Véhicule à neige et marécage à rotor à vis ZIL-29061

Véhicule à neige et marécage à rotor à vis ZIL-29061
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Vidéo: Véhicule à neige et marécage à rotor à vis ZIL-29061

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Anonim

Le prometteur complexe de recherche et d'évacuation PEK-490, créé au milieu des années 70 dans l'intérêt de la cosmonautique, devait être composé de plusieurs véhicules ultra-performants. Avec d'autres échantillons, il était prévu de développer un véhicule pour la neige et les marécages avec une hélice rotative, capable d'atteindre les zones les plus reculées. La première tentative de création d'une telle machine a été le projet ZIL-2906. Un prototype de ce type présentait des caractéristiques insuffisantes, ce qui a conduit au démarrage d'un nouveau projet ZIL-29061.

Les tests du véhicule à neige et marécage à tarière ZIL-2906 ont commencé en 1975, et il a été rapidement établi que cette machine ne répondait pas à toutes les exigences du client. Son principal problème était la puissance insuffisante du moteur. Une paire de moteurs MeMZ-967A de 37 chevaux ne pouvait pas fournir les performances requises. De plus, le véhicule tout-terrain montrait une stabilité insuffisante sur l'eau et le cockpit ouvert rendait le travail de l'équipage difficile. La plupart de ces défauts pourraient être éliminés en modifiant certaines des unités de la machine existante.

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Auger ZIL-29061 sur fond de véhicules à roues ZIL-4906, 15 février 2015 Photo du ministère de la Défense de la Fédération de Russie

Néanmoins, SKB ZIL est rapidement arrivé à la conclusion qu'il n'était pas opportun de reconstruire le prototype de véhicule tout-terrain existant. Ainsi, pour augmenter la puissance totale, de nouveaux moteurs étaient nécessaires avec des dimensions différentes. Pour les installer, il faudrait refaire toute la carrosserie, et donc une simple modernisation du ZIL-2906 n'avait pas de sens. Cependant, sur la base du projet existant, il a été possible d'en développer un nouveau, en prenant en compte dans un premier temps l'expérience existante des tests récents.

La nouvelle tarière devait être basée sur la conception de l'existante; de plus, il pourrait être considéré comme une modification de celui-ci. À cet égard, le projet suivant a été désigné ZIL-29061, ce qui a montré la continuité des développements. De plus, ce véhicule de neige et de marécage a reçu le nom de FEM-1M, qui rappelait également le modèle de base.

Dans le nouveau projet, il a de nouveau été proposé d'utiliser un corps soudé porteur en panneaux d'aluminium. La partie supérieure de la coque, qui contenait le cockpit et le compartiment moteur, était un caisson de faible hauteur avec une paroi avant inclinée. La partie inférieure du corps a reçu une ceinture latérale plus large. Contrairement aux voitures précédentes, un fond légèrement incurvé a été utilisé. À l'avant et à l'arrière de la machine, il y avait des supports pour l'hélice rotative. Il a été proposé d'équiper les supports avant de skis triangulaires amovibles pour faciliter l'ascension d'un obstacle. Les supports arrière de la tarière ont été installés verticalement, pas en biais comme dans les projets précédents.

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Schéma du rover des marais à vis sans fin. Dessin "Equipement et armes"

À l'arrière de la coque, des volants d'inertie avant ont été installés deux moteurs d'automobile VAZ-2103 d'une capacité de 77 ch chacun. Encore une fois, un schéma de distribution de puissance embarqué a été utilisé, dans lequel chaque moteur était associé à un seul rotor. Chaque moteur était équipé d'un embrayage à sec monodisque, d'une transmission manuelle à quatre vitesses, d'un réducteur cylindrique et d'un engrenage à cardan. Également dans la transmission, il y avait deux boîtes de marche arrière, des arbres et des entraînements finaux. Les unités de transmission passaient le long de la carrosserie et "descendaient" dans les roulements du rotor avant. Contrairement aux projets précédents, cette fois les entraînements finaux des vis étaient à l'avant de la machine.

Dans le projet ZIL-29061, des rotors d'une conception mise à jour ont été proposés. Ils se composaient d'un corps cylindrique principal et d'une paire de cônes tronqués. À l'intérieur de la nouvelle tarière, il y avait des cloisons à l'aide desquelles elle était divisée en plusieurs compartiments scellés. L'oreille en forme de spirale à deux fils était constituée d'une plaque bimétallique (alliage d'acier et d'aluminium), ce qui augmentait sa ressource de plusieurs dizaines de fois. La longueur du nouveau rotor était de 3,35 m, le diamètre des oreilles était de 900 mm. L'angle de la spirale est de 35°.

