vol après le lancement de la fusée. En position de transport, les consoles droite et gauche étaient repliées l'une vers l'autre. Le 9M330 était équipé d'un fusible radio actif, d'une unité radio, d'un pilote automatique avec commandes de gouvernail, d'une ogive à fragmentation hautement explosive avec un mécanisme d'actionnement de sécurité, d'un système d'alimentation, d'un système de gouvernails à gaz dynamique sur le site de lancement et l'alimentation en gaz des commandes de direction pendant la phase de croisière du vol. Sur la surface extérieure du corps de la fusée, les antennes de l'unité radio et le fusible radio étaient situés, et un dispositif d'éjection de poudre était également monté. Les missiles ont été chargés dans le véhicule de combat à l'aide du véhicule de chargement de transport du système de défense aérienne.
Au départ, la fusée a été éjectée à une vitesse de 25 m/s par une catapulte à la verticale. La déclinaison du missile guidé à un angle donné, dont la direction et la valeur ont été saisies depuis la station de guidage dans le pilote automatique avant le lancement, a été effectuée avant le lancement du moteur-fusée en raison de l'expiration de produits de combustion spéciaux. générateur de gaz par 4 blocs de distribution de gaz à deux buses montés à la base du gouvernail aérodynamique. En fonction de l'angle de rotation du gouvernail, les conduits de gaz menant aux tuyères en sens inverse sont obstrués. La combinaison du distributeur de gaz et du volant aérodynamique en une seule unité a permis d'exclure l'utilisation de spécial. lecteur pour le système de déclinaison. Le dispositif à gaz dynamique incline la fusée dans la direction souhaitée, puis arrête sa rotation avant de mettre en marche le moteur à propergol solide.
Le lancement du moteur du missile guidé a été effectué à une altitude de 16 à 21 mètres (soit après un délai spécifié d'une seconde depuis le début, soit en atteignant 50 degrés de l'angle de déviation du missile par rapport à la verticale). Ainsi, toute l'impulsion du moteur-fusée à propergol solide est dépensée pour communiquer de la vitesse à l'appareillage de commutation en direction de la cible. La fusée a commencé à prendre de la vitesse après le lancement. À une distance de 1500 m, la vitesse était de 700 à 800 mètres par seconde. À une distance de 250 mètres, le processus de guidage de commande a commencé. En raison de la large gamme de paramètres de mouvement des cibles (en hauteur - 10-6000 m et en vitesse - 0-700 m / s) et des dimensions linéaires (de 3 à 30 mètres) pour une couverture optimale des cibles volantes ogives avec des fragments sur bord d'un missile guidé de la station de guidage a été donné les paramètres de retard dans l'actionnement de la fusée radio, qui dépendent de la vitesse de convergence du missile et de la cible. A basse altitude, la sélection de la surface sous-jacente était assurée, ainsi que le fonctionnement du détonateur radio exclusivement depuis la cible.
Le poids de départ du missile guidé anti-aérien 9M330 est de 165 kg (y compris la masse de l'ogive - 14,8 kg), le diamètre de la coque est de 235 mm, la longueur du missile est de 2898 mm, l'envergure est de 650 mm.
Le développement du complexe a été quelque peu retardé en raison des difficultés de développement du châssis à chenilles. Des essais conjoints du système de missiles antiaériens Tor ont eu lieu sur le site d'essai d'Embensky (dirigé par V. R. Unuchko) de décembre 1983 à décembre 1984 sous la direction d'une commission dirigée par R. S. Asadulin. Le système de missiles de défense aérienne a été adopté par le décret du Comité central du PCUS et du Conseil des ministres de l'URSS du 1986-03-19.
Le complexe "Dagger", partiellement unifié avec le complexe "Thor", est entré en service après 3 ans supplémentaires. A cette époque, pendant près de dix ans en mer, les navires auxquels ce complexe était destiné, sortaient pratiquement sans armes.
