L'Union soviétique a été le leader dans la création des systèmes de fusées à lancement multiple (MLRS) les plus avancés, qui ont combiné avec succès la grande puissance des volées avec une mobilité et une maniabilité élevées. Aucune autre armée au monde n'a atteint une utilisation aussi répandue de l'artillerie à roquettes que dans les forces armées soviétiques.
L'artillerie à roquettes, étant une arme à feu de salve, est devenue l'un des moyens les plus puissants de destruction massive du personnel et de l'équipement ennemis. Les systèmes de lancement de fusées multiples combinent des charges multiples, une cadence de tir et une masse importante de salve de combat. Les charges multiples du MLRS ont permis d'atteindre la destruction simultanée de cibles dans de vastes zones, et le feu de volée a créé la surprise et un effet élevé d'impact dommageable et moral sur l'ennemi.
Pendant la Grande Guerre patriotique, un certain nombre de lance-roquettes ont été créés dans notre pays - BM-13 "Katyusha", BM-8-36, BM-8-24, BM-13-N, BM-31-12, BM- 13 SN … Après la fin de la Seconde Guerre mondiale, les travaux en Union soviétique sur les systèmes à réaction se sont poursuivis activement dans les années 1950.
Le digne successeur du lance-roquettes BM-13 "Katyusha", qui a pris sa place d'honneur dans les musées, était le système soviétique de la deuxième génération d'après-guerre - le système de fusée à lancement multiple divisionnaire de 122 mm BM-21 "Grad ", conçu pour vaincre la main-d'œuvre ouverte et abritée. les véhicules non blindés et légèrement blindés dans les zones de concentration; en incluant la destruction d'infrastructures militaro-industrielles, l'installation à distance de champs de mines antichars et antipersonnel dans la zone de combat à une distance allant jusqu'à 20 km.
Au milieu des années 1950, l'armée soviétique était armée du système de fusée à lancement multiple BM-14-16 avec seize projectiles à turboréacteur rotatifs de 140 mm, mais l'armée n'était pas satisfaite de la portée de tir de ces MLRS, limitée à seulement 9,8 km.. Les forces armées soviétiques avaient besoin d'un nouveau système de fusée à lancement multiple divisionnaire plus puissant, conçu pour vaincre la main-d'œuvre et l'équipement non blindé dans la profondeur tactique la plus proche des défenses ennemies. Par conséquent, déjà en 1957, la Direction principale des missiles et de l'artillerie (GRAU) a annoncé un concours pour le développement d'un nouveau modèle de roquette d'artillerie capable de détruire des cibles à des distances allant jusqu'à 20 000 mètres du site de lancement.
Conformément au décret du Conseil des ministres de l'URSS du 23 septembre 1958 à Sverdlovsk, le bureau de conception spécial n ° 203 - l'organisation principale pour le développement de lanceurs de fusées - a commencé les travaux de développement sur le développement d'un projet pour un nouveau véhicule de combat 2 B5. Sur le nouveau véhicule de combat, il était censé monter un paquet de 30 guides pour les roquettes. Ce système de fusée à lancement multiple a été conçu à l'origine pour les fusées non guidées R-115 du type Strizh (Raven). Cependant, en raison des particularités de leur conception et des restrictions imposées par les dimensions ferroviaires, seuls 12 à 16 guides pouvaient être montés sur le nouveau véhicule de combat. Par conséquent, le concepteur en chef du SKB-203 AI Yaskin décide de reconcevoir le missile. Pour réduire sa taille et augmenter le nombre de guides, il a été prévu de rendre les ailerons de queue pliables. Ce travail a été confié au concepteur V. V. Vatolin, qui avait auparavant activement participé à la création du MLRS BM-14-16. Il a proposé d'adapter les stabilisateurs à la taille du projectile, en les rendant non seulement repliables, mais également incurvés le long d'une surface cylindrique, ce qui a permis d'utiliser des guides de lancement de type tubulaire, comme dans le BM-14-16 MLRS. Un projet d'étude d'un véhicule de combat avec une nouvelle version de la fusée a montré que dans ce cas le projet répond à toutes les exigences du TTZ et qu'un paquet de 30 guides peut être monté sur le véhicule de combat.
En février 1959, le Comité d'État pour la technologie de la défense a présenté les "Exigences tactiques et techniques pour les travaux de développement" Système de fusée de campagne divisionnaire "Grad", et bientôt le Tula NII-147 (plus tard GNPP "Splav") a été nommé l'exécuteur principal sur ce sujet, sous la direction de A. N. Ganichev engagé dans la création de nouvelles munitions d'artillerie, y compris des roquettes. Au cours d'une étude d'esquisse préliminaire, les concepteurs du NII-147 ont également constaté que le calibre choisi d'un projectile de 122 mm avec un moteur à poudre permet l'approche la plus proche pour répondre aux exigences tactiques et techniques pour le nombre total de projectiles sur le lanceur et atteindre la portée de tir maximale pour un poids donné de la fusée.
À l'été 1959, les concepteurs du SKB-203 avaient développé quatre versions des avant-projets du véhicule de combat 2 B5. Tous les développements ont été réalisés pour deux types de projectiles: pour un projectile à stabilisateurs déroulants et à queue rigide.
