Après l'introduction sur les chars M60A2, T-64B, Leopard A4 de la première génération du LMS, caractérisés par la présence de télémètres laser et de calculateurs balistiques, la prochaine génération du LMS est introduite sur les T-80, M1 et Leopard 2 chars avec l'utilisation de viseurs de tireur plus avancés et des viseurs panoramiques de commandant avec des canaux d'imagerie thermique et les reliant en un seul complexe automatisé.
Réservoir OMS T-80U (T80-UD)
Le premier FCS "Ob" sur le T-64B soviétique avec le système d'arme guidé "Cobra" est resté le plus avancé avant l'introduction du FCS sur le char Leopard 2A2. Le développement ultérieur du FCS des chars soviétiques est allé dans deux directions: pour la famille de chars T-80 sur la base du FCS "Ob", le complexe de visée du tireur a été amélioré et le complexe de visée du commandant a été créé, relié en un seul système avec le complexe du tireur, et des versions simplifiées ont été créées pour la famille de chars T-72. systèmes basés sur le viseur du tireur TPD-2-49.
Une étape importante a été la création du LMS 1A42 "Irtysh" pour le char T-80U (1985). La tâche principale était de développer un viseur de tireur plus simple et plus avancé sur le plan technologique et un nouveau complexe de visée de commandant, ainsi qu'un système d'arme guidé plus simple. Le responsable du développement de l'OMS CDB KMZ (Krasnogorsk) n'a pas rempli ses fonctions et la structure du système a été déterminée dans les bureaux de conception des chars de Kharkov et de Leningrad.
Le bureau central de conception de Tochpribor (Novosibirsk) a été désigné comme développeur du viseur du tireur. On lui a attribué le code "Irtysh", la continuité des sites "Ob" et "Irtysh" était visible dans leurs noms, la rivière Irtysh est un affluent de l'Ob.
Selon ses caractéristiques, le viseur de jour 1G46 "Irtysh" ne différait pas fondamentalement du viseur "Ob". Le viseur avait un canal optique avec un rapport de grossissement lisse plus élevé x3, 6 … 12, 0, un télémètre laser et au lieu d'un canal optoélectronique pour déterminer les coordonnées d'un missile guidé "Cobra", il y avait un canal de guidage de missile le long de la Faisceau laser "réflexe".
Le développement au sein de l'Instrument Design Bureau (Tula) du système d'arme guidée Reflex 9K119 avec guidage laser du missile a permis de simplifier considérablement le complexe d'armement des chars en supprimant la station de commande radio de guidage du missile Cobra et en simplifiant la conception du mitrailleur 1G46 vue. Le char était équipé d'un tir efficace depuis un endroit et en mouvement avec des obus d'artillerie, ainsi que d'un missile guidé 9M119 avec une probabilité d'atteinte de la cible de 0,8 à une distance allant jusqu'à 5000 m.
Le tireur a installé un viseur de nuit Bourane-PA avec stabilisation dépendante du champ de vision et une portée de vision nocturne en mode passif de 1000 m et en mode actif de 1500 m remplacé par le viseur d'imagerie thermique Agava-2 avec une nuit portée de vision en mode passif jusqu'à 2000 m et en mode actif avec éclairage par un projecteur système Shtora jusqu'à 2500 m.
En tant que viseur de commandant, un viseur panoramique a été développé avec une stabilisation indépendante du champ de vision dans les directions verticale et horizontale. Mais le développeur du viseur TsKB KMZ a insisté sur une version simplifiée du viseur jour-nuit du commandant, et le viseur du commandant TKN-4S "Agat-S" a été développé avec une stabilisation du champ de vision uniquement verticalement avec une plage de vision nocturne de 700 m en mode passif et 1000 m en mode actif. Avec l'aide du viseur TKN-4S sur le char, un contrôle de tir dupliqué du canon des guêpes du siège du commandant a été mis en œuvre.
Le stabilisateur d'arme 2E42 a assuré la stabilisation verticale du canon à l'aide d'un entraînement électrohydraulique et horizontalement à l'aide d'un entraînement de machine électrique.
