Bureau d'études spécial de l'usine automobile du nom I. A. Likhacheva a initialement développé des véhicules tout-terrain hauts uniquement dans l'intérêt de l'armée. Plus tard, d'autres structures, dont l'industrie spatiale, se sont intéressées à des projets similaires. La direction de ce dernier a initié le développement de véhicules tout-terrain spéciaux capables de retrouver les astronautes débarqués, de les évacuer, et également de récupérer leur engin spatial. Le premier représentant d'une telle gamme d'équipements spéciaux était la machine PES-1.
Au cours des premières années de développement, l'astronautique habité soviétique a eu certains problèmes avec la recherche et l'évacuation des équipages débarqués. La recherche du site d'atterrissage a été effectuée à l'aide d'avions et d'hélicoptères équipés d'un équipement radio approprié, après quoi les véhicules existants avec sauveteurs, médecins, ingénieurs, etc., devaient arriver dans une zone donnée. Un tel ensemble de mesures répondait aux exigences de base, mais n'était pas dépourvu d'inconvénients. Ainsi, dans les zones d'atterrissage, il y avait souvent du mauvais temps, et l'atterrissage de cosmonautes dans une zone difficile d'accès pouvait compliquer sérieusement le travail des sauveteurs.
Voiture PES-1 dans le musée. Photo du Musée technique militaire d'État / gvtm.ru
Fin 1964, le concepteur général de fusées et de systèmes spatiaux S. P. Korolev a proposé de créer des véhicules de cross-country spéciaux ultra-hauts capables de trouver et de récupérer des astronautes quels que soient la météo et le site d'atterrissage. Bientôt, cette proposition s'est transformée en une tâche pour le bureau de conception spécial de l'usine im. Likhachev (SKB ZIL), dirigé par V. A. Grachev. En décembre, le commandement de l'armée de l'air a approuvé les exigences d'un nouveau dispositif de sauvetage et les termes de référence ont été rapidement rédigés. Au début du printemps 1965, les spécialistes de SKB ZIL ont commencé à concevoir une machine prometteuse.
Bien avant l'achèvement des travaux d'aménagement, la pratique a confirmé le besoin d'un nouveau véhicule tout-terrain. Le 19 mars 1965, le vaisseau spatial Voskhod-2 avec un système d'atterrissage défaillant a atterri à une distance considérable de la zone calculée. Les cosmonautes P. I. Belyaev et A. A. Leonov a dû attendre deux jours pour obtenir de l'aide dans une zone reculée de la taïga. Heureusement, ils ont été retrouvés et emmenés « vers le continent » par des avions de sauvetage. Cet incident a montré à quel point un véhicule de sauvetage tout-terrain pouvait être utile.
Selon des données connues, le nouveau projet "espace" de SKB ZIL a reçu deux noms. La désignation ZIL-132K est apparue dans la documentation de l'usine, indiquant l'utilisation de certaines solutions d'un projet déjà développé. Dans le même temps, le nom officiel de PES-1 a été utilisé - "Installation de recherche et d'évacuation, le premier modèle". Par la suite, le nom de l'usine a été oublié, et presque toujours une machine spéciale est appelée PES-1.
Le schéma du véhicule tout-terrain. Dessin du Musée technique militaire d'État / gvtm.ru
Conformément aux nouvelles idées de S. P. Korolyov et ses collègues, la recherche du véhicule de descente devait encore être effectuée par l'aviation. Après avoir identifié la zone d'atterrissage approximative, il a été proposé de livrer le véhicule tout-terrain PES-1 sur le lieu de travail. A cet égard, ce dernier, de par ses dimensions et son poids, devait s'adapter aux limitations des cabines cargo de l'avion An-12 et de l'hélicoptère Mi-6. La voiture devait se déplacer sur terre et sur l'eau. Il fallait assurer la possibilité de transporter des personnes et des marchandises sous la forme d'un véhicule de descente. A bord du véhicule tout-terrain, il était nécessaire d'emporter un grand nombre d'équipements de secours divers.