Initialement, des variantes basées sur le SU-100 P ACS avec 30 guides et le camion YaAZ-214 avec 60 guides étaient considérées comme un véhicule de combat pour un nouveau système de fusée à lancement multiple. En fin de compte, le nouveau camion Ural-375 à traction intégrale à trois essieux, qui était le plus adapté à ce type de véhicules de combat, a été choisi comme châssis principal pour le véhicule de combat.
Et quelques mois plus tard, à l'automne de la même année, les premiers tests de nouvelles fusées ont eu lieu sur le site d'essais Pavlograd SKB-10 afin de tester la force, la portée de vol, l'effet explosif et la fragmentation des fusées, le la précision du combat, la pérennité de l'équipement et l'évolution des éléments des guides du lanceur. Pour les tests, deux versions du projectile ont été présentées - avec une queue rigide et avec une queue déroulante. Tous les travaux sur les croquis préliminaires ont permis de créer une base de conception importante pour la conception d'un nouveau système de fusée à lancement multiple. Bientôt, ces travaux ont atteint un niveau qualitativement nouveau.
Le 30 mai 1960, conformément au décret du Conseil des ministres de l'URSS, l'industrie nationale de la défense devait créer un nouveau système divisionnaire de fusées à lancement multiple "Grad", destiné à remplacer le BM-14 MLRS. Les concepteurs qui ont participé aux travaux de développement du "Grad field reactive system" ont dû créer un complexe facile à fabriquer et à utiliser qui n'était pas inférieur à ses homologues étrangers en termes de caractéristiques techniques. La direction générale de tous les travaux de conception a été effectuée par un ingénieur talentueux - concepteur en chef du NII-147 Alexander Nikitovich Ganichev, et le développement du lanceur a continué d'être dirigé par le concepteur en chef du SKB-203 AI Yaskin. Maintenant, les travaux sur la création du MLRS "Grad" ont été engagés en coopération avec un certain nombre d'autres entreprises de développement: le développement d'un missile non guidé a été réalisé par les équipes de NII-147 et d'entreprises connexes (NII-6 était engagé dans de solides charges propulsives, GSKB-47 - équipant des ogives d'obus à réaction non guidés de 122 mm) et SKB-203 ont continué à travailler sur la création d'un lanceur mobile 2 B-5.
Le travail sur la création d'un nouveau MLRS s'est avéré semé de nombreux problèmes. Tout d'abord, la question s'est posée du choix de la conception aérodynamique de la fusée. En fait, les travaux sur le projectile de fusée se sont déroulés sur une base concurrentielle entre le NII-147 et le NII-1, qui offraient un missile anti-aérien de type Strizh modernisé. Sur la base des résultats de l'examen des deux propositions, le GRAU a considéré le projectile NII-147 comme le meilleur, dont le principal avantage était une technologie plus avancée pour la fabrication des coques des projectiles de fusée. Si NII-1 a proposé de les produire par la méthode de découpe traditionnelle à partir d'un flan d'acier, alors à NII-147 ils ont proposé d'utiliser une nouvelle méthode technologique performante d'étirage à chaud à partir d'un flan de tôle d'acier pour la fabrication du corps de fusées, comme cela a été fait dans la production de douilles de munitions d'artillerie. Cette conception a eu un impact révolutionnaire sur tous les développements ultérieurs des systèmes d'artillerie de fusée dans ce calibre.
À la suite d'un grand nombre de travaux effectués au NII-147, une fusée M-21 OF non guidée de 122 mm (avec une ogive à fragmentation hautement explosive avec un moteur-fusée à deux chambres et un bloc stabilisateur) a été créée. La charge de fusée, développée par le personnel du NII-6 (maintenant le Centre scientifique d'État de la Fédération de Russie, entreprise unitaire d'État fédéral « Institut central de recherche scientifique de chimie et de mécanique »), contenait dans chaque chambre une charge de poudre à chambre unique faite de propergol solide, mais de tailles différentes. La masse des deux charges était de 20, 45 kg.
La fusée M-21 PF avait un système de stabilisation mixte, se stabilisant en vol à la fois en repliant les pales et en tournant autour de son axe longitudinal. Bien que la rotation de la fusée en vol après déraillement du guide se soit produite à une vitesse faible de quelques dizaines de tours par seconde seulement, et n'ait pas créé un effet gyroscopique suffisant, elle a compensé la déviation de la poussée du moteur, éliminant ainsi le raison la plus importante de la dispersion des roquettes. Pour la première fois, la fusée Grad de 122 mm utilisait le plumage de quatre pales incurvées, qui se déployaient lorsque le projectile descendait du guide, en position repliée sécurisée par un anneau spécial et étroitement collée à la surface cylindrique du compartiment de queue., sans dépasser les dimensions du projectile. En conséquence, les concepteurs du NII-147 ont réussi à créer une fusée assez compacte qui s'intègre bien dans le rail de lancement tubulaire. La rotation initiale a été donnée en raison du mouvement du projectile dans le guide, qui a une rainure en forme de U de guidage en spirale.