Le calculateur 1V528 a fourni une comptabilité automatique des paramètres balistiques météorologiques, comme dans TBV 1V517 sur le réservoir T-64B, et a en outre automatiquement pris en compte les paramètres de pression atmosphérique et de température et de vitesse du vent du capteur d'état atmosphérique. TBV a calculé automatiquement les angles de visée et d'attaque et les a entrés dans les entraînements du canon, fournissant le mode de fonctionnement optimal du tireur lors du tir.
En tant qu'arme auxiliaire sur le char T-80U, le canon antiaérien Utes a été utilisé à partir d'un char T-64B de type fermé avec télécommande via le viseur PZU-7.
L'introduction du système de visée 1A45 sur le char T-80U avec le système de contrôle 1A42 Irtysh, l'armement guidé 9K119 Reflex et le viseur du commandant TKN-4S Agat-S a permis de mettre en œuvre sur le char un complexe d'armes à tir élevé efficacité lors du tir d'obus d'artillerie et de missiles guidés, ainsi que d'augmenter considérablement la capacité du commandant à rechercher des cibles et à tirer avec un canon et une mitrailleuse antiaérienne.
En Russie, depuis 2010, le développement de la production de matrices d'imagerie thermique a commencé, ce qui a permis d'éliminer le retard dans le développement des viseurs d'imagerie thermique. Auparavant, sur la base des matrices d'imagerie thermique françaises, un viseur d'imagerie thermique "Plisa" a été développé pour la modernisation du char T-80U. En 2017, un viseur d'imagerie thermique domestique "Irbis" a été développé avec une portée de reconnaissance de cible à toute heure de la journée jusqu'à 3200m, destiné à la modernisation des chars T-80U et T-90SM.
Char MSA "Leopard 2"
Le LMS du char Leopard 2 (1979) a été créé en tenant compte de l'expérience de la mise en œuvre du LMS sur le char Leopard A4 et de l'utilisation des dispositifs individuels de ce système.
Le viseur principal du tireur était le viseur combiné EMES 15 avec un canal optique et un télémètre laser; la conception du viseur prévoyait la possibilité d'introduire un canal d'imagerie thermique, qui a été introduit sur la modification Leopard 2A2 (1983). Comme le canal d'imagerie thermique n'était pas encore prêt pour la production en série pour l'adoption du réservoir, des viseurs avec le système PZB 200 pour améliorer la luminosité de l'image ont été installés sur les premiers lots du réservoir.
Le viseur avait une stabilisation indépendante du champ de vision vertical et horizontal, le canal optique fournissait un grossissement avec un grossissement de x12 et le télémètre laser mesurait la distance avec une précision de 10 m dans une plage de 200 … 4000 m.
En guise de viseur de secours du tireur, un viseur articulé télescopique FERO Z18 a été installé, relié à un canon, qui permet un tir d'urgence en cas de défaillance du FCS.
Le commandant a installé un viseur panoramique avec stabilisation indépendante du champ de vision verticalement et horizontalement avec la tête de visée tournant à 360 degrés horizontalement, lui offrant une visibilité panoramique quel que soit le tireur, recherchant des cibles, ciblant le tireur et tirant depuis le canon au lieu du tireur lors de l'alignement de l'axe du panorama avec l'axe longitudinal du viseur du tireur. La conception du viseur du commandant prévoyait également la possibilité d'introduire un canal d'imagerie thermique, introduit lors de la modification du char Leopard 2A2, tandis que le tireur et le commandant pouvaient voir la nuit à une distance allant jusqu'à 2000 m.
Le stabilisateur d'arme était le même que sur le Leopard A4, avec des canons à tourelle électro-hydraulique. L'élément central du FCS était un ordinateur balistique analogique-numérique, qui fournit une comptabilité automatique des données balistiques météorologiques avec un ensemble standard de capteurs, le calcul des angles de visée et d'avance et leur entrée dans les entraînements du canon et de la tourelle, tout en maintenant la visée du tireur. marque.