La création d'une installation de recherche et d'évacuation avec des caractéristiques et un aspect spécifiques n'était pas la chose la plus simple, mais les concepteurs de SKB ZIL y ont fait face avec succès. Possédant une solide expérience dans la conception et la construction de véhicules tout-terrain aux capacités différentes, le bureau d'études a su former la version optimale d'un véhicule tout-terrain répondant pleinement aux spécifications techniques. Pour résoudre les tâches assignées, il a été nécessaire d'utiliser des idées toutes faites, mais cela a nécessité l'élaboration d'un certain nombre de nouvelles propositions.
Le résultat du travail de V. A. Grachev et ses collègues sont devenus un véhicule à traction intégrale à trois essieux avec une carrosserie scellée à déplacement d'aspect reconnaissable. A bord du PES-1, une variété d'appareils et d'appareils avec différentes fonctions devaient être présents. Ainsi, le véhicule de secours avait besoin d'un équipement de radionavigation spécial, et pour travailler avec les véhicules de descente, il avait besoin de sa propre grue et d'un dispositif de support spécial.
Avant du boîtier avec couvercles ouverts. En arrière-plan, vous pouvez voir le couvercle du cockpit déplié, à l'avant - le couvercle du compartiment à équipements. Photo Os1.ru
Pour la première fois dans la pratique domestique, un cadre en aluminium soudé de grande taille a été utilisé dans le projet ZIL-132K. Le cadre a été assemblé à partir d'un ensemble de profilés métalliques longitudinaux et transversaux, reliés par des goussets. Une entretoise en forme de X était prévue dans la partie centrale du cadre, ce qui lui permettait de supporter de lourdes charges. Le processus de développement du cadre a nécessité la création et la mise en œuvre de nouvelles technologies pour l'assemblage de structures en aluminium chargées de grande taille.
À l'extérieur, le cadre en aluminium était recouvert d'une carrosserie en fibre de verre. Il a été réalisé sous la forme d'un grand bain d'allongement avec une partie avant arrondie caractéristique et des côtés verticaux. Ce dernier avait de grandes arches, grâce auxquelles les roues ne dépassaient pas la coque. À l'arrière, la baignoire en fibre de verre avait une feuille de poupe verticale. Il y avait plusieurs unités sur le corps. A l'avant de la machine, un couvercle pour le compartiment de l'équipement radio avec plusieurs trappes était prévu; derrière elle, un couvercle de cabine à charnière a été fourni. Derrière la cabine, il y avait une plate-forme de niveau pour la grue, et à l'arrière il y avait un corps relativement profond pour le véhicule de descente.
En raison des tâches spéciales et de la répartition spécifique des charges, le PES-1 a reçu une configuration appropriée. À l'avant de la coque, il y avait un compartiment pour les appareils de radionavigation, à l'aide desquels il était proposé d'équilibrer la lourde charge à l'arrière. Une cabine assez grande a été placée immédiatement derrière elle. Derrière le cockpit, il était prévu d'installer un moteur et quelques dispositifs de transmission. Dans le cadre de l'utilisation d'un châssis à traction intégrale, de gros volumes ont dû être accordés pour la transmission dans la partie inférieure de la coque.
Le véhicule tout-terrain a reçu un moteur à essence ZIL-375Ya d'une capacité de 180 ch. En raison de la configuration dense, il était possible de placer tous les appareils nécessaires dans un petit compartiment moteur, y compris un réservoir de carburant de 365 litres. Le silencieux du système d'échappement a été amené sur le toit-pont de la coque. Une transmission avec une distribution de puissance embarquée, construite sur la base de dispositifs hydromécaniques et mécaniques, était connectée au moteur. Certaines de ses unités ont été empruntées au véhicule militaire ZIL-135L.