La rotation du projectile en vol le long de la trajectoire était supportée par les pales du stabilisateur déroulant, fixées à un angle de 1 degré par rapport à l'axe longitudinal du projectile. Ce système de stabilisation s'est avéré proche de l'optimum. Ainsi, l'équipe de conception sous la direction d'AN Ganichev a réussi, avec un grand allongement du projectile de fusée à plumes dans les dimensions transversales, en combinaison avec un moteur puissant, à ne pas dépasser son diamètre, ce qui n'était auparavant réalisé que dans la conception de turboréacteurs projectiles, et en même temps pour atteindre le champ de tir spécifié - 20 kilomètres. De plus, grâce à cette conception, il est devenu possible d'augmenter le nombre de guides du véhicule de combat, d'augmenter la puissance de salve et de réduire le nombre de véhicules de combat nécessaires pour atteindre la cible.
L'effet hautement explosif de la nouvelle fusée était similaire à celui des obus d'artillerie à fragmentation hautement explosifs de 152 mm, tandis que beaucoup plus de fragments se formaient.
Le châssis du camion tout-terrain Ural-375 D a finalement été choisi comme châssis pour le véhicule de combat 2 B5. Ce camion à traction intégrale à trois essieux était équipé d'un moteur à essence à carburateur de 180 chevaux. À la fin de 1960, l'un des premiers prototypes du châssis Ural-375 a été livré au SKB-203, même avec un toit en toile du cockpit, et déjà en janvier 1961, le premier prototype MLRS a été publié. Pour simplifier la conception du lanceur, les guides ont reçu une forme tubulaire et, dans la version d'origine, la position standard de l'ensemble de guides de tir a été choisie sur l'axe longitudinal du véhicule. Cependant, déjà les premiers lancements d'essai de fusées ont révélé l'inadéquation totale d'un tel schéma, non seulement en raison du fort balancement de la plate-forme pendant le tir, mais également d'une diminution de la précision du tir lui-même. Par conséquent, en plus de tourner les guides, les concepteurs ont dû renforcer considérablement la suspension et prendre des mesures pour stabiliser la carrosserie. Maintenant, le tir (à la fois des projectiles simples et une salve) est devenu possible non seulement strictement le long de l'axe longitudinal du véhicule, mais également à un angle aigu par rapport à celui-ci.
Deux installations expérimentales BM-21 "Grad" ont passé les tests en usine à la fin de 1961. Du 1er mars au 1er mai 1962, au champ de tir d'artillerie Rzhevsky dans le district militaire de Leningrad, des essais de tir d'État du système de fusées de campagne divisionnaire Grad ont eu lieu. Il était prévu de tirer 663 salves de roquettes sur eux et d'effectuer une course de véhicules de combat à une distance de 10 000 km. Cependant, le prototype 2 B5 n'a parcouru que 3380 km, après quoi il a eu une rupture de longeron de châssis. Après l'installation de l'unité d'artillerie sur le nouveau châssis, les tests se sont poursuivis, mais des pannes ont continué à hanter ce système. Les déflexions des essieux arrière et central ont de nouveau été révélées, l'arbre d'hélice s'est plié à la suite d'une collision avec l'axe du balancier, etc. En conséquence, les spécialistes de l'usine automobile de l'Oural ont dû améliorer fondamentalement leur châssis. Des travaux ont été menés pour améliorer les essieux arrière et utiliser des cadres en acier allié pour la fabrication des longerons. Il a fallu environ un an pour éliminer les lacunes identifiées et affiner le complexe de manière plus approfondie.
Le 28 mars 1963, le système de roquettes à lancement multiple Grad est entré en service avec des divisions d'artillerie à roquettes individuelles des divisions de fusils motorisés et de chars de l'armée soviétique. Avec l'adoption du système Grad dans les régiments d'artillerie de toutes les divisions, une division MLRS distincte a été introduite, en règle générale, composée de 18 véhicules de combat BM-21.
Les charges multiples de ces systèmes de roquettes, dotés de lanceurs simples et de petite taille, ont déterminé la possibilité de destruction simultanée de cibles sur de vastes zones, et les tirs de volée ont assuré la surprise et un impact élevé sur l'ennemi. Les véhicules de combat BM-21 "Grad", étant très mobiles, ont pu ouvrir le feu en quelques minutes après être arrivés à une position et la quitter immédiatement, après avoir échappé aux ripostes.
Un certain nombre d'éléments structurels et d'accessoires de l'unité d'artillerie BM-21 ont ensuite été unifiés pour assembler les unités d'artillerie du véhicule de combat 9 P125 Grad-V MLRS et du véhicule de combat 9 P140 Uragan MLRS.
La production en série du système de fusée à lancement multiple BM-21 Grad a été lancée en 1964 à l'usine de construction de machines de Perm. VI Lénine et roquettes non guidées de 122 mm M-21 OF - à l'usine numéro 176 de Tula.