Le ZIL-2906 de base avait un cockpit ouvert, ce qui n'était pas particulièrement pratique et confortable. Dans le nouveau projet, le compartiment habitable pourrait être recouvert de dispositifs durs et souples. Ainsi, au lieu d'un cadre rectangulaire avec des pare-brise, un capot avec trois fenêtres inclinées a été utilisé. D'en haut, il y avait un toit avec une trappe. La casquette a été réalisée en une seule pièce avec une feuille supérieure polygonale du corps. Toute cette structure était fixée de manière pivotante au châssis arrière et pouvait être soulevée, donnant accès à la machine. Dans le même temps, la partie avant inclinée du corps était repliée vers l'avant et vers le bas. Sur la paroi avant du compartiment moteur, il a été proposé d'installer une paroi détachable rapidement avec une paire de petites fenêtres. Le capuchon et le mur pourraient être utilisés pour installer un auvent isolé.

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Chargement d'un astronaute à travers une trappe formée par un capot à charnière. Photo "Equipement et armes"

Dans la partie avant de la cabine, en son centre, il y avait un poste de contrôle du conducteur. Sur la base de l'expérience du projet précédent, le véhicule tout-terrain était équipé de commandes traditionnelles sous forme de leviers. Le conducteur disposait d'un double jeu de commandes, lui offrant un contrôle total sur les deux groupes motopropulseurs et les vis sans fin. Les embrayages et les gaz étaient contrôlés par une paire de pédales. L'équipement du tableau de bord a permis de surveiller le fonctionnement de tous les systèmes.

Derrière le siège du conducteur se trouvait un deuxième siège pour le médecin. De plus, le ZIL-29061 était censé transporter deux astronautes en position couchée. Pour accueillir la civière, des emplacements étaient prévus le long des côtés du compartiment habitable. Il a été proposé de charger le brancard avec le capot relevé et la bâche frontale repliée. Pour une conduite confortable pendant la saison froide, la cabine était équipée d'un chauffage autonome.

Pour une solution à part entière des tâches de recherche et d'évacuation, le nouveau véhicule tout-terrain a été équipé d'un ensemble d'équipements spéciaux. À bord, il y avait une station radio standard R-809M2 et un radiogoniomètre portable NKPU-1. De plus, l'équipage, en fonction de la situation actuelle, pourrait utiliser un outil de retranchement, une civière ou d'autres équipements médicaux, des médicaments, etc. Du point de vue de l'équipement en moyens d'assistance, la tarière n'était presque pas différente des autres machines du complexe "490".

Selon l'idée des créateurs, le nouveau véhicule tout-terrain devait être transporté jusqu'au lieu de travail par un véhicule à roues ZIL-4906. Avant de charger sur le porte-bagages, il fallait en retirer les skis avant, ainsi que le capot et la paroi arrière de la cabine. Après cela, un camion-grue tout-terrain ordinaire pourrait soulever la tarière et la mettre dans son corps. Avant de commencer les travaux, la machine a été déchargée au sol et équipée des éléments nécessaires préalablement retirés pour le transport. La descente ou l'ascension de la tarière pour la neige et les marécages ne prendrait pas plus de 20 à 25 minutes.

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Remorquage du véhicule de descente de l'engin spatial. Photo "Equipement et armes"

Dans le cadre du nouveau projet, qui impliquait de changer la centrale électrique et la transmission, il était nécessaire de créer réellement un nouvel organisme, ce qui a entraîné une augmentation notable de la taille. Le véhicule tout-terrain ZIL-29061 avait une longueur (le long de la carrosserie) de 4,1 m, les skis avant augmentaient ce paramètre de 760 mm. La largeur du véhicule n'excédait pas 2,4 m, la hauteur le long du toit du capot de cockpit était de 2,2 m, la garde au sol sur une surface dure atteignait 760 mm. Le poids à sec du véhicule a été déterminé au niveau de 1,69 tonne; équipé - 1 855 tonnes. Le poids maximum atteint 2 250 kg, tandis que 400 kg sont tombés sur la charge utile. Ce dernier se composait de quatre personnes et d'un peu moins d'un centre de matériel.

L'assemblage de la tarière expérimentale ZIL-29061 a été achevé à la fin du printemps 1979. Quelques jours plus tard, la voiture était envoyée à l'usine de poisson de Nara, dont les bassins servaient déjà de terrain d'essai pour de nouveaux équipements. Jusqu'au début du mois d'août, le véhicule tout-terrain a été testé dans différents modes et dans différentes conditions. Il a été constaté qu'il peut monter ou descendre du rivage avec une pente de 23°. Lors des tests d'amarrage, l'hélice rotative a développé une poussée de 760 kg. La vitesse maximale sur l'eau atteint 15 km/h. Dans les eaux peu profondes avec un fond boueux, la vitesse ne dépassait pas 11,3 km/h. Il est curieux qu'avec le ZIL-29061, la base ZIL-2906 ait subi des tests similaires. Cette voiture, comme on pouvait s'y attendre, a montré des performances moins élevées.