Véhicule tout-terrain PES-1 à l'essai. Photo Os1.ru
Un convertisseur de couple était connecté au moteur, suivi d'une transmission automatique. Puis le couple est tombé sur la boîte de transfert, qui l'a réparti entre les roues des deux côtés et le canon à eau. Les arbres de la boîte de transfert allaient aux roues centrale et arrière de chaque côté et étaient reliés à des boîtes de vitesses. À l'aide de plusieurs arbres de transmission, la puissance est passée de l'essieu central à l'avant. Chaque roue a reçu une boîte de vitesses angulaire et droite. Pour augmenter la flottabilité, les cavités des boîtes de vitesses pourraient être soufflées avec de l'air.
Le véhicule tout-terrain était équipé d'un châssis à trois essieux avec des roues de grand diamètre avec une suspension combinée. Les essieux avant et arrière recevaient une suspension à barre de torsion indépendante et les roues centrales étaient montées de manière rigide. Initialement, il était prévu d'utiliser des pneus de tracteur Ya-175 d'un diamètre de 1523 mm et d'une largeur de 420 mm, mais en raison de leur objectif initial, ces produits ne pouvaient pas supporter les charges lors de la conduite à grande vitesse. Le problème a été résolu avec l'aide de l'Institut de recherche de l'industrie du pneu et de l'usine de pneus de Dnepropetrovsk. Grâce aux efforts conjoints des trois organisations, de nouveaux pneus ID-15 ont été créés avec la dimension requise et la ressource souhaitée. Les roues PES-1 ont reçu un système de régulation de pression des pneus centralisé. Les premier et troisième essieux ont été rendus orientables.
Dans la partie arrière de la coque, il y avait une unité de propulsion à jet d'eau. La fenêtre d'admission de cet appareil a été placée dans le fond. Un jet d'eau a été jeté par une fenêtre ovale dans la partie arrière. Le contrôle du vecteur de poussée a été effectué à l'aide de deux pales de direction placées à l'intérieur du corps.
Devant la coque, il y avait un cockpit à quatre places. Le conducteur et les sauveteurs ou astronautes étaient assis sur des sièges rabattables de la conception la plus simple. Il a été suggéré de monter dans la voiture d'une manière inhabituelle. Le cockpit n'avait pas de portes, mais son dôme supérieur, situé au-dessus du niveau du roof-deck de la coque, pouvait être complètement replié et reculé. De plus, une paire de trappes était prévue dans son toit. Le vitrage avancé du cockpit offrait une visibilité panoramique. L'équipage disposait de tous les contrôles nécessaires. Ainsi, le conducteur pouvait contrôler le fonctionnement du châssis et les autres membres d'équipage devaient utiliser des équipements de radionavigation et d'autres appareils.
Monter une pente raide. Photo Os1.ru
Pour communiquer avec la base, d'autres sauveteurs ou cosmonautes, l'unité de recherche et d'évacuation transportait une paire de stations radio R-855U. De plus, pour les travaux dans des zones difficiles d'accès et isolées, la voiture était équipée d'un équipement de navigation. Avec son aide, l'équipage pourrait suivre leur emplacement, ainsi que se rendre à un point donné. L'erreur radiale maximale lors de la navigation ne dépassait pas 6 % de la distance parcourue.
Conformément aux exigences du client, PES-1 a dû évacuer non seulement les astronautes, mais également leur véhicule de descente. Pour le charger à bord, le véhicule tout-terrain a reçu une grue. Au-dessus du compartiment moteur, une base renforcée a été placée pour une couronne d'orientation avec une flèche de grue. Ce dernier était réalisé sous la forme d'un treillis métallique avec un palan grâce aux câbles du treuil. La portée de la flèche atteignait 4,9 m, il était possible de la soulever jusqu'à un angle de 75 °. Capacité de levage maximale - 3 tonnes La grue était actionnée par un treuil électrique de type LPG-GO à deux tambours. Le premier était responsable des câbles qui contrôlaient la position de la flèche, tandis que le câble était rallongé pour le second pour soulever la charge. La grue était contrôlée par une télécommande filaire.
