En 2003, l'homme d'affaires Joseph « Joe » Rizzi a choisi un passe-temps inhabituel pour lui-même: enregistrer des chansons de baleine à bosse. Avec l'aide de son voisin, il a assemblé un kayak, une batterie, un hydrophone et un long câble pour écouter les bruits de l'océan depuis le salon de sa maison sur la côte hawaïenne. Après de nombreuses expérimentations, l'ami de Joseph, l'ingénieur Robert Hine, a créé un système de propulsion inhabituel.
Wave Glider est maintenant un robot sans pilote sous la forme d'une planche de surf qui flotte à la surface de l'océan, utilise l'énergie des vagues et du soleil pour son mouvement et est utilisé par les compagnies pétrolières, les scientifiques et les militaires dans diverses missions à travers le monde.. Au total, Liquid Robotics a produit environ 350 exemplaires du planeur.
Le Wive Glider a une structure en deux parties. La coque avec l'appareil à gouverner, les batteries lithium-ion et les panneaux solaires est reliée au châssis sous-marin par un câble de 8 mètres de long. Les ailes du cadre oscillent « comme une queue de baleine » et confèrent au drone une vitesse d'environ 2 km/h. Un micromoteur électrique supplémentaire est utilisé comme propulseur dans les situations difficiles. On note une bonne stabilité du planeur aux conditions de tempête et la capacité de navigation autonome jusqu'à 1 an sans entretien.
Le remplissage électronique du robot est basé sur une plate-forme ouverte de NVIDIA Jetson TK1. Tous les modules de plate-forme (jusqu'à 7 unités dans un rack de serveur) et les batteries sont situés dans des boîtiers en fibre de carbone et en alliage de titane. La communication avec le centre de contrôle s'effectue via le système satellite Iridium. Le planeur peut être contrôlé par l'opérateur en temps réel, se déplacer en fonction des données du système de navigation et en fonction des résultats du traitement des informations des capteurs.
Spécifications Wave Glider SV3:
Longueur du corps: 290 cm.
Largeur du boîtier: 67 cm.
Poids corporel: 122 kg.
Charge utile: jusqu'à 45 kg.
Volume du coffre: 93 litres.
Puissance des panneaux solaires - jusqu'à 163W.
Le principal avantage de l'architecture ouverte est la variété des plug-ins et des capteurs: caméras vidéo, stations météorologiques, hydrophones, capteurs de température, magnétomètres, éléments de communication sous-marine et de recherche acoustique. Par exemple, Schlumberger utilise des planeurs pour mesurer l'activité sismique, le champ magnétique et la qualité de l'eau dans les zones de forage en eau profonde, et trouver des fuites pendant la production et le transport du pétrole. Les drones marins aident à lutter contre les enlèvements et le trafic de drogue.
Bien sûr, de telles capacités du Wave Glider ne pouvaient pas passer inaperçues des militaires. Les drones participent aux exercices navals de l'OTAN et résolvent les tâches suivantes: recherche de sous-marins, protection des ports et rades, reconnaissance et surveillance, météorologie et communications. La présence de planeurs a été constatée dans les zones contestées de la mer de Chine méridionale. Comme l'écrivent certains experts, "les missions que les planeurs peuvent effectuer sont limitées par les moyens et l'imagination". Le coût d'un Wave Glider est d'environ 220 000 $, mais dans ce montant, les services de Liquid Robotics pour la maintenance et la gestion du planeur prennent une part importante.
J'ajouterai que la famille des plateformes automotrices autonomes sous-marines et de surface ne cesse de s'élargir et de s'améliorer. Le Wave Glider est l'un des nombreux, mais un membre très important de la flotte de drones marins.
