L'approvisionnement des troupes du génie se compose de divers complexes robotiques permettant de résoudre certains problèmes. Récemment, on a appris la poursuite des travaux sur un autre projet de ce genre. À l'avenir, le Kapitan RTK pourrait entrer en service. Il s'agit d'un complexe modulaire basé sur une plate-forme universelle avec des équipements interchangeables pour résoudre un large éventail de tâches.
Initiative et intérêt
Le complexe "Captain" a été créé à l'Institut central de recherche et de développement de robotique et de cybernétique technique (TSNII RTK) de Saint-Pétersbourg. Le développement a été réalisé à l'initiative et l'échantillon fini a été présenté en 2017. Depuis lors, "Captain", ainsi que d'autres développements de l'institut, ont été régulièrement présentés lors d'expositions spécialisées.
Le dernier jour de novembre, le groupe de soutien à l'information des forces terrestres a divulgué des données réelles sur le projet Captain. Il est signalé le lancement de travaux d'initiative pour améliorer ce RTK dans l'intérêt des troupes du génie. Le but de ces travaux est de poursuivre le développement de systèmes robotiques au sol pour la reconnaissance technique et le déminage.
Il n'y a pas de détails techniques sur les améliorations apportées. De plus, les perspectives de "Capitaine" n'ont pas été précisées. Dans le même temps, des rapports récents peuvent indiquer un intérêt pour le nouveau RTK de la part du ministère de la Défense, et également indiquer la possibilité d'adopter un tel équipement pour l'approvisionnement à l'avenir.
Plateforme de base
À ce jour, l'Institut central de recherche de RTK a développé toute une gamme de systèmes robotiques de petite taille. Le produit "Captain" est appelé le modèle le plus avancé de cette gamme, pas inférieur aux RTK étrangers de sa catégorie. Le complexe peut résoudre un large éventail de tâches et est proposé à l'usage des unités de divers services et départements.
RTK "Kapitan" est construit sur la base d'une plate-forme universelle sous la forme d'un châssis compact à chenilles. Il mesure 620 x 465 x 215 mm et pèse 35 kg. Il y a des sièges pour monter une variété d'équipements pesant jusqu'à 20 kg. Une centrale électrique avec des batteries rechargeables est utilisée. Le train de roulement à chenilles comprend deux paires de leviers d'entraînement actifs avec leurs propres chaînes de chenilles. La vitesse de déplacement d'une telle plate-forme est limitée à 1,5 m / s et sa conception offre une grande maniabilité et une capacité de cross-country dans différentes conditions.
Les supports publicitaires du projet Captain mentionnaient précédemment la possibilité de créer un châssis à roues. On ne sait pas si une telle modification est prête. Jusqu'à présent, ce complexe n'a été démontré que sur des pistes.
La plateforme est capable de se déplacer sur neige jusqu'à 10 cm de profondeur et sur herbe de 30 cm de hauteur. Elle permet une ascension jusqu'à une pente de 30°. Le mouvement dans les escaliers et autres éléments de relief complexes est possible. Avec un mouvement constant, les batteries durent 4 heures, en mode d'observation à partir d'un endroit - pendant 8 heures.
Pour la conduite, la plate-forme Kapitan RTK est équipée de caméras vidéo à l'avant et à l'arrière, et comporte également deux télémètres à ultrasons et une paire d'unités d'éclairage. Le contrôle s'effectue depuis le pupitre opérateur, réalisé dans un boîtier antichoc. Lors de l'utilisation de la communication radio, le fonctionnement est assuré à des portées allant jusqu'à 500 m (aménagement urbain) ou jusqu'à 1200 m (zone ouverte). Le Captain peut également transporter une bobine de câble fibre optique de 300m et communiquer avec celle-ci.
Modulaire
La plate-forme sous-jacente est capable de transporter divers types de charges utiles sous la forme de divers appareils. TsNII RTK note qu'une approche innovante a été utilisée dans sa création. Pour connecter les composants du complexe, des attaches unifiées sont utilisées et les connexions électriques et les protocoles d'échange de données sont standardisés. De telles mesures simplifient le fonctionnement du complexe et sont également en mesure d'assurer son développement ultérieur.