La partie arrière de la coque a été remise sous le logement pour l'installation du véhicule de descente. Le vaisseau spatial a été proposé pour être installé verticalement sur une partie de support des formes et des tailles requises. Sur la plate-forme cargo, il était possible d'installer plusieurs types de logements, conçus pour différents véhicules de descente. Au-dessus de la cargaison, un anneau d'amarrage avec un ensemble de haubans doit être mis en place. Pour faciliter le chargement et le déchargement, une partie de la face arrière de la coque était articulée.
PES-1 avec un véhicule de descente. Photo du Musée technique militaire d'État / gvtm.ru
En cas de travaux avec le véhicule de descente sur l'eau, le côté gauche de la coque recevait un cercle d'amarrage. Avant l'amarrage, il a été proposé de mettre une ceinture gonflable spéciale sur l'appareil. Le remorquage du véhicule de descente amarré était autorisé avec des vagues ne dépassant pas 1 m de hauteur.
Dans le cas PES-1, il y avait des boîtes pour le transport de divers équipements supplémentaires. Un bateau pneumatique, des câbles de remorquage, un outil de tranchée, un extincteur, etc. étaient à bord de la voiture. Il prévoyait également le transport d'une trousse de premiers secours avec le matériel et les médicaments nécessaires.
Pour les véhicules tout-terrain de série du nouveau modèle, une peinture spéciale a été développée. La partie inférieure de la coque, jusqu'à la ligne de flottaison conditionnelle, a été peinte dans une teinte rouge. Le reste des côtés, jusqu'au toit-terrasse, était en ivoire. Il a été proposé de rendre le pont et le capot de cockpit orange vif. Cette couleur de PES-1 offrait une grande visibilité dans différents paysages. La voiture pouvait facilement être vue à la fois depuis les airs et depuis le sol ou depuis l'eau.
Le véhicule spécial n'avait pas les plus petites dimensions. La longueur du véhicule tout-terrain a atteint 8, 4 m (en tenant compte de la grue en position repliée - 9, 62 m), largeur - 2, 58 m, hauteur - 2, 5 m (avec une grue - 3, 7 mètres). L'empattement est de 5 m avec un espacement entre les roues de 2,5 m. La voie est de 2, 15 m. Le poids à vide du PES-1 / ZIL-132K a été déterminé au niveau de 8, 17 tonnes. La capacité de charge était 3 tonnes Le poids total était de 11, 72 tonnes Sur l'autoroute, le véhicule tout-terrain pouvait atteindre des vitesses allant jusqu'à 68 km / h. Le canon à eau fournissait une accélération à 7-7,5 km/h. L'autonomie en carburant était de 560 km.
Des cosmonautes étudient une nouvelle installation de recherche et d'évacuation, 1966 Photo du Musée technique militaire d'État / gvtm.ru
Le châssis à trois essieux avec des roues de grand diamètre a assuré une grande capacité de cross-country sur toutes les surfaces et tous les paysages. Avec une charge, le véhicule tout-terrain pouvait gravir une pente avec une pente de 30° et se déplacer avec un roulis pouvant aller jusqu'à 22°. Le rayon de braquage minimal fourni par une paire d'essieux commandés ne dépassait pas 10 m.
Les concepteurs de SKB ZIL ont réussi à résoudre avec succès les tâches assignées, mais cela a pris beaucoup de temps. Le premier prototype de la machine ZIL-132K / PES-1 n'a été construit qu'à l'été 1966 - environ un an et demi après avoir reçu la mission correspondante. Le prototype a été immédiatement envoyé aux tests en usine. Ensuite, il a été montré aux représentants de l'industrie spatiale. Entre autres, les cosmonautes Yu. A. Gagarine et A. A. Léonov. Les représentants du client ont fait l'éloge du nouveau véhicule tout-terrain.
En 1967, l'usine porte son nom. Likhachev a construit une deuxième unité expérimentale de recherche et d'évacuation. À ce moment-là, la plupart des lacunes du projet avaient été éliminées et les deux prototypes ont rapidement été publiés pour être testés par l'État. Les contrôles de deux PES-1 ont été effectués sur différents sites d'essai et itinéraires dans différentes régions de l'Union soviétique. La technique a été testée dans pratiquement toutes les conditions dans lesquelles elle pourrait tomber au cours d'un service ultérieur. Dans tous les cas, les véhicules tout-terrain se sont bien comportés et ont confirmé les caractéristiques calculées.
