L'interaction de robots moyens et légers (sur la photo est un exemple d'une telle interaction d'iRobot) peut se manifester par l'apparition de petits systèmes de consommables déployés par des systèmes plus grands
Parmi les trois éléments représentés par la mer, le ciel et la terre, la terre est bien sûr le plus difficile pour un véhicule sans pilote. Alors que les véhicules aériens sans pilote (UAV) et les systèmes inhabités de surface ou sous-marins opèrent pour la plupart dans un espace homogène, les robots au sol doivent surmonter tous types d'obstacles dont il existe une myriade. Ils compliquent non seulement le mouvement des robots, mais limitent également la portée de leurs canaux de communication
Dans le domaine des drones, la règle est que plus le drone est petit, plus l'effet des rafales de vent sur lui est grand. Les robots terrestres souffrent d'un syndrome de taille similaire, où la taille physique affecte la mobilité, du moins en ce qui concerne les solutions les plus classiques, à savoir les roues et les chenilles, car les mécanismes de marche et de rampement sont encore loin d'une mise en œuvre pratique.
Les minibots au sol souffrent le plus. Leur masse limitée affecte également la portée des canaux de communication et la durée de leur fonctionnement, puisqu'ils fonctionnent généralement sur batteries.
Il est toujours difficile de catégoriser les systèmes. Cependant, la première catégorie peut être attribuée sans risque à des systèmes pesant jusqu'à cinq kilogrammes, les minibots au sol (laissons de côté la catégorie micro pour l'avenir, si jamais elle apparaît). La première catégorie comporte des sous-catégories, à savoir les robots jetables jusqu'à trois kilogrammes, car les robots plus lourds sont des appareils jetables plutôt que jetables.
La prochaine gamme est la catégorie moyenne, un monde vraiment différent où les charges utiles sont mesurées en kilogrammes plutôt qu'en grammes, et où beaucoup plus de flexibilité est fournie. Ici, les robots eux-mêmes pèsent de 5 à 30 kg.
Dans cet article, pour des raisons pratiques, seuls les robots pouvant être utilisés par les soldats sur le champ de bataille d'un point de vue tactique sont considérés. Par exemple, les robots de neutralisation des explosifs et munitions sont considérés comme des systèmes spécialisés conçus pour effectuer une gamme spécifique de tâches. Le but de l'article est d'analyser ce qui est à la disposition du soldat ordinaire pour améliorer ses qualités de sécurité et de combat de flexibilité dans une situation réelle.
Une autre forme de « coopération » entre les robots au sol et les drones est présentée ici par le véhicule à chenilles HDT Global Protector, qui déploie un drone captif pour fournir une alerte précoce des convois.
Évidemment, de nombreux robots terrestres multitâches peuvent être équipés d'un bras robotique, de pinces, d'un canon à eau, etc., ce qui les transforme efficacement en bombes mobiles, bien que ce ne soit qu'un de leurs nombreux rôles.
Les robots lourds pesant plus de 100 kg peuvent être utiles sur le champ de bataille dans des tâches telles que la reconnaissance, le ravitaillement, l'évacuation des blessés, etc. Par exemple, l'une des nombreuses applications possibles est le Supacat, qui est utilisé par l'armée britannique pour transporter des munitions vers la ligne de front. Les conducteurs de ces voitures courent un risque très élevé, ils peuvent donc raisonnablement être remplacés par des systèmes robotiques.
Démonstration de la conception modulaire des robots Nexter Nerva pouvant accepter des capteurs chimiques, des caméras infrarouges, des grenades lacrymogènes, un système audio, un engin explosif et un module d'installation d'autres appareils
Les mini-robots au sol tels que l'iRobot FirstLook (ci-dessus) resteront pour la plupart contrôlés à distance, car augmenter leur autonomie peut être trop coûteux, du moins à ce stade. L'un des axes pourrait cependant être l'amélioration de l'interface homme-machine, qui permettra aux opérateurs de maintenir leur position tactique lors du contrôle des robots au sol, comme on le voit clairement dans l'exemple du contrôleur de robot Nexter Nerva (ci-dessous)
La fatigue et la perte de concentration ont été identifiées par l'armée américaine comme les principales causes d'accidents de convois de ravitaillement, et les mines terrestres directionnelles contribuent à cette triste statistique. En conséquence, un certain nombre d'entreprises aux États-Unis et en Europe développent des systèmes qui transforment un véhicule traditionnel en un véhicule sans pilote. Une approche similaire peut être appliquée à l'équipement des ingénieurs, c'est-à-dire que le grattoir, par exemple, peut être transformé en un dispositif de déminage robotisé.
