L'introduction de télémètres laser et d'ordinateurs balistiques sur le char n'était pas seulement associée à la nécessité d'assurer un tir efficace des obus d'artillerie. À la fin des années 60, des tentatives ont été faites pour créer des armes guidées pour chars, dont les télémètres laser et les ordinateurs balistiques étaient l'un des éléments clés.
L'introduction d'armes guidées sur les chars M60A2 et T-64B a conduit à la création du premier MSA et a largement stimulé leur amélioration. Sur le char M60A2, les armes guidées Shilleila n'ont pas pris racine, mais ont contribué au développement de composants plus avancés du FCS, qui ont été installés sur le char sans armes guidées.
Sur le char T-64B, le concept d'armement guidé Cobra utilisant un canon de char standard et un FCS, qui résout le problème du tir à la fois d'obus d'artillerie et d'un missile guidé, a montré son efficacité et ouvert la voie à la création d'une artillerie plus avancée. et des systèmes d'armement guidés pour le char.
Char MSA M60A2
Le premier MSA a été introduit sur le char américain M60A2 (1968). L'ordinateur balistique numérique M21 combinait des viseurs, un stabilisateur d'armement, un télémètre laser et des capteurs d'entrée (vitesse du char, position de la tourelle par rapport à la coque du char, vitesse et direction du vent, roulis de l'essieu du canon) en un seul système, offrant des conditions optimales de tir un missile guidé, a calculé les angles de visée et de plomb pour les obus d'artillerie et les a entrés dans les viseurs. Les caractéristiques de l'usure de l'alésage du canon, de la température et de la pression de l'air, de la température de charge ont été saisies manuellement dans le TBV.
Par rapport au char M60 sur ce char, le commandant, au lieu du viseur télémétrique optique M17S, a installé un viseur télémètre AN / WG-2 avec un télémètre laser, offrant une précision de mesure de la portée allant jusqu'à 10 m, et au lieu de le viseur de jour du commandant XM34, le viseur jour/nuit M36E1 a été installé, fonctionnant en modes actif et passif. Au lieu du viseur périscope principal de jour M31, le tireur a installé le viseur jour/nuit M35E1, qui fonctionne également en modes actif et passif, et le viseur du tireur auxiliaire M105 a également été préservé. Le reste des dispositifs d'observation et des viseurs n'a subi aucun changement qualitatif.
Le char était équipé d'un stabilisateur d'armement avec des entraînements électro-hydrauliques pour le canon et la tourelle. Les viseurs du tireur et du commandant n'étaient pas stabilisés et avaient une stabilisation dépendante du champ de vision vertical et horizontal du stabilisateur d'arme, ce qui limitait leurs capacités.
Au lieu d'un canon de char standard, cette modification du char était équipée d'un canon de 152 mm à canon court pour tirer des missiles guidés "Shilleila" avec un canal de guidage infrarouge à une portée allant jusqu'à 3000 m.. En conséquence, cette modification du char a été retirée du service et lors des modifications ultérieures du char M60, ils sont revenus à l'installation d'un canon de 105 mm sans utiliser d'armes guidées.
La stabilisation dépendante du champ de vision des viseurs du stabilisateur de l'arme n'a pas permis de réaliser pleinement les avantages du FCS avec TBV, les angles de visée et d'avance latéraux ne pouvaient pas être automatiquement entrés dans les entraînements du canon et de la tourelle, et tirer directement sur le M60A2 était problématique.
Malgré toutes les lacunes et les problèmes qui n'ont pas pu être résolus lors de la création du FCS du char M60A2, il s'agissait de la première tentative de relier les instruments et les systèmes de conduite de tir du char dans un système automatisé qui mesure les paramètres affectant la précision du tir, et la génération de données pour le tir, ce qui a donné une certaine impulsion au développement du char MSA.
OMS du char "Leopard A4"
Sur le char allemand "Leopard A4" (1974), le concept de construction du FCS a été repris du char M60A2, la différence était l'utilisation du viseur panoramique du commandant avec stabilisation verticale et horizontale indépendante du champ de vision.