Véhicule tout-terrain PES-1M "Salon". Photo du Musée technique militaire d'État / gvtm.ru
En 1968, ZIL a remis à l'Air Force un lot pilote de cinq nouveaux véhicules spéciaux. Pendant quelque temps, les unités de recherche et de sauvetage de l'Armée de l'Air étudient et maîtrisent les nouvelles technologies. En août 1969, un ordre est apparu, selon lequel PES-1 a été accepté pour la fourniture aux forces armées. Maintenant, la nouvelle technologie - à la fois déjà construite et prévue pour la commande - devait devenir un élément à part entière du système de recherche et d'évacuation des cosmonautes.
Les véhicules de sauvetage PES-1 étaient l'élément le plus important du programme spatial, mais il n'était pas prévu de les construire en grande série. Pendant plusieurs années, seulement 13 de ces machines ont été fabriquées, dont deux prototypes. Malgré leur nombre pas trop élevé, ces véhicules tout-terrain ont participé activement à la fourniture de vols spatiaux et ont apporté une contribution significative au développement de l'espace proche de la Terre.
Au début des années 70, l'industrie spatiale avait créé de nouvelles exigences en matière d'équipements spéciaux. La taille du vaisseau spatial a progressivement augmenté, le nombre de l'équipage a augmenté. L'augmentation de la durée des vols a entraîné le besoin d'une assistance spéciale. Le PES-1 existant ne pouvait pas pleinement faire face aux nouvelles tâches dans le cadre du sauvetage des astronautes.
Voiture de tourisme, vue arrière. Photo Os1.ru
En 1972, SKB ZIL a développé une nouvelle version de l'unité de recherche et d'évacuation appelée PES-1M. Le projet de modernisation impliquait le retrait de la grue et de la poupe. Au lieu de cela, une cabine isolée en fibre de verre avec de l'espace pour les astronautes, les médecins, etc. a été placée sur la coque. La nouvelle grande cabine occupait plus de la moitié de la longueur totale du véhicule, mais n'augmentait pas sa hauteur. L'installation d'une nouvelle cabine a conduit à la nécessité d'ajouter d'autres unités.
La cabine en fibre de verre de la nouvelle conception a reçu plusieurs fenêtres latérales, des écoutilles supérieures et une porte palière arrière. En raison de la hauteur élevée du châssis, il y avait une échelle pliante à côté de la porte. Il y avait des trappes dans le plancher pour accéder aux unités de transmission. Trois sièges simples ont été placés dans la cabine passagers. Six autres sièges avaient une conception à deux places et pouvaient être donnés pour l'installation d'une civière. Trois armoires ont été installées pour le transport de divers biens, une table avec un tiroir, etc. L'équipage avait un lavabo, des extincteurs, des appareils de respiration artificielle, des kits de perfusion, divers médicaments et autres équipements à la disposition de l'équipage.
Il a été proposé d'équiper la cabine passagers de moyens de ventilation et de chauffage. Un chauffage autonome, fonctionnant à l'essence, était chargé du chauffage. Pour son fonctionnement, il était nécessaire de prévoir un réservoir de carburant supplémentaire d'une capacité de 110 litres. Si nécessaire, cette capacité était connectée au système de carburant de la voiture, ce qui augmentait l'autonomie de croisière à 700 km.
Après les tests nécessaires, l'unité de recherche et d'évacuation PES-1M a été acceptée pour ravitaillement. L'ordre correspondant est apparu en 1974. Au cours des années suivantes, l'usine de développement a construit et remis à l'Air Force six de ces machines. On sait que peu de temps après l'apparition d'un nouveau véhicule spécial, la famille PES-1 a reçu des surnoms officieux. Le véhicule tout-terrain de base a été surnommé "Crane", et la modification des passagers a été désignée comme "Salon".