L'énorme avantage de ces systèmes est qu'ils peuvent être achetés en relativement petites quantités et installés sur des camions ou véhicules standards sur site puis transférés sur d'autres véhicules, soit pour d'autres tâches, soit en cas de dysfonctionnement de la machine dans laquelle ils ont été installés. …
Par rapport aux drones, les robots au sol sont, bien sûr, moins matures sur le plan technologique. Peu d'entre eux intègrent une forme avancée d'autonomie, ce qui pourrait réduire considérablement la charge de travail des opérateurs et en même temps augmenter l'avantage de leur utilisation et en faire un réel facteur d'augmentation de la préparation au combat. De nombreux arguments sont avancés contre leurs armes (cela vaut également pour les drones), car leur fiabilité est jugée insuffisante (la fiabilité d'une personne peut également être remise en question, notamment à la lumière d'incidents entre ses propres forces dans certaines zones d'hostilités). Les conseillers juridiques paieront de bons dividendes sur le déploiement rapide de ces robots terrestres armés. Cependant, il est clair que l'ère des robots terrestres a commencé et qu'ils joueront un rôle de plus en plus important dans les futurs champs de bataille.
Mais à l'heure actuelle, cependant, un autre facteur a un effet désastreux sur le développement des robots terrestres - la crise financière. Dans de nombreux pays, dirigés par l'Amérique, de nombreux programmes ont été supprimés, affectant la conception et l'achat de certains des systèmes mentionnés dans cet article. Ceci, avec d'autres événements, a donné lieu à des processus négatifs dans la communauté des robots terrestres. Plusieurs entreprises bien connues sont actuellement aux prises avec des problèmes financiers en raison de commandes annulées.
Aujourd'hui, trois programmes semblent être vivants aux États-Unis: le Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, le Common Light Autonomous Robotic Kit au niveau de l'escouade servant de moyen de transport des capteurs de reconnaissance, et le robot du département d'ingénierie Engineer Squad Robot. Un autre programme de transport d'équipement polyvalent d'escouade survivra probablement aux coupes et à la séquestration du budget de la défense.
Tous les systèmes robotiques (aériens, maritimes et terrestres), s'ils veulent attirer l'attention du département américain de la Défense, doivent se conformer à l'architecture commune pour les systèmes sans pilote Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) et au profil d'interopérabilité (IOP). Les systèmes de contrôle montés sur la tête, la charge de travail réduite, le contrôle semi-autonome, la capacité de faire fonctionner plusieurs appareils en même temps, sont apparemment les principales tendances de développement dans le domaine des systèmes robotiques.
Quel avenir pour les robots terrestres ? Combien d'entre eux apparaîtront sur le champ de bataille en 2020 ? Dur à dire. Il est seulement évident que cette évolution technologique, conjuguée à la nécessité absolue de réduire les pertes des contingents des pays occidentaux déployés dans les points chauds, entraînera inévitablement la nécessité de faire progresser des systèmes désertés dans toutes les branches de l'armée opérant à terre. Très peu au début du siècle étaient convaincus de l'utilité des drones, et maintenant ils apparaissent dans les nouvelles tous les jours, et beaucoup sont maintenant promus à des fins commerciales. Cela arrivera-t-il également avec les robots terrestres ? La réponse est probablement oui, étant donné que selon le Bureau pour le développement des systèmes robotiques, les robots au sol ont sauvé la vie de plus de 800 soldats lors de missions de combat en Irak et en Afghanistan.
L'armée française se penche sur les robots terrestres
Le ministre français de la Défense a confirmé la phase 1 du programme Scorpion en juin 2014 et l'armée française entend désormais entamer la phase 2, dont les systèmes robotiques font partie intégrante. Les robots des forces opérationnelles-tactiques devront être utilisés dans des combats précipités, et les micro-robots au sol (et leurs homologues volants) devront devenir les yeux avancés du soldat. D'autres robots de cette taille pourraient faire leur part en exerçant non seulement des effets puissants sur les forces terrestres ennemies, mais également en améliorant la qualité des communications pour les forces opérationnelles, par exemple, grâce au déploiement de systèmes de relais radio.