Sur le toit de la plate-forme est le soi-disant. joint de racine multi-tours - un dispositif pour monter un manipulateur multifonctionnel. L'équipement nécessaire peut être installé sur sa flèche. L'installation d'un certain nombre d'appareils s'effectue directement sur la carrosserie ou sur les leviers d'entraînement. La charnière a une commande intégrée et un connecteur de données. Le remplacement de l'équipement n'est pas difficile et prend un minimum de temps.
Le module de manipulation est une base pivotante avec un bras à deux manivelles avec un connecteur pour l'équipement. La conception du module permet de travailler avec des objets pesant jusqu'à 8 kg avec un porte-à-faux jusqu'à 500 mm. La portée maximale du manipulateur est de 1,2 m, mais le poids de la charge est réduit à 3 kg. Auparavant, il avait été signalé le développement d'une version renforcée du manipulateur avec une capacité de charge allant jusqu'à 20 kg.
Le module de manipulation peut être équipé d'une pince avec sa propre caméra et télémètre, un ensemble de dispositifs optoélectroniques ou des dispositifs d'ingénierie spéciaux. Pour la neutralisation des objets dangereux, il est prévu d'installer un brise-roche hydraulique.
À l'aide d'un manipulateur à plusieurs degrés de liberté et d'équipements spéciaux à mobilité similaire, le Kapitan RTK peut se rendre dans des endroits difficiles d'accès et surveiller ou interagir avec des objets. La pince standard peut être complétée par divers outils, des ciseaux aux armes. Les moyens optiques permettent l'observation à des distances allant jusqu'à 500 m de jour comme de nuit.
Développé par le soi-disant. ensemble d'outils pour l'exploration de l'ingénierie. Il comprend des tiges transversales pour s'adapter entre les bras actifs avant ou arrière. Des crochets, des sondes, des fourches ou des couteaux y sont placés pour interagir avec divers objets. Une combinaison d'outils est autorisée - en fonction de la tâche à accomplir.
Représentant de sa classe
RTK "Kapitan" dans son ensemble ressemble à un développement assez réussi, capable d'effectuer un large éventail de travaux. Le projet est basé sur une conception curieuse et des solutions techniques qui offrent de nombreuses opportunités et des performances assez élevées. Déjà 15 éléments de charge utile différents ont été créés, à l'aide desquels 4 configurations de base sont organisées. Le développement de nouveaux appareils est possible.
Dans le même temps, il faut reconnaître que le "Capitaine" n'est pas un développement unique. Des complexes de ce type présentant des caractéristiques techniques et des caractéristiques similaires sont activement développés dans notre pays et à l'étranger. Ils trouvent application dans diverses structures et assurent le sauvetage de personnes ou la solution de missions de combat. Ainsi, le RTK russe "Kapitan" s'avère être un autre représentant d'une classe d'équipement assez populaire.
Il est à noter que la popularité de cette classe de robots a des raisons objectives. Les plates-formes légères avec des manipulateurs et une charge variable, capables d'observer ou d'interagir avec des objets, ont depuis longtemps montré leur potentiel et ont fait leurs preuves de la meilleure des manières. Par conséquent, tout nouvel échantillon de cette classe, construit sur des technologies et des composants modernes, peut immédiatement compter sur l'intérêt des clients - même s'il devra faire face à la concurrence.
Selon un récent rapport du ministère de la Défense, le Kapitan RTK est actuellement en cours de révision. Sa nature n'est pas précisée, mais il est indiqué qu'elle est menée dans l'intérêt des troupes du génie. Cela témoigne de l'intérêt de l'armée pour le nouveau robot domestique. Apparemment, le "capitaine" a réussi les tests préliminaires, selon les résultats desquels l'organisation de développement a reçu des recommandations pour améliorer le complexe. Une fois ces activités terminées, l'Institut central de recherche de RTK pourra recevoir une commande pour la production en série.
Ainsi, de nouveaux messages intéressants peuvent apparaître dans un proche avenir. Cette fois, leur sujet sera l'adoption du Kapitan RTK pour le ravitaillement des troupes du génie. Ce produit sera un bon et utile complément aux autres complexes déjà mis en série et maîtrisés par l'armée.