Déjà le 7 novembre 1964, les deux premiers véhicules de combat en série Grad BM-21 assemblés à Perm ont défilé lors d'un défilé militaire sur la Place Rouge à Moscou. Cependant, ils étaient encore incomplets - ils n'avaient pas d'entraînement électrique pour l'unité d'artillerie. Et ce n'est qu'en 1965 que le système Grad a commencé à entrer dans les troupes en quantités massives. À cette époque, à l'usine automobile de Miass, la production en série de camions Ural-375 D pour le véhicule de combat BM-21 avait été lancée. Au fil du temps, le véhicule de combat BM-21 a été considérablement amélioré et la gamme de roquettes pour lui a été considérablement élargie. La production du système de fusée à lancement multiple 9 K51 Grad s'est poursuivie à grande échelle par l'industrie de la défense soviétique jusqu'en 1988. Pendant ce temps, 6 536 véhicules de combat ont été fournis à la seule armée soviétique, et au moins 646 autres véhicules ont été fabriqués pour l'exportation. Au début de 1994, 4 500 BM-21 MLRS étaient en service dans les forces armées de la Fédération de Russie et en 1995, c'est-à-dire plusieurs années après la fin de la production en série, plus de 2 000 véhicules de combat BM-21 Grad ont été utilisés. dans plus de 60 pays à travers le monde. Au cours de la même période, plus de 3 000 000 de roquettes non guidées de 122 mm différentes ont été fabriquées pour le Grad MLRS. Et à l'heure actuelle, le BM-21 MLRS continue d'être le véhicule de combat le plus massif de cette classe.
Le véhicule de combat BM-21 "Grad" vous permet de tirer depuis le cockpit sans préparer une position de tir, ce qui permet d'ouvrir le feu rapidement. Le MLRS BM-21 possède des qualités dynamiques et une maniabilité élevées, ce qui lui permet d'être utilisé efficacement avec des véhicules blindés en marche et en première ligne pendant les hostilités. Le lanceur, doté d'une grande capacité de cross-country, peut facilement surmonter des conditions tout-terrain difficiles, des descentes et des montées raides, et lors de la conduite sur des routes pavées, il peut atteindre des vitesses allant jusqu'à 75 km / h. De plus, le véhicule de combat BM-21 est également capable de surmonter les obstacles d'eau sans préparation préalable avec une profondeur de gué allant jusqu'à 1,5 mètre. Grâce à cela, les unités d'artillerie à roquettes peuvent, selon la situation, être transférées d'une position à une autre et frapper brutalement l'ennemi. Une salve d'un véhicule de combat BM-21 fournit une zone de destruction de main-d'œuvre - environ 1000 mètres carrés, et des véhicules non blindés - 840 mètres carrés.
Le calcul du véhicule de combat BM-21 se compose de 6 personnes et comprend: le commandant; 1er numéro d'équipage - mitrailleur; 2e numéro - installateur de fusibles; 3ème numéro - chargeur (opérateur radiotéléphonique); 4ème numéro - conducteur de véhicule de transport - chargeur; 5ème numéro - le conducteur du véhicule de combat - le chargeur.
La durée d'une volée complète est de 20 secondes. En raison de la descente constante des obus des guides, le basculement du lanceur pendant le tir est minimisé. Le temps de transfert du véhicule de combat BM-21 Grad de la position de déplacement à la position de combat ne dépasse pas 3,5 minutes.
Les guides sont rechargés manuellement. Chaque tuyau de l'ensemble de guidage BM-21 est chargé depuis un véhicule de transport par au moins 2 personnes et le chargement depuis le sol par au moins 3 personnes.
Des qualités dynamiques et une maniabilité élevées permettent d'utiliser efficacement le complexe Grad en conjonction avec des véhicules blindés à la fois en marche et à des positions avancées lors d'opérations de combat. Le système de fusée à lancement multiple 9 K51 Grad n'est pas seulement l'un des systèmes de fusée à lancement multiple les plus efficaces, mais est lui-même devenu la base d'un certain nombre d'autres systèmes nationaux créés dans l'intérêt de diverses branches des forces armées.
Le système BM-21 est constamment modernisé - il existe aujourd'hui plusieurs modifications d'ogives et de roquettes pour eux.
BM-21 V Grad-V (9 K54) - système de fusée de lancement multiple aéroporté pour les troupes aéroportées avec 12 guides montés sur le châssis du GAZ-66 V. Sa conception a pris en compte les exigences spécifiques des troupes aéroportées de combat: fiabilité accrue, compacité et faible poids. En raison de l'utilisation d'un châssis plus léger et d'une réduction du nombre de guides de 40 à 12 pièces, la masse de ce véhicule de combat a été réduite de plus de moitié - à 6 tonnes en position de combat, ce qui a été obtenu grâce à sa transportabilité aérienne sur le l'avion de transport militaire le plus massif de l'armée de l'air de l'URSS - An -12, et plus tard l'Il-76.
Par la suite, sur la base du transport de troupes blindé BTR-D pour les troupes aéroportées, un autre complexe aéroporté du système de lancement multiple Grad-VD a été développé, qui était une version à chenilles du système Grad-V. Il comprenait un véhicule de combat BM-21 VD avec un ensemble monté de 12 guides et un véhicule de transport et de chargement.
BM-21 "Grad-1" (9 K55) - Système de fusée à lancement multiple à 36 canons. Le MLRS "Grad-1" a été adopté en 1976 par les unités d'artillerie des régiments de fusiliers motorisés de l'armée soviétique et des régiments de la marine et était destiné à détruire la main-d'œuvre et l'équipement militaire ennemis dans les zones de concentration, les batteries d'artillerie et de mortier, les postes de commandement et autres cibles directement sur le bord d'attaque de l'avant. Sur la base de la largeur du front plus petite et de la profondeur des opérations de combat du régiment, par rapport à la division, il a été jugé possible de réduire la portée maximale de ce système à 15 km.