Des microrobots plus avancés pourraient effectuer des missions de reconnaissance pour les échelons supérieurs, prenant part aux batailles de forces mécanisées. Des robots tactiques polyvalents pourraient effectuer des reconnaissances de contact, se ravitailler et servir d'actionneurs, tandis que des robots plus lourds pourraient être principalement utilisés pour des tâches de déminage et d'ingénierie. L'utilisation de systèmes capables de transformer des véhicules standards en robots ne peut être écartée.
Mini catégorie: Nouveaux outils pour les escouades d'infanterie
En prévision de l'apparition des nanorobots au sol, les tâches de reconnaissance, de surveillance et de collecte d'informations à courte distance sont principalement réalisées par des robots terrestres légers capables de se déplacer dans des zones restreintes et disposant de canaux de transmission de données à portée limitée. Beaucoup d'entre eux entrent dans une catégorie que l'on peut appeler la catégorie des « robots jetables », car ils peuvent être lancés par l'opérateur à une certaine distance et hauteur, par exemple, à l'intérieur d'un bâtiment, ce qui élimine le besoin de s'y déplacer sur leur posséder.
Souvent considérés comme jetables (consommables), ils peuvent tenir dans une poche ou un sac et disposent de dispositifs de contrôle petits et légers, et certains sont même désormais contrôlés par des smartphones. Outre les robots légers à lancer, il existe des robots légèrement plus lourds qui sont facilement lâchés d'un véhicule (lorsqu'ils ne sont pas équipés de capteurs supplémentaires), mais ils peuvent difficilement être lancés à travers une fenêtre du premier étage. Ils restent les systèmes préférés des grandes unités d'infanterie car ils n'ajoutent pas beaucoup au fardeau du soldat et compensent cela en offrant de nouvelles capacités faciles à utiliser.
Le plus jeune membre de la famille iRobot devant un engin explosif improvisé. Les deux leviers trapézoïdaux sur les côtés au premier plan sont appelés palmes.
Throwbot XT est l'un des deux produits ReconRobotics les plus vendus; deuxième et plus grand modèle - Reconscout XL
Abandonné
ReconRobotics: ReconRobotics, basée au Minnesota, a été fondée en 2006 et est l'une des sociétés de systèmes robotiques au sol à la croissance la plus rapide. Il existe 4 000 systèmes de production de cette entreprise dans le monde, également répartis entre les sphères militaire et policière. Les coupes dans le budget américain de la défense ont durement frappé l'entreprise en 2014 après que l'armée américaine a décidé de ne pas acheter plus de 1 000 robots en 2013. Cela a conduit à un arrêt de la production au début de 2014, bien que la société ait récemment déclaré qu'un marché international et d'application de la loi solide aiderait à compenser les commandes perdues de l'armée américaine. Actuellement, 90 % des ventes de l'entreprise sont basées sur deux modèles: Throwbot XT et Reconscout XL.
Le système Throwbot XT plus léger de la famille de robots ReconRobotics ne pèse que 540 grammes (une grenade à main moyenne pèse entre 400 et 500 grammes) et a commencé sa production à la mi-2012. La comparaison avec une grenade est encore renforcée, car pour activer et allumer le robot, l'opérateur doit en retirer la goupille. La conception tubulaire légère vous permet de le saisir confortablement avec votre main et de le lancer à une distance, comme le dit la société, jusqu'à 36 mètres. Les bonnes caractéristiques antichocs du robot vous permettent de le lancer d'une hauteur de 9 mètres sans aucune conséquence. À l'intérieur du tube se trouvent deux moteurs sans balais qui font tourner les roues aux extrémités du tube, tandis que la partie arrière de la queue assure l'équilibre et l'orientation. Chaque roue de 114 mm de diamètre extérieur a huit lames incurvées pour maximiser le dégagement d'obstacles. En plus des capteurs, le boîtier tubulaire abrite également une batterie qui offre une autonomie d'une heure sur une surface plane.