La production en série du BM 9A330 a été organisée à l'usine électromécanique MRP d'Izhevsk, et le missile anti-aérien 9M330 a été organisé à l'usine de machines de Kirov du nom de V. I. XX Congrès du parti MAP, châssis à chenilles - à l'usine de tracteurs de Minsk de l'Académie agricole de Moscou.
Le complexe a assuré la destruction d'une cible volant à des altitudes de 0,01 à 6 km, à une vitesse de 300 mètres par seconde, dans une plage de 1,5 à 12 kilomètres avec un paramètre allant jusqu'à 6 000 m. une vitesse cible de 700 m / s a été réduite à 5000 m, la plage de hauteurs de destruction s'est rétrécie à 0,05-4 km et le paramètre était jusqu'à 4000 m appareils - 0, 85-0, 955.
Le temps de transfert de la position de marche à la position prête au combat était de 3 minutes, la réaction du complexe était de 8 à 12 secondes et le chargement du véhicule de combat à l'aide du véhicule de chargement de transport était jusqu'à 18 minutes.
Sur le plan organisationnel, les systèmes de missiles antiaériens Tor ont été intégrés aux régiments de missiles antiaériens des divisions. Les régiments comprenaient le poste de commandement du régiment, quatre batteries de missiles anti-aériens (constituées de 4 véhicules de combat 9A330, poste de commandement de batterie), des unités de service et de soutien.
Les points de contrôle PU-12M ont servi temporairement de poste de commandement de batterie, de poste de commandement PU-12M du régiment ou du véhicule de contrôle de combat MP22 et du véhicule de collecte et de traitement d'informations MP25 développé dans le cadre de l'ACCS (système automatisé de commandement et de contrôle) du front et également inclus dans l'ensemble des moyens lanceurs automatisés du chef de la défense aérienne de la division. La station de détection radar P-19 ou 9S18 ("Dôme"), qui faisait partie de la compagnie de radars du régiment, était jumelée au poste de commandement du régiment.
Le principal type d'opération de combat du système de missiles anti-aériens Tor est le fonctionnement autonome des batteries, cependant, le contrôle centralisé ou mixte de ces batteries par le commandant du régiment de missiles anti-aériens et le chef de la défense aérienne de la division n'était pas exclu.
Parallèlement à la mise en service du système de missile anti-aérien Tor, les travaux de modernisation du système de défense aérienne ont commencé.
Le raffinement de l'existant et le développement de nouveaux moyens du système de missile anti-aérien, qui a reçu un ind. "Tor-M1" (9K331) ont été engagés dans:
- Institut de recherche électromécanique du ministère de l'Industrie radio (entreprise leader de l'Association scientifique et de production d'Antey) - le responsable du système de missiles anti-aériens Tor-M1 dans son ensemble (VP Efremov - concepteur en chef) et du véhicule de combat 9A331 (modèle 9A330) - adjoint. concepteur en chef du complexe et concepteur en chef du BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Usine électromécanique d'Izhevsk" du ministère de l'Industrie radio - pour la révision de la conception du BM;
- Logiciel d'ingénierie Kirov nommé d'après V. I. XX Congrès du parti Minaviaprom - sur la conception du module à quatre fusées 9M334 utilisé dans le BM 9A331 (O. Zhary - concepteur en chef du module);
- Institut de recherche des moyens d'automatisation du ministère de l'Industrie radio (entreprise chef de file de l'Association scientifique et de production Agat) - pour le développement, dans le cadre d'un travail expérimental et de conception distinct, d'une batterie unifiée KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Concepteur en chef), ainsi que MKB "Fakel" Ministère de l'industrie de l'aviation et d'autres organisations.
À la suite de la modernisation, un deuxième canal cible a été introduit dans le système de missile anti-aérien, une ogive faite d'un matériau avec des caractéristiques de dommages accrues a été utilisée dans le missile guidé anti-aérien, l'interfaçage modulaire du missile guidé anti-aérien avec le BM a été mis en œuvre, une augmentation de la probabilité et de la zone de destruction des cibles volant à basse altitude a été prévue, le BM a été interfacé avec une batterie unifiée KP "Ranzhir" pour assurer le contrôle des véhicules de combat inclus dans la batterie.