Avec la poursuite de la modernisation du char sur la modification Leopard 2A4, l'ordinateur balistique analogique-numérique a été remplacé par un numérique, et sur la modification Leopard A5, un entraînement électrique plus résistant au feu a été introduit à la place de l'entraînement électrohydraulique de la tourelle.
Char MSA M1
Les LMS du char M1 (1980) ne différaient pas en mieux des LMS du char Leopard 2, pour des raisons de simplicité de conception et de réduction du coût du système, ils abandonnèrent le viseur combiné mitrailleur et le panoramique du commandant vue avec stabilisation indépendante du champ de vision verticalement et horizontalement.
Le tireur était équipé d'un périscope monoculaire combiné à la vue du tireur GPS avec un canal d'imagerie thermique intégré et un télémètre laser. Le viseur avait une stabilisation indépendante du champ de vision uniquement verticalement et horizontalement en fonction du stabilisateur de l'arme avec tous les inconvénients du viseur du tireur du char M60.
Dans le canal optique du viseur, un grossissement discret avec un grossissement de x3 et x10 a été fourni, et dans le canal d'imagerie thermique, un certain nombre de grossissements discrets, dont un électronique avec un grossissement de x50. Le viseur a fourni une mesure de portée dans la plage de 200 … 8000 m et une portée de vision nocturne jusqu'à 2000 m.
Pour permettre au commandant de tirer avec le canon, au lieu du tireur, le viseur du tireur avait un oculaire pour le commandant. En guise de viseur de secours du tireur, un viseur articulé télescopique optique avec un grossissement de x8 a été installé connecté au canon.
Le commandant dans une tourelle rotative n'avait qu'un ensemble de dispositifs d'observation à prisme pour la visibilité et la recherche de cibles. Pour contrôler la mitrailleuse anti-aérienne, il disposait d'un viseur périscope diurne M919 avec un grossissement de x3 et un champ de vision de 21 degrés. Le viseur était installé dans la coupole du commandant et était relié à la mitrailleuse par un mécanisme à parallélogramme. La tourelle tournait horizontalement à l'aide d'un entraînement de machine électrique.
Le stabilisateur d'arme fournissait une stabilisation verticale et horizontale du canon à l'aide d'entraînements électrohydrauliques. Dans le même temps, une vitesse de transfert élevée de 40 degrés / s de la tour le long de l'horizon était assurée.
Instruments et viseurs combinés du tireur et du commandant en un seul système, un ordinateur balistique analogique-numérique qui calcule et entre automatiquement les angles de visée et d'avance dans le viseur en fonction du télémètre laser, de la vitesse du char et de la cible, de la vitesse du vent latéral et du roulis de l'axe du tourillon du canon. Les paramètres de température et pression d'air, température de charge, usure de l'alésage du canon ont été saisis manuellement.
L'imperfection du système de contrôle des chars M1 était évidente par rapport au système de contrôle des chars Leopard 2. Le commandant ne disposait pratiquement pas d'appareils pour rechercher des cibles, le viseur M919 à faible grossissement et à champ de vision limité ne lui permettait pas de détecter des cibles en temps voulu et de donner une désignation de cible au tireur, et le viseur du tireur avec un champ dépendant de la vue le long de l'horizon depuis le stabilisateur de l'arme ne permettait pas un tir efficace du canon … Lors de la modification du char M1A2 (1992), le MSA a été considérablement modernisé.
Le viseur du tireur a reçu une stabilisation indépendante du champ de vision vertical et horizontal, le télémètre laser a été remplacé par un télémètre laser plus avancé, basé sur le CO2, qui fournit une mesure de distance en présence d'interférences météorologiques et de fumée. L'ordinateur balistique analogique-numérique a été remplacé par un ordinateur numérique et les éléments TIUS ont été introduits, qui unissaient les éléments OMS à un bus de transmission de données numériques.
Au lieu du viseur M919, le commandant disposait d'un viseur d'imagerie thermique panoramique CITV avec stabilisation indépendante du champ de vision vertical et horizontal et d'une tête de visée rotative à 360 degrés. L'introduction d'un viseur panoramique à canal optique, comme sur le char Leopard 2, a été abandonnée sur le char M1A2.