Le capteur principal est une caméra noir et blanc à faible luminosité avec une optique offrant un champ de vision de 60 ° et une fréquence d'images de 30 images par minute; Lorsque l'éclairage descend en dessous d'un certain niveau, la source de lumière infrarouge est automatiquement activée, garantissant une visibilité de plus de 7,5 mètres. Le microphone omnidirectionnel très sensible permet à l'opérateur d'entendre des bruits ou des conversations. La signature acoustique du robot Throwbot XT est très faible, ReconRobotics revendique un bruit de 22 dB à une distance de six mètres, ce qui correspond à une personne respirant à une distance de 20 centimètres. Pour un déploiement silencieux du robot, il y a un petit crochet au bas de la queue pour fixer le cordon, tandis que ReconRobotics a développé le SearchStick pour le livrer à la hauteur. Il s'agit d'une tige télescopique en aluminium d'une longueur de 1,83 mètre avec un bouton de verrouillage activé (en position repliée, la longueur de la tige n'est que de 0,52 mètre); il sert également à rendre le robot à la fin d'un travail ou à l'utiliser comme extension de caméra. La liaison de données du Throwbot XT peut être réglée sur trois fréquences différentes, de sorte qu'un opérateur peut contrôler trois robots. La vitesse de l'appareil est limitée à 1,6 km/h, ce qui est largement suffisant pour un système conçu principalement pour les travaux dans les bâtiments ou en milieu urbain. En milieu urbain, la portée est de 30 mètres, ce qui triple en milieu ouvert.
Un exemple frappant de ce à quoi un robot lancé peut être utilisé: lancer dans une pièce adjacente et voir ce qui s'y passe
ReconScout IR est un développement direct du robot précédent. Il est équipé d'une caméra CCD infrarouge noir et blanc avec un champ de vision de 60° et un éclairage infrarouge, efficace à une distance de plus de sept mètres.
Le ReconScout XL a une vitesse de pointe de 2,16 km/h, ce qui est supérieur à celui du Throwbot, mais sa résistance aux chocs est moindre, puisqu'il peut supporter une chute d'une hauteur de seulement 4,6 mètres et un jet de 9,1 mètres. Ses roues d'un diamètre de 140 mm comportent six crampons; ce robot est un peu plus bruyant que le précédent, générant 32 dB de bruit lors de son fonctionnement à une distance de six mètres. Les capteurs et le canal de communication restent les mêmes.
Les systèmes ReconRobotic sont contrôlés par l'Operator Control Unit II (OCUII), qui vous permet de voir les images capturées par la caméra du robot sur un écran de 3,5 pouces, tandis que tous les sons ambiants sont transmis au casque. L'OCU II pèse 730 grammes et dispose d'un joystick au pouce pour un contrôle facile du mouvement du robot. Les deux antennes doivent être étendues avant que l'OCU II puisse fonctionner, six fréquences sont disponibles, la hauteur de l'unité avec les antennes étendues est de 510 mm.
Historiquement, le principal marché de ReconRobotics a été les États-Unis avec des milliers de systèmes vendus, bien que ses robots aient également été vendus dans plusieurs autres pays. En Europe, ses systèmes de moulage fonctionnent au Danemark, en France, en Italie, en Norvège, en Suisse et au Royaume-Uni, et les robots de la société sont également utilisés en Australie, ainsi qu'en Égypte et en Jordanie. En 2013, ReconRobotics a été accepté par le soldat PEO dans le programme d'amélioration des soldats en tant que kits de capteurs au niveau de l'escouade par le soldat PEO. Le processus d'évaluation devrait être achevé d'ici 2015. ReconRobotics travaille actuellement sur le développement technique d'une version numérique du Throwbot XT; cela ajoutera la possibilité de reconfigurer le canal radio, qui devient une condition sine qua non sur le marché international.