Atouts de combat du système de missile anti-aérien Tor-M1:
- véhicule de combat 9A331;
- poste de commandement de la batterie 9S737;
- Module fusée 9M334 avec quatre missiles guidés 9M331 (il y a deux modules dans le véhicule de combat).
La composition de ces fonds. La fourniture et la maintenance de ce système de missile anti-aérien comprenaient les moyens utilisés dans le système de défense aérienne Tor, avec la modification du véhicule de transport 9Т245 et du véhicule de transport-chargement 9Т231 dans le cadre de l'utilisation du module fusée 9М334 dans le Tor -Complexe M1.
Le véhicule de combat 9A331 par rapport au 9A330 présentait les différences suivantes:
- un nouveau système informatique à double processeur a été utilisé, qui a des performances accrues, qui met en œuvre une protection contre les fausses traces, un fonctionnement à deux canaux et un contrôle fonctionnel étendu;
- Introduit dans la station de détection de cible: un système de traitement du signal numérique à trois canaux, offrant une suppression améliorée des interférences passives sans analyse supplémentaire de l'environnement d'interférence; dans les dispositifs d'entrée du récepteur, un filtre sélectif, commuté automatiquement, offrant une immunité au bruit et une compatibilité électromagnétique plus efficace de la station en raison de la sélection de fréquence du partiel; l'amplificateur pour augmenter la sensibilité est remplacé dans les dispositifs d'entrée du récepteur; un ajustement automatique de la puissance fournie pendant le fonctionnement de la station à chaque partiel a été introduit; l'ordre d'affichage a été modifié, ce qui a réduit le temps nécessaire pour lier les traces cibles; introduit un algorithme de protection contre les fausses marques;
- un nouveau type de signal de sondage a été introduit dans la station de guidage, qui assure la détection et le suivi automatique d'un hélicoptère en vol stationnaire, un suivi automatique d'élévation a été introduit dans le dispositif de visée télévision-optique (augmente la précision de son suivi), un l'indicateur du commandant a été introduit, et l'équipement d'interfaçage avec un poste de commandement unifié fonctionnant sur batterie a été introduit " Rank " (équipement de transmission de données et stations de radio).
Pour la première fois dans la pratique de la création d'un système de missiles antiaériens, au lieu d'un lanceur, un conteneur de transport et de lancement à quatre places 9Y281 pour les missiles guidés 9M331 (9M330) avec un corps en alliages d'aluminium a été utilisé. Le conteneur de transport et de lancement, ainsi que ces missiles guidés, constituaient le module fusée 9M334.
Le poids du module avec 4 missiles guidés avec catapultes et conteneurs de transport et de lancement était de 936 kg. Le corps du conteneur de transport et de lancement était divisé en quatre cavités par des diaphragmes. Sous le couvercle avant (retiré avant le chargement dans le BM), il y avait quatre couvercles de protection en mousse qui scellaient chaque cavité du conteneur de transport et de lancement et ont été détruits par la fusée lors de son lancement. Dans la partie inférieure du corps, des mécanismes de connecteurs électriques ont été installés pour relier les circuits électriques du TPK et du système de défense antimissile. Le conteneur de transport et de lancement avec les circuits électriques du véhicule de combat était connecté via des connecteurs électriques embarqués situés de chaque côté du conteneur. À côté des couvercles de ces connecteurs, il y avait des trappes fermées avec des bouchons pour changer les lettres de fréquence des missiles guidés lorsqu'ils étaient installés sur le BM. Les modules de fusée pour le stockage et le transport ont été assemblés dans des emballages utilisant des poutres - dans un emballage pouvant contenir jusqu'à six modules.