Le véhicule de combat 9 P138 du système Grad-1, qui était censé être plus massif que la version originale, a été développé sur la base du châssis moins cher et plus massif du camion tout-terrain ZIL-131 et de l'unité d'artillerie de le système de fusée Grad. Contrairement au BM-21 MLRS, l'ensemble de guides de véhicules de combat 9 P138 se composait non pas de 40, mais de 36 guides disposés en quatre rangées (les deux rangées supérieures avaient 10 guides chacune et les deux inférieures - 8 chacune). La nouvelle conception de l'ensemble de 36 guides a permis de réduire le poids du véhicule de combat Grad-1 de près d'un quart (par rapport au BM-21) - à 10,425 tonnes. La zone touchée par une salve de roquettes était: pour la main-d'œuvre - 2, 06 hectares, pour l'équipement - 3, 6 hectares.
BM-21 "Grad-1" (9 K55-1). Pour armer les régiments d'artillerie des divisions de chars, une autre version à chenilles du système de roquettes à lancement multiple Grad-1 a été créée sur la base du châssis d'un obusier automoteur de 122 mm 2 C1 "Gvozdika" avec un ensemble de 36 guides.
"Grad-M" (A-215) - système de fusée à lancement multiple embarqué, adopté en 1978 par les grands navires d'assaut amphibies de la marine de l'URSS. Grad-M comprenait un lanceur MS-73 avec 40 guides. Le complexe A-215 Grad-M, installé pour la première fois sur le grand navire de débarquement BDK-104, a été testé dans la flotte de la Baltique au printemps 1972. Le lanceur embarqué se distinguait du BM-21 MLRS par la capacité de recharger rapidement (en deux minutes) et des vitesses de guidage vertical et horizontal élevées - 26 ° par seconde et 29 ° par seconde (respectivement), ce qui a permis, en conjonction avec le système de conduite de tir qui a fourni son utilisation "Thunderstorm-1171" pour stabiliser le lanceur et effectuer un tir efficace avec un intervalle entre les tirs de 0,8 seconde à un état de mer allant jusqu'à 6 points.
BM-21 PD "Dam" - complexe côtier. Le système de fusée à lancement multiple automoteur à 40 canons est conçu pour engager des cibles de surface et sous-marines, ainsi que pour protéger les bases navales des actions des petits sous-marins et pour combattre les saboteurs. Le complexe côtier de Damba, créé à l'Entreprise d'État de recherche et de production Splav à Tula, a été adopté en 1980 par la Marine. Dans la version modernisée, le lanceur DP-62 à 40 canons était monté sur le châssis du camion Ural-4320. Le tir à partir du système BM-21 PD pourrait être effectué à la fois avec des lancements simples de roquettes et avec des volées partielles ou complètes. Contrairement au BM-21 standard, le complexe de Damba était équipé de moyens de réception, de ciblage et d'insertion d'installations dans les ogives des roquettes. Le complexe « Barrage » a fonctionné conjointement avec une station hydroacoustique, qui fait partie du système de défense côtière, ou en mode autonome. La tête du projectile a été rendue cylindrique pour exclure les ricochets de la surface de l'eau. L'ogive a explosé de la même manière qu'une grenade sous-marine conventionnelle à une profondeur donnée.
"Grad-P" (9 P132) - Système de fusée à lancement multiple portable de 122 mm. À la demande du gouvernement de la République démocratique du Vietnam pour des opérations spéciales au Sud-Vietnam en 1965, les concepteurs du NII-147, en collaboration avec des collègues du Bureau central de conception et de recherche des armes de sport et de chasse de Tula, ont créé un lanceur de tir 9 P132. Il faisait partie du complexe "Grad-P" ("Partizan") et était un lanceur de guidage tubulaire d'une longueur de 2500 mm, monté sur une plieuse à trépied avec des mécanismes de guidage vertical et horizontal. L'installation a été complétée par des dispositifs de visée: une boussole d'artillerie et un viseur PBO-2. Le poids total de l'installation n'excédait pas 55 kg. Il était facilement démontable et transporté par un équipage de 5 personnes en deux packs de 25 et 28 kg. L'installation a été transférée de la position de déplacement à la position de combat - en 2,5 minutes. Pour contrôler le feu, une télécommande scellée a été utilisée, reliée au lanceur par un câble électrique de 20 mètres de long. Spécialement pour le complexe Grad-P, le NII-147 a développé un missile non guidé de 122 mm 9 M22 M ("Malysh") d'un poids total de 46 kg, également adapté pour être transporté en deux packs. La portée de lancement maximale ne dépassait pas 10 800 mètres. La production en série du système de fusée à lancement multiple portable de 122 mm "Grad-P" (9 P132) a été organisée à l'usine mécanique de Kovrov en 1966. En 1966 - début des années 1970, plusieurs centaines d'unités Grad-P ont été livrées au Vietnam depuis l'URSS. L'installation "Grad-P" n'a pas été acceptée en service dans l'armée soviétique, mais a été produite uniquement pour l'exportation.