Suivant: En 2012, la société française Nexter a révélé son intérêt pour les minibots terrestres en lançant un prototype du robot coulable Nerva 4x4 pesant 4 kg. Après un développement ultérieur et un processus de fabrication, le robot Nerva original a été désigné Nerva LG, le premier d'une famille de robots légers à être développé par la nouvelle division Nexter Robotics. Si l'équipement n'est pas installé au-dessus du robot, alors le Nerva LG est complètement réversible, c'est-à-dire qu'il est prêt à fonctionner immédiatement après le lancer. La poignée montée à l'arrière le rend facile à transporter et à lancer. Il peut être lâché d'une hauteur de trois mètres et projeté sur le côté sur sept mètres. Le Nerva LG dispose de deux plages de vitesse: de zéro à 4 km/h et la seconde de 0 à 15 km/h. Le premier mode est standard, permet un contrôle et une orientation précis, et lorsqu'une vitesse élevée est requise, l'opérateur appuie sur le bouton à l'extrémité du joystick, faisant passer l'appareil en mode haute vitesse. Les roues standard ont un diamètre de 150 mm, bien que des roues de sable spéciales avec des bandes de roulement plus larges et des poignées latérales puissent être installées, un ensemble de chenilles est également disponible dans les moments difficiles. Pour les forces spéciales, il y a un kit de natation avec des éléments de flotteurs et des roues à aubes.
Pour ses robots Nerva, Nexter a créé des modules de changement rapide qui vous permettent de définir rapidement une nouvelle tâche pour le système.
Le robot entièrement modulaire est basé sur un concept en un clic qui permet un remplacement rapide de la roue et de la batterie. Le Nerva LG est équipé de capteurs standard qui, grâce à quatre caméras, offrent une vue panoramique (la caméra frontale haute résolution dispose d'un système de rétroéclairage), l'opérateur entend tous les sons grâce à un microphone omnidirectionnel. Des rails Picatinny ou des barrettes configurables assurent une interface mécanique avec les appareils. La batterie du système fournit 24 volts à 1 ampère; les données sont envoyées via Ethernet.
Cependant, Nexter a développé l'interface Nerva pour étendre le concept du "un clic" aux équipements embarqués. Ainsi, des kits de reconnaissance sont disponibles pour ce robot, comme des caméras thermiques ou des microphones directionnels, ainsi que des détecteurs chimiques ou des dispositifs mécaniques pour pousser ou remorquer des objets suspects (un outil de neutralisation des explosifs et munitions est en cours de développement). Le canal de communication d'une fréquence de 2,4 GHz garantit une portée d'un kilomètre en zone dégagée et de 300 mètres en zone urbaine. La durée du Nerva LG est de deux heures, le robot peut être contrôlé à partir de différents systèmes, des ordinateurs durcis aux tablettes et smartphones, dans ce dernier cas, le canal standard passe à un canal wi-fi de 100 mW avec une portée beaucoup plus courte. Généralement utilisé comme système télécommandé, le robot LG Nerva peut cependant également avoir des capacités semi-autonomes telles que le positionnement GPS, le retour automatique à la maison ou le suivi-moi. Un grand nombre de clients ont commandé plusieurs systèmes chacun pour des tests sur le terrain. Nexter s'attend à des commandes plus importantes après avoir répondu aux nouvelles exigences en matière d'avionique exprimées par les clients actuels.
Tous les robots Nexter Nerva ont été créés dans un souci de changement rapide des roues afin d'adapter le robot à la surface sur laquelle il va travailler.
Nerva S est un membre léger de la famille de robots Nexter; la poignée arrière rétractable sert non seulement à lancer le robot, mais aussi à l'allumer
Le modèle de production Nerva LG a été présenté à Milipol 2013 avec son petit frère Nerva S. Ce robot à deux roues ne pèse que deux kilogrammes et peut être utilisé aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur; La batterie Li-ion 21,6 volts d'une capacité de 2700 mAh permet à l'appareil de fonctionner en continu pendant 4 heures. L'inclusion est due à l'extension de la queue arrière, qui est repliée le long du corps afin de gagner de la place dans la configuration de transport. La queue sert non seulement à stabiliser le robot pendant son fonctionnement, mais aussi à le projeter sur de longues distances, même depuis un véhicule en mouvement. Et comme le Nerva S a été conçu à l'origine comme un système jetable, son poids et sa résistance lui permettent d'être jeté à travers une fenêtre. Comme pour le modèle LG, le changement de roue s'effectue en un seul mouvement. Afin d'augmenter la mobilité, des butées de roue peuvent être ajoutées de chaque côté pour l'installation de chenilles, les roues avant dans ce cas agissent comme des pignons d'entraînement. Cette version du robot a reçu la désignation Nerva DS. Le Nerva S a la même plage de vitesse que le LG et utilise le même canal de communication. Il dispose d'une caméra et d'un microphone haute résolution, d'une diode de rétroéclairage et d'une LED infrarouge avant. Le modèle Nerva S peut également être déployé avec des dispositifs supplémentaires qui sont fixés mécaniquement au rail Picatinny. Le robot Nerva S est produit en série.
