La tâche principale du char est d'assurer un tir efficace d'un canon depuis un endroit et en mouvement dans toutes les conditions météorologiques contre une cible mobile et stationnaire. Pour résoudre ce problème, le char dispose de dispositifs et de systèmes permettant la recherche et la détection d'une cible, pointant un canon sur une cible et prenant en compte tous les paramètres qui affectent la précision du tir.
Sur les chars soviétiques et étrangers jusque dans les années 70, le FCS n'existait pas, il existait un ensemble de dispositifs et de viseurs optiques et optoélectroniques avec un champ de vision non stabilisé et des télémètres optiques qui ne fournissaient pas la précision nécessaire pour mesurer la distance à la cible. Progressivement, des dispositifs avec stabilisation du champ de vision et des stabilisateurs d'armes ont été introduits sur les chars, ce qui a permis au tireur de garder la marque de pointage et le canon sur la cible pendant que le char se déplaçait. Avant le tir, le tireur devait déterminer un certain nombre de paramètres affectant la précision du tir, et les prendre en compte lors du tir.
Dans de telles conditions, la précision du tir ne pouvait pas être élevée. Des dispositifs étaient nécessaires pour assurer l'enregistrement automatique des paramètres de tir, quelle que soit la compétence du tireur.
La complexité de la tâche s'expliquait par le trop grand nombre de paramètres affectant le tir et l'incapacité à les prendre en compte avec précision par le tireur. Les groupes de paramètres suivants affectent la précision de tir d'un canon de char:
- balistique du système canon-projectile, compte tenu des conditions météorologiques de tir;
- précision de visée;
- la précision de l'alignement de la ligne de visée et de l'axe du canon;
- la cinématique du mouvement du char et de la cible.
Balistique pour chaque type de projectile dépend des caractéristiques suivantes:
- distance à la cible;
- la vitesse initiale du projectile, déterminée par:
a) la température de la poudre (charge) au moment du tir;
b) l'usure de l'alésage du canon de l'arme;
d) la qualité de la poudre à canon et le respect des exigences techniques de la douille;
- la vitesse du vent de travers sur la trajectoire du projectile;
- la vitesse du vent longitudinal sur la trajectoire du projectile;
- pression de l'air;
- température de l'air;
- l'exactitude de la conformité de la géométrie du projectile à la documentation technique et technologique.
Précision de visée dépend des caractéristiques suivantes:
- précision de stabilisation de la ligne de visée verticalement et horizontalement;
- précision de la transmission de l'image du champ de vision par les unités optiques, électroniques et mécaniques du viseur depuis la fenêtre d'entrée jusqu'à l'oculaire du viseur;
- caractéristiques optiques du viseur.
Précision de l'alignement de la ligne de visée et l'axe de l'alésage du canon dépend de:
- précision de la stabilisation du canon dans les directions verticale et horizontale;
- précision de transmission de la position de la ligne de visée verticalement par rapport au canon;
- déplacement de la ligne de visée du viseur le long de l'horizon par rapport à l'axe du canon;
- flexion du canon de l'arme;
- la vitesse angulaire du mouvement vertical du canon au moment du tir.
Cinématique du mouvement du char et de la cible caractérisé par:
- vitesse radiale et angulaire du réservoir;
- vitesse radiale et angulaire de la cible;
- le roulis de l'axe des goupilles du canon.
Les caractéristiques balistiques d'un canon de char sont définies par la table de tir, qui contient des informations sur les angles de visée, le temps de vol jusqu'à la cible et les corrections des données balistiques en fonction de la portée de la cible et des conditions de tir.
De toutes les caractéristiques, la précision de la détermination de la distance jusqu'à la cible a la plus grande influence. Par conséquent, pour l'OMS, il était fondamentalement important d'utiliser un télémètre précis, qui n'est apparu qu'avec l'introduction des télémètres laser, qui garantissent la précision nécessaire quel que soit le de la portée à la cible.
D'après l'ensemble des caractéristiques qui affectent la précision du tir d'un char, on peut voir que l'ensemble de la tâche ne peut être résolu que par un ordinateur spécial. Sur les deux douzaines de caractéristiques, la précision requise de certaines d'entre elles peut être fournie par les moyens techniques du viseur et du stabilisateur d'arme (précision de visée, précision de stabilisation du canon, précision de transfert de la ligne de visée par rapport au canon), et le reste peut être déterminé par des méthodes directes ou indirectes par les capteurs d'informations d'entrée et pris en compte avec la génération et l'introduction automatiques des corrections correspondantes par le calculateur balistique lors du tir.
Le principe de fonctionnement du calculateur balistique de char repose sur la formation dans la mémoire du calculateur de courbes balistiques pour chaque type de projectile par la méthode d'approximation linéaire par morceaux des tables de tir en fonction de la portée, des conditions météorologiques balistiques et cinématiques de mouvement du char et de la cible pendant le tir.
Sur la base de ces données, l'angle de visée vertical du canon et le temps de vol du projectile vers la cible sont calculés, selon lesquels, en tenant compte de la vitesse angulaire et radiale du char et de la cible, l'angle d'avance latéral le long de l'horizon est déterminé. Les angles de visée et d'avance latérale à travers le capteur d'angle de la position de la ligne de visée par rapport au canon sont introduits dans les entraînements du stabilisateur d'arme et le canon ne correspond pas à la ligne de visée à ces angles. Pour cela, un viseur avec stabilisation indépendante du champ de vision le long de la verticale et de l'horizon est nécessaire.