BM-21-1 "Diplômé". En 1986, l'usine de construction de machines de Perm, nommée d'après I. VI Lénine a achevé les travaux de développement "Création du véhicule de combat BM-21-1 du complexe 122-mm MLRS" Grad ". Les concepteurs ont procédé à une modernisation radicale du système de fusée à lancement multiple BM-21 Grad 40. Un châssis modifié du camion diesel Ural-4320 a été utilisé comme base pour le véhicule de combat. Le véhicule de combat BM-21-1 avait une nouvelle unité d'artillerie, composée de deux paquets de 20 canons de guides montés dans des conteneurs de transport et de lancement à usage unique (TPK) en matériaux composites polymères. Ils ont été installés sur un véhicule de combat à l'aide d'un cadre de transition supplémentaire spécial. Dans ce système, le rechargement accéléré du système a été effectué non pas en installant manuellement chaque missile dans le tube de guidage, mais immédiatement à l'aide de moyens de levage par un remplacement général de conteneurs dont la masse à l'état chargé était de 1770 kg. chaque. Le temps de chargement a été réduit à 5 minutes, mais le poids total de l'installation est passé à 14 tonnes. De plus, grâce à l'expérience de combat accumulée pendant la guerre en Afghanistan dans le nouveau complexe, contrairement au BM-21, les paquets de tubes de guidage BM-21-1 ont reçu un bouclier thermique qui protège les tuyaux de l'exposition directe au soleil. Depuis le cockpit du véhicule de combat BM-21-1, il était désormais possible de tirer immédiatement, sans préparer de position de tir, ce qui permettait d'ouvrir le feu rapidement. Cependant, à la fin des années 1980, lors de la restructuration et du désarmement massif des forces armées soviétiques, cette version du MLRS n'a jamais été produite en série et sa modernisation progressive se poursuit à ce jour. Tout en conservant l'ensemble de guides précédent, un système de conduite de tir amélioré avec un système de navigation et un ordinateur de bord a été monté dessus, et de nouvelles roquettes ont été utilisées pour augmenter la portée de tir à 35 km.
"Prima" (9 K59) est une modernisation en profondeur du système de fusée à lancement multiple polyvalent de 122 mm "Grad" avec une puissance de feu accrue sur le châssis du camion Ural-4320. Le complexe Prima comprenait un véhicule de combat 9 A51 avec un système de fusée à lancement multiple de 50 canons et un véhicule de transport et de chargement 9 T232 M basé sur le camion Ural-4320 avec un processus de rechargement mécanisé qui n'a pas pris plus de 10 minutes. Le complexe 9 K59 "Prima" a été adopté par l'armée soviétique en 1989. Cependant, en raison de la politique de limitation des armes menée par les dirigeants soviétiques pendant les années de restructuration, ce système n'a pas été produit en série.
La différence externe la plus notable entre le "Prima" et le "Grad" est le boîtier plus long en forme de boîte, dans lequel est monté l'ensemble de guides tubulaires du lanceur. Le nombre d'équipages de combat a été réduit à 3 personnes contre 7 dans le système "Grad" BM-21. Une caractéristique du système "Prima" est qu'en plus de l'utilisation de roquettes standard du BM-21 "Grad", il a été utilisé pour la première fois une nouvelle fusée à fragmentation hautement explosive non guidée de 122 mm, plus efficace, 9 M53 F avec un système de stabilisation de parachute, ainsi qu'un obus fumigène 9 M43. La portée de tir était également de 21 km, mais la zone touchée était 7 à 8 fois plus grande que celle du véhicule de combat BM-21. La durée d'une salve était de 30 secondes, soit 4 à 5 fois moins que celle du BM-21, avec la même portée et la même précision de tir.
2 B17-1 "Tornado-G" (9 K51 M). En 1998, le bureau d'études de Motovilikhinskiye Zavody OJSC a achevé les travaux de création d'une version modernisée du Grad - un véhicule de combat automatisé basé sur le BM-21-1 avec de nouvelles roquettes non guidées de 122 mm avec une portée de tir maximale portée à 40 km. Le modèle amélioré du MLRS 9 K51 M "Tornado-G" a reçu la désignation "2 B17-1". Le véhicule de combat 2 B17-1 "Tornado-G" est équipé d'un système automatisé de guidage et de conduite de tir, d'un système de navigation par satellite, d'un équipement de préparation et de lancement basé sur l'ordinateur "Baget-41" et d'autres équipements supplémentaires. L'ensemble de ce complexe fournit des informations et une interface technique avec la machine de contrôle; réception (transmission) automatisée d'informations à haut débit et sa protection contre les accès non autorisés, affichage visuel d'informations sur un écran d'ordinateur et leur stockage; référence topographique autonome (détermination des coordonnées initiales, détermination des coordonnées actuelles pendant le déplacement) à l'aide d'équipements de navigation par satellite avec affichage de l'emplacement et de l'itinéraire de déplacement sur une carte électronique de la zone avec affichage sur écran d'ordinateur; orientation initiale du paquet de guides et guidage automatisé du paquet de guides vers la cible sans quitter l'équipage du cockpit et à l'aide de dispositifs de visée; saisie automatisée de données à distance dans la fusée du missile; lancer des fusées non guidées sans quitter l'équipage du cockpit.