De plus, des tests ont été effectués sur du tout-terrain et du sable. Dans tous les cas, le nouveau prototype a montré des performances acceptables. Dans le même temps, il s'est avéré que sur du sable humide, le véhicule tout-terrain ne peut se déplacer que latéralement, à une vitesse ne dépassant pas 0,5 km / h. Mais sur un tel terrain, il n'y avait aucun problème de maniabilité.

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Tarière ZIL-29061 avec une tondeuse. Photo "Equipement et armes"

Au cours de l'hiver 1978, un ZIL-29061 expérimenté s'est rendu à Vorkouta pour être testé dans les conditions les plus sévères. Il s'est avéré que la température de l'air de -40 ° C n'interfère pas avec le démarrage et le réchauffement de la voiture en seulement une demi-heure. Quelques minutes après le démarrage du mouvement, les mécanismes se sont réchauffés et ont pu fonctionner dans les modes requis. Le chauffage de la cabine a permis d'augmenter la température d'environ 30° en 15-20 minutes. Cependant, un problème typique a été identifié: quel que soit le fonctionnement du réchauffeur, les châssis des brancards restaient froids. Le fait est que les éléments métalliques de la civière étaient en contact avec la coque et n'avaient pas le temps de se réchauffer: la chaleur qui en provenait était transférée à la coque et à l'air extérieur.

Après la préparation requise, le véhicule tout-terrain a montré les meilleurs résultats. Ainsi, sur une neige vierge d'une profondeur de 1 m, emportant une pleine charge utile, la voiture a accéléré à 25 km/h. La maniabilité a été jugée satisfaisante. Selon la charge et la vitesse, la consommation de carburant peut fluctuer entre 20 et 33 l/h.

Dans les derniers jours de janvier, près de Vorkouta, les premiers exercices tactiques ont commencé avec des machines du complexe PEC-490, dont le ZIL-29061. Le véhicule tout-terrain cargo ZIL-4906 a livré la tarière dans la zone spécifiée, après quoi elle s'est déplacée indépendamment vers le lieu d'atterrissage conditionnel du véhicule de descente. Afin de ne pas perdre de temps, l'équipage a pris place à l'avance dans le cockpit, avant que le véhicule tout-terrain ne soit lancé au sol, et a également démarré et réchauffé le moteur. Grâce à cela, toute l'étape de la descente sur terre avec le départ ultérieur des cosmonautes n'a pris que quelques minutes. Trouvant les cosmonautes conditionnels, l'équipage a chargé le vélo couché dans la voiture, ce qui n'a pas non plus pris plus de cinq minutes. Aussi, en pratique, la possibilité de déplacer le véhicule de descente dans la neige à l'aide d'un câble de remorquage a été testée.

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Le véhicule utilitaire au travail. Photo "Equipement et armes"

Au cours des mois suivants, le véhicule tout-terrain à vis rotative et d'autres machines développées chez SKB ZIL ont subi divers tests et ont confirmé les caractéristiques calculées. La technique a montré toutes ses capacités et fait preuve d'une grande fiabilité. Selon les résultats des tests, les véhicules tout-terrain à roues ZIL-4906 et ZIL-49061, ainsi que le véhicule à neige et marécage à vis sans fin ZIL-29061 ont été acceptés pour livraison par le Service unifié de recherche et de sauvetage de l'aviation d'État. L'usine de développement a reçu une commande pour la production en série de trois types d'équipements.

La première série ZIL-29061 a quitté l'atelier de montage en 1981. La production s'est poursuivie. Chaque complexe de recherche et d'évacuation « 490 » aurait dû avoir sa propre tarière. Il convient de noter que le ZIL-29061 est devenu le premier véhicule tout-terrain domestique avec un châssis similaire, qui a été mis en service. De plus, la nouvelle technologie a été immédiatement lancée dans la direction la plus responsable.

Peu de temps après le démarrage de la production en série, SKB ZIL a développé un projet de modernisation de nouvelles machines. En 1984, le premier prototype a reçu une paire de moteurs VAZ-2106 d'une capacité de 80 ch chacun. De plus, la transmission de la voiture a subi une mise à jour. Le compartiment habitable a été repensé pour plus de confort pour l'équipage. Au cours des premiers mois de l'année prochaine, le prototype reconstruit a été testé à Vorkouta. Il a été possible d'obtenir une certaine augmentation des caractéristiques, mais le processus de mise à jour de la conception ne s'est pas arrêté.