Un tel système de préparation et de tir d'un tir offre la précision de tir la plus élevée et le travail élémentaire du tireur. Il n'a qu'à poser le repère sur la cible, mesurer la distance jusqu'à la cible en appuyant sur le bouton et maintenir le repère sur la cible avant de tirer.
L'introduction d'un télémètre laser et d'un ordinateur balistique de char sur un char a conduit à des changements révolutionnaires dans la création d'un système de conduite de tir de char, qui combinait un viseur, un télémètre laser, un stabilisateur d'arme, un ordinateur balistique de char et des capteurs d'informations d'entrée. en un seul complexe automatisé. Le système fournit une collecte automatique d'informations sur les conditions de tir, le calcul des angles de visée et de l'avance latérale et leur introduction dans les entraînements du canon et de la tourelle.
Les premiers calculateurs balistiques mécaniques (machines à additionner) sont apparus sur les chars américains et les M48 et M60. Ils étaient imparfaits et peu fiables, presque impossibles à utiliser. Le tireur devait composer manuellement la plage sur la calculatrice et les corrections calculées étaient entrées dans le viseur par le biais d'un entraînement mécanique.
Sur le M60A1 (1965), l'ordinateur mécanique a été remplacé par un ordinateur électronique analogique-numérique, et sur la modification M60A2 (1971), l'ordinateur numérique M21 a été installé, qui traite automatiquement les informations sur la distance du télémètre laser et capteurs d'informations d'entrée (vitesse et direction de déplacement du char et de la cible, vitesse et direction du vent, roulis de l'axe de l'axe du canon). Les données sur la température et la pression de l'air, la température de charge, l'usure du canon du pistolet ont été saisies manuellement.
Le viseur était avec stabilisation verticale et horizontale du champ de vision dépendant du stabilisateur de l'arme, et il était impossible d'entrer automatiquement les angles de visée et d'avance dans les entraînements du canon et de la tourelle.
Un calculateur balistique numérique FLER-H a été installé sur le char Leopard A4 (1974), qui traite les informations du télémètre laser et des capteurs d'informations d'entrée de la même manière que sur le char M60A2. Sur les chars Leopard 2 (1974) et M1 (1974), des calculateurs balistiques numériques ont été utilisés, fonctionnant sur le même principe et avec les mêmes ensembles de capteurs d'informations d'entrée.
Le premier TBV analogique-numérique soviétique a été introduit dans le LMS sur les premiers lots du char T-64B (1973) et a ensuite été remplacé par un TBV numérique 1V517 (1976). L'ordinateur balistique traitait automatiquement les informations d'un télémètre laser et des capteurs de données d'entrée: un capteur de vitesse du char, un capteur de position de la tourelle par rapport à la coque du char, un signal du panneau de guidage du tireur (qui servait à calculer la vitesse et la direction du mouvement du char et de la cible), un capteur de vitesse de vent de travers, un capteur de roulis de l'axe des broches du canon. Les données sur la température et la pression de l'air, la température de charge, l'usure du canon du pistolet ont été saisies manuellement.
Le viseur du tireur avait une stabilisation indépendante du champ de vision et la visée TBV calculée et les angles d'attaque latéraux étaient automatiquement entrés dans les entraînements du canon et de la tourelle, gardant la marque de visée du tireur immobile.
Les ordinateurs balistiques des chars soviétiques ont été développés au laboratoire de l'Institut de technologie électronique de Moscou (MIET) et introduits dans la production de masse, car à cette époque l'industrie n'avait aucune expérience dans le développement de tels dispositifs. L'ordinateur balistique 1В517 a été le premier ordinateur balistique numérique soviétique pour un char, par la suite MIET a développé et adopté un certain nombre d'ordinateurs balistiques pour tous les chars et l'artillerie soviétiques. MIET a également commencé les premières études sur la création d'un système intégré d'information et de contrôle des réservoirs.
Dans le MSA de première génération, une partie importante des caractéristiques qui affectent la précision du tir ont été saisies manuellement dans le TBV. Avec l'amélioration du LMS, ce problème a été résolu, presque toutes les caractéristiques sont désormais déterminées et entrées automatiquement dans le TBV.
La vitesse initiale du projectile, qui dépend de l'usure de l'alésage du canon du canon, de la température et de la qualité de la poudre à canon, a commencé à être enregistrée par un dispositif permettant de déterminer la vitesse du projectile lors du décollage du canon, installé sur le canon du fusil. À l'aide de cet appareil, TBV génère automatiquement une correction du changement de vitesse du projectile à partir de la table pour le deuxième tir et les suivants de ce type de projectile.
La courbure du canon du pistolet, qui change en fonction de l'échauffement du canon pendant le tir tempo et même de la lumière du soleil, a commencé à être prise en compte par le compteur de courbure, qui est également installé sur le canon du pistolet. L'alignement de la ligne de visée du viseur le long de l'horizon et de l'axe de l'alésage du canon a commencé à être effectué non pas à une distance moyenne constante, mais en fonction de la distance TBV calculée à l'emplacement cible.
La température et la pression de l'air, le vent de travers et la vitesse du vent longitudinal sont automatiquement pris en compte et entrés dans le TBV à l'aide d'un capteur d'état de l'atmosphère complexe installé sur la tourelle du réservoir.