Novatiq: La société suisse produit un modèle de PocketBot coulable. Le robot est entraîné par trois moteurs électriques, tous installés dans le boîtier, l'un d'eux fait tourner la troisième roue arrière par l'intermédiaire d'un entraînement par courroie. Pesant seulement 850 grammes, PocketBot peut supporter des chutes de 8 mètres et des lancers de 30 mètres. Selon l'entreprise, la configuration à trois roues peut réduire considérablement son énergie cinétique à l'impact par rapport à la configuration à quatre roues. Immédiatement après l'atterrissage et le début du mouvement, le PocketBot restaure sa position normale, car il ne s'agit pas d'un système complètement symétrique. Les deux roues principales sont équipées de crampons en forme de T, qui assurent une conduite en douceur sur un sol plat, ainsi qu'une traction optimale sur le sable, les rochers et la végétation. La troisième roue arrière est lisse, car les tests ont montré que les crampons en T créent une traction excessive, ce qui ralentit considérablement le robot dans les virages.
Selon l'entreprise, la garde au sol de 14 mm du robot PocketBot lui permet de faire face à des obstacles verticaux de 30 mm et des pentes de 40°. Une caméra couleur haute résolution est installée à l'avant du boîtier, qui peut être tournée de ± 90 °. Dans des conditions de faible luminosité, la caméra à zoom numérique x8 passe automatiquement en monochrome pour une faible luminosité. L'éclairage infrarouge est également disponible, mais l'opérateur peut le basculer en mode manuel pour utiliser l'éclairage en lumière blanche. Un microphone étanche est installé, ainsi qu'un petit haut-parleur étanche qui permet de s'adresser à des personnes proches du PocketBot, par exemple un otage. Il y a des points de montage sur le dessus du PocketBot pour attacher des appareils supplémentaires tels qu'une caméra thermique ou des détecteurs chimiques. Le matériel peut être installé en usine, mais dans ce cas, vous devez sacrifier la capacité de lancement du PocketBot. L'appareil est activé par l'interrupteur supérieur, mais il ne peut pas être éteint par un étranger car cela ne peut être fait qu'à partir du panneau de commande.
Le PocketBot à trois roues de Novatiq est conçu pour les forces militaires et policières
Les deux roues principales du PocketBot sont spécialement conçues pour offrir une adhérence maximale sur différentes surfaces.
Grâce à ses chenilles, StoneMarten peut affronter des terrains difficiles; divers systèmes peuvent être installés sur les rails Picatinny
Novatiq a développé l'unité de contrôle Crab-3. Cet appareil d'un poids de 0,7 kg et de dimensions 200x110x450 mm dispose d'un écran tactile couleur d'une diagonale de 3,5 pouces, il est alimenté par une batterie à changement rapide. La même batterie se trouve dans le robot lui-même afin de réduire la charge logistique, le temps de fonctionnement continu est de 4 à 5 heures. Le système d'enregistrement vidéo numérique stocke également des images sur une carte SD pour une analyse plus approfondie. Le kit PocketBot se compose d'un robot et d'une unité de contrôle, de deux chargeurs, de quatre batteries, d'un casque, de plusieurs pièces de rechange telles que des roues, des antennes, des prises, etc. La configuration de la plateforme PocketBot est maintenant finalisée. Il est proposé par le client avec une liaison de données standard offrant une portée de 250 mètres en zone dégagée et de 70 mètres en visibilité indirecte. Novatiq est prêt à remplacer le canal de communication selon les souhaits de l'acheteur, par exemple, avec le système COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq a déjà reçu un certain nombre de commandes en Europe et est prêt à fournir un client anonyme au Moyen-Orient pour ses forces spéciales.