Tout cela a permis d'augmenter considérablement l'efficacité de frappe des cibles. Et bientôt une autre option est apparue - un véhicule de combat automatisé 2 B17 M, équipé d'une protection pour un dispositif de transmission d'informations. Récemment, il y a eu une autre modernisation du MLRS "Grad". À la suite de ces travaux, un nouveau véhicule de combat 2 B26 a été créé sur le châssis modifié du camion KamAZ-5350.
Illumination (9 K510) est un système portable de lancement de fusées multiples pour le tir de roquettes non guidées de 122 mm. Le complexe d'illumination a été développé par les concepteurs de Tula NPO Splav et des entreprises associées. Il est conçu pour apporter un soutien léger aux opérations de combat, aux unités gardant la frontière la nuit, aux installations de l'État importantes, ainsi qu'en cas d'accidents et de catastrophes naturelles. Le complexe Illumination comprenait un lanceur monocanon pesant 35 kg, un missile non guidé 9 M42 et une rampe de lancement. Le Complexe 9 K510 est desservi par un équipage de deux personnes.
"Castor" (9 Ф689) est un complexe cible. En 1997, le complexe cible de Bobr a été adopté par l'armée russe. Il est conçu pour doter en personnel les centres de formation et les champs de tir pour la formation et les essais de tir à l'aide de systèmes de missiles antiaériens portables et de systèmes de missiles antiaériens aux niveaux régimentaire et divisionnaire. Les simulateurs de cibles aériennes fournissent un vol simulé d'armes d'attaque aérienne à la fois en termes de paramètres de vitesse et de trajectoire, ainsi que de caractéristiques de rayonnement électromagnétique, y compris les avions furtifs à des altitudes extrêmement basses; missiles de croisière; éléments de frappe des armes de précision et des aéronefs télépilotés. Le complexe "Bobr" comprend un lanceur à canon unique pesant 24,5 kg, des roquettes non guidées - des simulateurs de cibles aériennes et un panneau de lancement à distance. Le complexe cible "Bobr" est desservi par un équipage de deux personnes. Le lancement de projectiles - simulateurs de cibles aériennes peut être effectué à une distance allant jusqu'à 10 km. Tous les projectiles de simulateur contiennent un traceur qui fournit une observation visuelle d'eux le long de la trajectoire de vol.
Avec la Russie, les travaux sur le Grad MLRS se poursuivent actuellement dans les anciennes républiques soviétiques - les pays de la CEI.
Ainsi, en Biélorussie au début des années 2000, le système de fusée à lancement multiple Grad-1 A (BelGrad) a été lancé, qui est une modification biélorusse du système Grad avec une ogive BM-21 montée sur un châssis de camion MAZ 6317-05.
Les designers ukrainiens ont créé leur propre modernisation du MLRS BM-21 "Grad" - BM-21 U "Grad-M". Le RZSO ukrainien "Grad-M" est une unité d'artillerie BM-21 montée sur un châssis de camion KrAZ-6322 ou KrAZ-6322-120-82. Le nouveau châssis a permis de doter le système de combat d'une charge de munitions doublée.
L'amélioration des roquettes non guidées de 122 mm pour le système BM-21 "Grad" a été réalisée par le Research Institute-147, qui depuis 1966 s'appelait l'Institut de recherche d'État de Tula en ingénierie de précision (maintenant appelé "State Unitary Enterprise GNPP" Splav ").
Les principaux types de munitions pour le système de fusée à lancement multiple BM-21 Grad sont des roquettes avec une ogive à fragmentation hautement explosive et une ogive à fragmentation hautement explosive détachable et un système de stabilisation de parachute, avec des ogives incendiaires, fumigènes et de propagande, des roquettes pour la mise en place de champs de mines antipersonnel et antipersonnel, pour la mise en place d'interférences radio, l'allumage de roquettes.
De plus, des roquettes à ogive en grappe équipées de deux éléments de combat à visée automatique (réglables) et d'un système de guidage infrarouge à double bande sont utilisées. Ils sont destinés à détruire les véhicules blindés et autres véhicules automoteurs (chars, véhicules de combat d'infanterie, véhicules blindés de transport de troupes, canons automoteurs). On utilise également un missile à ogive en grappe équipé d'ogives à fragmentation cumulative. Il était destiné à détruire les véhicules légèrement blindés (véhicules de combat d'infanterie, véhicules blindés de transport de troupes, canons automoteurs), les effectifs, les avions et les hélicoptères dans les parkings.
Surtout pour le BM-21 "Grad" a été créé et une fusée avec une ogive à fragmentation hautement explosive de puissance accrue. Il était destiné à détruire la main-d'œuvre ouverte et abritée, les véhicules non blindés et les transports de troupes blindés dans les zones de concentration, les batteries d'artillerie et de mortier, les postes de commandement et autres cibles. En raison de la conception spécifique du projectile, l'efficacité de la destruction a augmenté en moyenne deux fois par rapport à l'ogive du projectile standard.
Au cours du processus de création du MLRS BM-21 "Grad" en Union soviétique, un certain nombre de travaux de conception expérimentale et de recherche ont été effectués pour créer des fusées pour ce système à des fins diverses. En conséquence, en 1968, l'armée soviétique a adopté et maîtrisé des fusées de production de masse à remplissage spécial avec des ogives chimiques.