Le véhicule de transport 9Т244 pouvait transporter deux colis composés de quatre modules, TZM - deux colis composés de deux modules.
Le missile anti-aérien 9M331 était complètement unifié avec les missiles 9M330 (à l'exception du matériau des éléments de frappe de l'ogive) et pouvait être utilisé dans les systèmes de missiles anti-aériens Tor, Tor-M1, ainsi que dans le navire Kinzhal complexe.
Une différence significative entre le système de missile anti-aérien Tor-M1 et le Tor était la présence d'un poste de commandement de batterie unifié "Ranzhir" dans le cadre de ses moyens de combat. En particulier, "Ranzhir" était destiné au contrôle automatisé des opérations de combat du système de missiles anti-aériens "Tor-M1" dans le cadre d'un régiment de missiles armé de ce complexe. Le régiment de missiles anti-aériens comprenait un point de contrôle de combat (poste de commandement), quatre batteries de missiles anti-aériens (chacune avec un poste de commandement de batterie unifié et quatre véhicules de combat 9A331), des unités de soutien et de maintenance.
L'objectif principal de la station de commandement de batterie unifiée "Ranzhir" en relation avec le complexe anti-aérien "Tor-M1" était le contrôle des actions de combat autonomes des batteries (avec le réglage, le contrôle des performances des véhicules de combat par les véhicules de combat, distribution cible et la délivrance de désignations cibles). Le contrôle centralisé était assuré par un poste de commandement de batterie unifié avec des batteries du poste de commandement du régiment. Il était supposé que le poste de commandement du régiment utiliserait le véhicule d'état-major MP22-R et le véhicule spécial MP25-R, développés dans le cadre du système automatisé de commandement et de contrôle des troupes du front. Du poste de commandement du régiment, à son tour, le poste de commandement supérieur devait être accouplé - le poste de commandement du chef de la défense aérienne de la division, composé des véhicules indiqués. La station de détection radar Kasta-2-2 ou Kupol était couplée à ce poste de commandement.
Sur l'indicateur de la batterie unifiée KP 9S737, jusqu'à 24 cibles étaient affichées selon les informations d'un poste de commandement supérieur (le poste de commandement d'un régiment ou un poste de commandement du chef de la défense aérienne de la division), ainsi que jusqu'à 16 cibles sur la base des informations du BM de sa batterie. A également affiché au moins 15 objets au sol avec lesquels le poste de commandement échangeait des données. Le taux de change était de 1 seconde avec la probabilité de délivrer des rapports et des commandes d'au moins 0,95. Le temps de fonctionnement du poste de commandement de batterie unifié pour une cible en mode semi-automatique était inférieur à 5 secondes. À ce stade, la possibilité de travailler avec une carte topographique et une carte aérienne non automatisée a été fournie.
Les informations reçues de BM et d'autres sources étaient affichées sur l'indicateur sur une échelle de 12 à 100 kilomètres sous forme de points et de formes de cibles. La structure des formulaires d'objectif comprenait le signe de l'État. affiliation cible et numéro cible. De plus, l'écran indicateur affichait la position du point de référence, le poste de commandement supérieur, la station radar et la zone affectée par le BM.
La boîte de vitesses de batterie unifiée effectuait la répartition des cibles entre les BM, leur envoyant des désignations de cibles et, si nécessaire, des commandes d'interdiction d'ouverture de feu. Le temps de déploiement et de préparation du poste de commandement de la batterie aux travaux a été inférieur à 6 minutes. Tout l'équipement (et une source d'alimentation) a été installé sur le châssis du tracteur amphibie polyvalent blindé léger à chenilles MT-LBu. Le calcul du poste de commandement était composé de 4 personnes.
État des essais du système de missile anti-aérien Tor-M1 ont été effectués en mars-décembre 1989 sur le terrain d'entraînement d'Embensky (chef du terrain d'entraînement Unuchko V. R.). Le système de missile anti-aérien a été adopté en 1991.