Le deuxième robot au sol de la gamme Novatiq est chenillé et assez lourd. Il est désigné StoneMarten et est destiné à être déployé dans des zones à haut risque sur une variété de terrains, car les chenilles minimisent la taille et le poids tout en maximisant les performances. Le robot a déjà été vendu à des acheteurs anonymes en Europe et en Afrique. Il pèse 4,5 kg, ce qui lui permet d'être classé dans la catégorie des robots jetables à gros allongement; la hauteur de chute autorisée est de trois mètres et la hauteur de lancer est de cinq mètres. Doté de deux moteurs électriques, il peut atteindre une vitesse maximale de sept km/h, et des dispositifs de flipper spéciaux permettent au robot de gravir des marches. Ce modèle dispose d'une caméra couleur à inclinaison frontale haute résolution, panoramique par mouvement lent en faisant tourner le robot. Trois autres caméras couleur fixes sont installées à l'arrière et sur les côtés; Toutes les caméras ont des lumières LED blanches et infrarouges sur les côtés, un microphone et un haut-parleur complètent l'ensemble standard. Les rails Picatinny permettent un équipement supplémentaire, quatre connecteurs sont disponibles pour l'alimentation, la vidéo et la transmission de données. Le robot a un certain niveau d'autonomie, par exemple, la capacité de revenir au dernier point avec une bonne qualité de communication ou de revenir vers l'opérateur. Comme PocketBot, StoneMarten a actuellement une configuration approuvée, mais la société maintient un certain niveau de flexibilité fonctionnelle pour répondre aux besoins des clients.
Novatiq développe actuellement une nouvelle série de drones, tous sous la désignation Nova suivi d'un suffixe. Tous ces produits sont encore au stade de prototype et donc toutes les spécifications techniques sont préliminaires. Le plus petit de la nouvelle gamme est le robot NovaCTR (Close Target Reconnaissance), définitivement dans la catégorie des rejets. Il pèse 600 grammes (moins même que le PocketBot), a une configuration à chenilles, et peut donc être considéré comme un complément au PocketBot à trois roues. L'appareil a la même résistance aux chocs que le robot Throwbot. Le robot embarque à bord une caméra couleur frontale fixe avec éclairage conventionnel et infrarouge, ainsi qu'un microphone et un haut-parleur. La portée de travail déclarée est de 100 mètres en visibilité directe et de 30 mètres dans les autres cas. NovaCTR a une configuration approuvée et a récemment été ajouté au portefeuille Novatiq; la société est actuellement en pourparlers avec des acheteurs potentiels.
NovaSSR est le dernier produit de la société suisse Novatiq, mais deux autres nouveaux robots sont en cours de conception finale.
Il y a quelques robots dans le catalogue de l'entreprise, ils sont un peu plus lourds, mais rentrent toujours dans la catégorie des jetables. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) et Nova SRR (Short Range Reconnaissance), respectivement châssis à roues 4x4 et châssis à chenilles avec palmes. Cependant, ces deux châssis peuvent être transformés respectivement en chenilles et en roues. NovaMRR a une vitesse de pointe plus élevée par rapport à son homologue à chenilles - 10 km/h contre 4,7 km/h - alors que ce dernier est capable de franchir des marches. En termes de caractéristiques de lancer, le châssis à roues peut supporter une chute de quatre mètres et un lancer de six mètres, tandis que pour un analogue à chenilles, ces chiffres sont respectivement de trois et cinq mètres. Le MRR est équipé d'une caméra couleur frontale haute résolution avec zoom panoramique virtuel et de trois caméras couleur fixes montées sur les côtés et à l'arrière pour offrir une couverture complète à 360 °. Le SRR dispose également d'une caméra frontale mais est incliné électriquement. Alors que les deux robots sont équipés d'un microphone et d'un haut-parleur pour une communication bidirectionnelle avec l'opérateur, la version à chenilles dispose également de LED blanches et infrarouges sur les quatre côtés. Les deux robots peuvent transporter des appareils d'une masse totale de 2,5 kg, montés sur un rail Picatinny, une fixation mécanique supplémentaire avec une plaque est également disponible; l'alimentation électrique et la transmission des données s'effectuent via les connecteurs de la société Fischer Сonnectors.