Actuellement, le MLRS BM-21 "Grad" dans diverses modifications continue d'être en service avec des armées dans plus de 60 pays à travers le monde. Les copies et variantes d'installations les plus diverses du système de lancement multiple BM-21 Grad ont été produites en Égypte, en Inde, en Iran, en Irak, en Chine, en Corée du Nord, au Pakistan, en Pologne, en Roumanie, en Tchécoslovaquie et en Afrique du Sud. Beaucoup de ces pays ont maîtrisé la production de fusées non guidées pour eux.
Depuis cinquante ans d'utilisation, le système BM-21 "Grad" a été utilisé à plusieurs reprises et avec beaucoup de succès dans les hostilités en Europe, en Asie, en Afrique et en Amérique latine.
Le baptême du feu BM-21 "Grad" reçu le 15 mars 1969 lors du conflit militaire entre l'URSS et la Chine sur la rivière Ussuri sur l'île Damansky. Ce jour-là, des unités et sous-unités de la 135e division de fusiliers motorisés déployés le long de la rivière Ussuri ont pris part aux hostilités. À 17h00, dans une situation critique, sur ordre du commandant du district militaire d'Extrême-Orient, le colonel-général OA Losik, une division distincte du système alors secret de lancement de fusées multiples (MLRS) "Grad" a ouvert le feu. Après l'utilisation massive des installations de Grad, qui tiraient des missiles non guidés hautement explosifs, l'île a été complètement déchirée. Les roquettes ont détruit la plupart des ressources matérielles et techniques du groupe chinois, y compris les renforts, les mortiers, les tas d'obus, et les intrus chinois ont été complètement détruits. Les salves des lanceurs Grad ont mis un terme logique au conflit militaire sur cette île.
Dans les années 1970 - 2000, le complexe de Grad a été utilisé dans presque tous les conflits militaires locaux dans le monde, dans diverses conditions climatiques, y compris les plus extrêmes.
Les lance-roquettes à lancement multiple BM-21 Grad ont été largement utilisés par les unités soviétiques du contingent limité des forces soviétiques en Afghanistan pendant les combats de 1979-1989. En Afghanistan, les installations BM-21 "Grad" ont gagné un prestige bien mérité avec des tirs soudains et précis. Possédant une puissance destructrice importante en combinaison avec une vaste zone de destruction, ce système a été utilisé pour détruire un ennemi ouvert sur les crêtes des hauteurs, les plateaux montagneux et dans les vallées. Dans certains cas, le BM-21 MLRS a été utilisé pour le minage à distance du terrain, ce qui a rendu difficile et partiellement exclu la sortie de l'ennemi des zones "bloquées" du terrain. Une large gamme de munitions à des fins diverses a permis d'utiliser le MLRS à une portée de tir maximale de 20 à 30 km, y compris pour les avalanches, les incendies et les blocages de pierres sur le territoire ennemi. Les conditions du terrain en Afghanistan exigeaient souvent une approche particulière du choix du terrain pour le placement des positions de tir MLRS. Si sur le terrain plat il n'y avait pratiquement aucun problème à cet égard, alors dans les montagnes, le manque de zones plates nécessaires au déploiement des véhicules de combat BM-21 a été durement touché. Cela a conduit au fait que les pelotons de tir des batteries d'artillerie de roquettes étaient souvent déployés à des distances réduites (intervalles). Dans certains cas, un seul véhicule de combat pouvait être logé en position de tir. Après avoir fait une volée, elle est rapidement partie pour recharger, et un autre Grad a pris sa place. Ainsi, le tir a été effectué jusqu'à l'achèvement de la mission de tir ou l'atteinte du degré de destruction requis de la cible. Souvent, en raison des conditions spécifiques de la guerre dans les montagnes, plusieurs lanceurs de roquettes étaient obligés de tirer à courte distance (principalement 5 à 6 km). La faible altitude de la trajectoire à ces distances ne permettait pas toujours de tirer à travers le faîte de l'abri. L'utilisation de grands anneaux de frein a permis d'augmenter la hauteur de trajectoire de 60 %. De plus, si en Afghanistan, les tirs du BM-21 MLRS étaient le plus souvent effectués dans des zones, y compris des colonies (alors que les artilleurs soviétiques ont commencé pour la première fois à tirer à faible angle d'élévation et à tirer directement), alors, par exemple, les Palestiniens les partisans au Liban ont utilisé la tactique nomade des lance-roquettes à lancement multiple. Une seule installation BM-21 a touché les troupes israéliennes, qui ont alors immédiatement changé de position.
Les lance-roquettes à lancement multiple BM-21 Grad ont également été utilisés en grand nombre dans les hostilités lors de conflits armés en Afrique (Angola, Algérie, Mozambique, Libye, Somalie), Asie (Vietnam, Iran, Irak, Kampuchéa, Liban, Palestine, Syrie), en Amérique latine (au Nicaragua), ainsi qu'au cours des récents conflits sur le territoire de l'ex-URSS (en Arménie, en Azerbaïdjan, en Transnistrie). Les "Grads" ont également été utilisés avec succès en Russie même - lors des première et deuxième campagnes de Tchétchénie, ainsi que pour la lutte contre les troupes géorgiennes en Ossétie du Sud.