Par rapport au système de missiles antiaériens Tor, la probabilité de toucher des cibles typiques avec un seul missile guidé a été augmentée et s'élevait à: lors du tir sur des missiles de croisière ALCM - 0, 56-0, 99 (dans le système de défense aérienne Tor 0, 45-0, 95); pour les aéronefs télépilotés de type BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); pour les avions de type F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); pour les hélicoptères comme "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
La zone d'engagement du système de missile Tor-M1, tout en tirant sur deux cibles, est restée pratiquement la même que celle du système de défense aérienne Tor lorsqu'il tirait sur une cible. Cela a été assuré en réduisant le temps de réaction du "Tor-M1" lors du tir d'une position à 7,4 secondes (à partir de 8, 7) et lors du tir à partir d'arrêts courts à 9,7 secondes (à partir de 10, 7).
Le temps de chargement du BM 9A331 avec deux modules fusée est de 25 minutes. Cela a dépassé le temps de chargement séparé du BM 9A330 avec une charge de munitions de 8 missiles guidés anti-aériens.
La production en série d'actifs techniques et de combat du système de missiles antiaériens Tor-M1 a été organisée dans les entreprises produisant des actifs complexes Tor. De nouveaux moyens - une batterie unifiée KP 9S737 et un TPK à quatre places pour missiles guidés 9A331 ont été produits, respectivement, à l'usine radio de Penza du ministère de l'Industrie de la radio et à l'Association de production "Kirov Machine-Building Plant nommée d'après le XX Congrès du Parti " du Minaviaprom.
Les systèmes de missiles antiaériens "Tor" et "Tor-M1", qui n'ont pas d'analogues dans le monde et sont capables de frapper des cibles aériennes d'armes de haute précision, ont démontré à plusieurs reprises leurs capacités de combat élevées lors d'exercices militaires, d'entraînements au combat et expositions d'armes modernes dans divers pays. Sur le marché mondial de l'armement, ces complexes avaient une excellente compétitivité.
Les complexes continuent de s'améliorer aujourd'hui. Par exemple, des travaux sont en cours pour remplacer le châssis à chenilles GM-355 par le châssis GM-5955, développé à Mytishchi près de Moscou.
En outre, des travaux sont en cours sur des versions du système de missiles de défense aérienne avec placement d'éléments sur un empattement - dans la version automotrice "Tor-M1TA" avec placement d'une cabine de contrôle sur le véhicule Ural-5323, et sur le Remorque ChMZAP8335 - une station de lancement d'antenne, et dans la version tractée "Tor- М1Б "(avec placement sur deux remorques). En raison du rejet de la praticabilité hors route et d'une augmentation du temps de pliage / déploiement à 8-15 minutes, une diminution du coût du complexe est obtenue. En outre, des travaux sont en cours sur la version stationnaire du système de missiles de défense aérienne - le complexe Tor-M1TS.
Les principales caractéristiques du système de missile anti-aérien de type Tor:
Nom - "Top" / "Top-M1"
1. La zone touchée:
- par portée - de 1, 5 à 12 km;
- en hauteur - de 0,01 à 6 km;
- par paramètre - 6 km;
2. Probabilité de destruction d'un chasseur utilisant un missile guidé - 0, 26..0, 75/0, 4..0, 8;
3. Vitesse maximale des cibles touchées - 700 m / s;
4. Temps de réaction
- à partir de la position - 8, 7 s / 7, 4 s;
- à partir d'un arrêt court - 10,7 s / 9,7 s;
5. La vitesse de vol du missile guidé anti-aérien est de 700..800 m / s;
6. Poids de la fusée - 165 kg;
7. Poids de l'ogive - 14,5 kg;
8. Temps de déploiement (pliage) - 3 minutes;
9. Le nombre de canaux cibles - 1/2;
10. Le nombre de missiles guidés sur un véhicule de combat - 8;
11. Année d'adoption - 1986/1991.