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L'une des tarières en série. Photo Wikimedia Commons

Début 1986, un prototype équipé de moteurs à pistons rotatifs VAZ-411 d'une puissance de 110 ch est sorti pour être testé. chaque. Les dispositifs de transmission ont à nouveau été changés. Les systèmes électriques ont également subi un recyclage. En raison de la conception différente des moteurs, certaines modifications de la carrosserie existante ont été nécessaires. Au cours des tests, le ZIL-29061 avec de nouveaux moteurs a accéléré sur neige vierge à 32 km / h, bien qu'à cause de cela, la consommation de carburant ait augmenté à 70 l / h. Tout en conservant des performances élevées, il pouvait embarquer quatre personnes et 150 kg de fret.

Mi-1989, le véhicule tout-terrain « spatial » s'essaye au rôle d'engin agricole. Les pêcheurs de Kherson les exploitent en ferme collective. Le XX Congrès du PCUS a demandé de lui fournir un véhicule de déneigement et de marécage avec une tondeuse. Bientôt sur l'un des véhicules tout-terrain, un dispositif de coupe de la tondeuse KRN-2, 1A est apparu avec un entraînement hydrostatique du moteur standard gauche et avec la possibilité de régler la hauteur. La masse supplémentaire à l'avant du véhicule obligeait à installer des contrepoids à l'arrière.

En février 1990, la voiture est allée à l'étang spécifié, où elle était censée tondre la végétation inutile. Les fourrés couvraient au total une quinzaine d'hectares et se composaient de roseaux atteignant plusieurs mètres de haut. Au fond du réservoir, il y avait une couche de limon d'une profondeur de 700 mm. Dans de telles conditions, seule la tarière pouvait vraiment fonctionner. Pendant les travaux, le conducteur et la voiture ont dû faire face à de sérieuses difficultés. La poussière et les peluches soulevées ont obligé le conducteur à utiliser des équipements de protection individuelle et, de plus, sont tombées dans les filtres et les radiateurs. Après chaque heure de travail, il fallait les nettoyer. Se déplaçant à une vitesse moyenne de 5 km/h, le véhicule tout-terrain avec tondeuse a fait face à la tâche en 38 heures et a libéré l'étang de la végétation inutile.

À la suite de ce travail, la direction de l'organisation de pêche a proposé de créer une tarière spécialisée adaptée à une utilisation dans l'économie nationale. Peut-être que SKB ZIL entreprendrait un tel travail, mais l'effondrement de l'URSS a empêché la mise en œuvre de propositions prometteuses.

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Le véhicule tout-terrain à roues ZIL-4906 décharge la machine à rotor à vis ZIL-29061. Exercice de recherche et de sauvetage, 18 février 2015 Photo du ministère russe de la Défense

Quelques années plus tard, le Plant. Likhachev a reçu une autre offre avantageuse. L'une des grandes entreprises de l'industrie pétrolière souhaitait se doter d'un véhicule à neige et marécageux à rotor hélicoïdal pour le transport de personnes et de marchandises dans les régions difficiles d'accès de la Sibérie et de l'Arctique. Le projet sous la désignation ZIL-29062 a été développé, mais il n'a pas été produit en série. Cependant, les pétroliers n'ont pas été laissés sans équipement spécial. L'entreprise a quand même commandé le complexe PEK-490 avec plusieurs machines, dont la tarière ZIL-29061.

Selon des données connues, la production en série à grande échelle des machines ZIL-29061 s'est poursuivie du début des années 80 au début des années 90. Après cela, le rythme de production a fortement chuté. Parallèlement, l'usine de fabrication a acquis de nouveaux clients sous la forme de diverses structures civiles ou commerciales. À ce jour, plusieurs clients ont reçu au total au moins deux douzaines de tarières.

Le principal opérateur de ces équipements est actuellement l'Office fédéral de recherche et de sauvetage aérospatial relevant du ministère de la Défense. L'offre de cette structure est constituée d'un grand nombre de véhicules tout-terrain ZIL de plusieurs types. A l'aide des complexes de recherche et d'évacuation "490", l'Office aide à rechercher et à ramener chez eux les cosmonautes débarqués. Pas un seul atterrissage des dernières décennies, effectué sur le territoire de notre pays ou des États voisins, ne s'est passé sans les machines PEK-490.

Le complexe de recherche et d'évacuation "490", malgré son âge considérable, reste toujours en activité et résout les tâches assignées. Il n'y a pas encore de remplaçant. Apparemment, les véhicules de la famille ZIL-4906 et les tarières ZIL-2901 rencontreront les astronautes pendant longtemps et résoudront d'autres tâches spéciales qui nécessitent des caractéristiques uniques de mobilité et de maniabilité.

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