Un véhicule de descente de type Yantar-2, qui était proposé pour être transporté sur des véhicules PES-1B. Photo Wikimedia Commons
Assez rapidement, la pratique a montré tout le potentiel du complexe de recherche et de sauvetage mis à jour. En travaillant ensemble, PES-1 et PES-1M ont montré des résultats exceptionnels. Deux machines pourraient rapidement résoudre le problème de retrouver les astronautes débarqués et commencer à les évacuer. Le "Salon" pouvait embarquer des cosmonautes et, sans attendre la fin des travaux avec le véhicule de descente, revenir en arrière. De plus, contrairement à la base Crane, il transportait les astronautes dans des conditions confortables.
En 1974, une nouvelle technologie a été créée, qui est apparue grâce aux progrès dans le domaine des engins spatiaux. De nouveaux satellites de reconnaissance du projet Yantar étaient en cours de préparation pour l'exploitation. Leur véhicule de descente, qui livrait sur Terre des films avec des images de territoires spécifiés, différait des produits existants par une sorte de grande taille. Les machines PES-1 existantes ne pouvaient pas être utilisées avec de tels appareils.
Pour résoudre ce problème, la machine PES-1B a été développée. Il ne différait de l'échantillon de base que par la conception de la grue et du berceau. La flèche de la grue a été étendue à 5,5 m et le support du véhicule de descente a été repensé conformément aux exigences de la nouvelle charge utile. L'exploitation d'un tel équipement a commencé en 1977. Les satellites de la série Yantar devaient être construits en grande série et lancés fréquemment, mais l'Air Force n'a commandé que trois véhicules tout-terrain pour travailler avec eux.
La production en série de machines spéciales de la famille PES-1 s'est poursuivie jusqu'en 1979. Pendant ce temps, seuls 22 véhicules tout-terrain avec divers équipements ont été construits. La version la plus massive était la "Crane" de base - 13 unités. Le nombre de "Salons" était presque deux fois moins - seulement 6 pièces. Trois PES-1B avec une flèche de grue allongée ont été les derniers à quitter l'atelier de montage.
PES-1 dans un musée près de Moscou. Photo du Musée technique militaire d'État / gvtm.ru
L'exploitation active des équipements de la famille PES-1 s'est poursuivie jusqu'à la première moitié des années quatre-vingt. Pendant cette période, SKB Zavod im. Likhachev a développé et mis en production en série de nouveaux échantillons de machines spéciales pour les lancements spatiaux. Ces véhicules ont été intégrés au complexe de recherche et d'évacuation PEC-490. Plus tard, ils ont trouvé le surnom commun "Blue Bird". En outre, d'autres projets ont été développés, à la fois axés sur l'application pratique et à caractère expérimental. Par exemple, le prototype PES-1R différait des machines de base par la présence d'une centrale électrique réactive supplémentaire conçue pour augmenter la capacité de cross-country.
Les unités de recherche et d'évacuation de la famille PES-1 n'étaient pas massives et, de plus, elles ont été désaffectées il y a longtemps. Au cours des dernières décennies, presque toutes ces machines ont été mises au rebut. Heureusement, certains des véhicules tout-terrain les plus intéressants ont échappé à ce sort. Ainsi, dans le musée technique militaire d'État (village d'Ivanovskoye, région de Moscou), il existe un modèle restauré de la machine PES-1 du type "Crane". Cette exposition unique est présentée avec d'autres développements intéressants de SKB ZIL.
Le développement de l'astronautique habitée a conduit à l'émergence de nouvelles exigences pour les systèmes au sol. Parmi d'autres exemples de l'industrie, des machines spéciales étaient nécessaires pour trouver et sortir les cosmonautes et leur véhicule de descente d'une zone difficile à atteindre. Déjà au milieu des années soixante, cette tâche a été résolue avec succès. Le complexe PES-1 est devenu le premier exemple du genre dans notre pays. Plus tard, sur la base de ses idées et de ses solutions, de nouveaux modèles ayant un objectif similaire ont été créés, qui permettent toujours un retour rapide et sûr des astronautes chez eux.