MSA de la famille de chars T-72
Pour la famille de chars T-72, des versions simplifiées du FCS ont été développées sur la base du viseur du tireur TPD-2-49 avec stabilisation du champ de vision vertical et d'un télémètre optique, similaire au char T-64A. Sur la modification du char T-72A (1979), au lieu du TPD-2-49, sa modification TPD-K1s est installée avec un télémètre laser, qui, en fonction de la portée et de la vitesse mesurées du char, calcule la visée angle. L'angle d'attaque latéral était entré manuellement par le tireur. Le stabilisateur d'arme 2E28M a assuré la stabilisation verticale et horizontale du canon à l'aide d'entraînements électro-hydrauliques; lors de la modernisation, l'entraînement de la tourelle a été remplacé par un entraînement électrique.
A l'avenir, à la place du TPD-K1, ce char est équipé d'une modification du viseur 1A40, qui se distinguait par la présence d'un dispositif de génération de l'angle d'avance latéral introduit dans le viseur, le mitrailleur a décalé le repère de visée par le angle d'avance.
Sur la modification du char T-72B (1985), au lieu du viseur nocturne du tireur TPN-3, un viseur nocturne 1K13 avec un canal d'arme guidé 9K120 Svir est installé pour tirer depuis un point avec un missile à guidage laser 9M119. Le viseur 1A40 reste, en plus de celui-ci, un correcteur balistique est installé, à l'aide duquel des corrections sont introduites dans le viseur pour la température de la charge et de l'air, la pression atmosphérique, la vitesse angulaire et radiale de déplacement du réservoir et le cible.
Sur la modification budgétaire du char T-72B3 (2013), au lieu du viseur 1K13, le viseur multicanal Sosna-U est installé avec des canaux de missiles optiques, thermiques, guidés par laser, un télémètre laser et un suivi automatique des cibles. Le canal d'imagerie thermique offre une portée de vision nocturne jusqu'à 3000 m et la sortie du champ de vision vers les moniteurs du tireur et du commandant. Les informations sur la stabilisation du champ de vision sont contradictoires, selon certaines sources, il s'agit de deux plans, selon d'autres, il s'agit d'un seul plan verticalement.
Un correcteur balistique simplifié calcule les angles de visée et d'avance en fonction des données d'un télémètre laser, d'un capteur de roulis, de la vitesse angulaire et radiale du réservoir et de la cible, de la température et de la pression atmosphérique, de la vitesse du vent, de la température de charge et de la courbure du canon. Dans la variante avec stabilisation dépendante du champ de vision le long de l'horizon, il est impossible d'entrer l'angle d'avance dans l'entraînement de la tour; dans le canal d'imagerie thermique, cela est réalisé sous forme électronique.
Le viseur du tireur 1A40 a été conservé comme viseur télémètre de réserve. Le complexe de visée du commandant est construit sur la base de l'ancien viseur jour-nuit TKN-3MK avec une portée de vision nocturne allant jusqu'à 500 m, néanmoins, avec ce viseur, il était possible de réaliser des tirs en double à partir d'un canon depuis le siège du commandant.
Un MSA à part entière sur la famille de chars T-72 n'est pas apparu et ils ont pris un retard considérable par rapport aux chars T-64B et T-80U en termes d'efficacité au feu. À cet égard, lors de l'adoption de la prochaine modification du T-90 (1991), il a été décidé d'installer sur ce char le complexe d'observation 1A45 du char T-80U (T80-UD). Dans le même temps, le char T-90 était équipé d'obus d'artillerie et de missiles guidés "Reflex" ou "Invar", tirs dupliqués d'un canon depuis le siège du commandant et de la télécommande de l'installation antiaérienne "Utes".
Lors de la modification du char T-90SM, le MSA a été sérieusement modernisé. Au lieu du viseur d'imagerie thermique Agava-2, le viseur d'imagerie thermique Essa a été installé avec un réseau d'imagerie thermique français et une stabilisation dépendante du champ de vision, offrant une portée de vision nocturne allant jusqu'à 3000 m. L'introduction d'un viseur d'imagerie thermique à haute résolution a permis de créer un suivi de cible automatique à partir de l'image vidéo du canal d'imagerie thermique.
Le système de visée du commandant a également subi des changements majeurs. Au lieu du viseur jour-nuit du commandant PKN-4S avec stabilisation du champ de vision uniquement verticalement et avec un canal IR de nuit, un viseur électro-optique combiné PK-5 avec stabilisation indépendante du champ de vision verticalement et horizontalement, avec télévision et des canaux d'imagerie thermique et un télémètre laser a été installé. Le canal de jour de la vue a fourni une augmentation de x8 et celui de nuit - x5, 2. La portée de vision de nuit à travers le canal d'imagerie thermique a augmenté à 3000 m. L'introduction d'un télémètre laser dans le viseur a permis au commandant d'augmenter l'efficacité du tir d'un canon avec un tir en double au lieu d'un tireur.
La prochaine étape pour moderniser le T-90SM FCS a été l'introduction du Kalina FCS depuis 2014, dont l'élément principal est le viseur panoramique du commandant, qui combine les derniers développements des viseurs multicanaux. Le viseur panoramique PK PAN "Falcon Eye" avec stabilisation indépendante à deux plans du champ de vision, canaux de télévision et d'imagerie thermique et télémètre laser offre au commandant une observation et une recherche de cibles toute la journée et par tous les temps, ainsi qu'une tir d'un canon, de mitrailleuses coaxiales et anti-aériennes.
L'OMS comprend un ordinateur balistique numérique, un ensemble de capteurs balistiques météorologiques, un système d'affichage des signaux vidéo provenant des viseurs du tireur et du commandant, un stabilisateur d'armement et des éléments d'un système d'information et de contrôle du char.
Il existe des informations selon lesquelles le système de conduite de tir Kalina comprend également le viseur multicanal du tireur Sosna-U et le viseur de secours 1A40. Il n'y a aucune logique là-dedans. Sur le char T-90SM, le viseur 1G46 "Irtysh" est utilisé comme viseur principal du tireur, qui permet de tirer avec des missiles guidés "Reflex" ou "Invar". Le même canal de contrôle est disponible dans le viseur SosnaU. Le viseur Sosna U est installé à gauche du viseur du tireur 1A40, ce qui crée certains inconvénients lors de son utilisation. Le viseur 1A40, qui est maintenant devenu un viseur de secours, est de conception redondante pour les fonctions d'un viseur de secours et est installé dans la zone la plus optimale pour le travail du tireur.
Le concept d'un MSA pour moderniser la famille de chars T-72 n'est clairement pas le meilleur. Apparemment, à la place du viseur 1A40, il est conseillé d'installer un viseur jour-nuit multicanal avec un canal de guidage de missile guidé et une stabilisation indépendante du champ de vision à deux plans, d'autant plus que ce principe a déjà été mis en œuvre dans le panorama "Oeil de faucon". Le double viseur doit être un simple viseur télescopique associé au canon. Ce concept du FCS a été adopté sur le char Leopard 2A2 et il est justifié.
Pour les chars T-90SM et T-80U, il est plus raisonnable d'équiper le LMS dans le cadre du panorama du commandant "Falcon Eye", et le système de visée du tireur est basé sur une combinaison du viseur Irtysh modernisé et de la caméra thermique Irbis soit l'installation d'un viseur multicanaux à la place du viseur Irtych avec stabilisation indépendante biplan du champ de vision de type "Sosna U" et un simple viseur télescopique de secours.
Pour compléter le LMS des chars russes, des viseurs décents ont finalement été développés qui ne sont pas inférieurs en termes de caractéristiques de base aux modèles étrangers. Mais le concept d'un LMS pour les réservoirs produits par l'industrie et pour la modernisation de plusieurs milliers de réservoirs en exploitation et dans les bases de stockage n'a pas été complètement élaboré et nécessite l'adoption d'un programme spécial pour équiper les réservoirs russes de LMS modernes.