Sur cette modification du char Leopard A4, le viseur stéréoscopique du tireur TEM-1A a été remplacé par le viseur jour/nuit EMES 12A1 avec stabilisation dépendante à deux plans du champ de vision du stabilisateur d'arme, qui fournit une mesure de distance plus précise avec stéréoscopique et télémètres laser et vision nocturne en mode massif. Le tireur a conservé le viseur articulé télescopique auxiliaire FERO-Z12.
Au lieu d'un viseur panoramique non stabilisé TRP-2A, le commandant disposait d'un viseur panoramique PERI R12 avec stabilisation indépendante à deux plans du champ de vision, avec lequel il était possible, lorsqu'il était coordonné avec l'axe longitudinal du viseur du tireur, de tirer depuis un canon utilisant un télémètre laser et un canal de nuit du viseur du tireur.
Le stabilisateur d'arme à entraînements électro-hydrauliques du canon et de la tourelle était commandé depuis les consoles du tireur et du commandant et assurait la tenue du canon dans une direction donnée.
L'élément central du FCS était le calculateur balistique FLER-H, qui prend en compte les paramètres météobalistiques du tir avec un ensemble de capteurs, similaire au FCS du char M60A2, et fournit un calcul automatique des angles de visée et d'avance.
Le FCS du char Leopard A4 avait le même inconvénient que le FCS M60A2, les angles de visée et d'avance ne pouvaient pas être automatiquement entrés dans les entraînements des canons en raison du manque de stabilisation indépendante du champ de vision du tireur. Cela n'était possible que lors de la prise de vue depuis le siège du commandant à travers un viseur panoramique. Le viseur du tireur avec stabilisation indépendante du champ de vision EMES 15 était installé uniquement sur le char Leopard 2. De nombreux éléments du FCS du char Leopard A4 ont ensuite été utilisés sur le char Leopard 2.
FCS du char T-64B
Sur les chars soviétiques, le premier MSA a été introduit sur le char T-64B (1973) lors de la création des armes guidées Cobra avec un système de guidage à deux canaux, un canal optique pour déterminer les coordonnées du missile par rapport à la ligne de visée et un canal de commande radio pour le guidage des missiles.
Le chef du char LMS à cette époque était TsNIIAG (Moscou), qui déterminait les exigences, la structure et la composition instrumentale du LMS. Sous sa direction, le T-64B SUO 1A33 "Ob" a été développé et mis en œuvre sur le char T-64B, qui est devenu la base de tous les systèmes de conduite de tir ultérieurs des chars soviétiques.
En 1974, l'industrie des chars a perdu l'avance sur le développement du MSA, TsNIIAG a été transféré au développement de systèmes de contrôle pour les missiles opérationnels-tactiques. Le bureau central de conception KMZ (Krasnogorsk), qui ne développait que des viseurs de chars, n'avait jamais été impliqué dans le développement de systèmes de cette classe et n'avait aucune expérience en la matière, a été nommé à la tête de l'OMS. Tout cela a affecté le travail dans ce sens, avec l'absence effective du responsable de l'OMS, le développement de la structure et de l'instrumentation des systèmes de prochaine génération a été réalisé dans les bureaux d'études de réservoirs de Kharkov et de Leningrad.
L'élément central unificateur du FCS 1A33 du char T-64B (objet 447A) était le calculateur balistique numérique du char 1V517 développé par MIET (Moscou). TBV a combiné le viseur du tireur, le télémètre laser, le stabilisateur d'arme, le système d'arme guidé et les capteurs d'entrée dans un seul système automatisé. TBV a calculé les angles de visée et d'attaque et les a automatiquement entrés dans les entraînements du canon et de la tourelle, simplifiant considérablement le travail du tireur lors du tir et augmentant la précision du tir.
Les capteurs d'informations d'entrée mesuraient automatiquement la vitesse du char, l'angle de la tourelle par rapport à la coque, la vitesse angulaire du char et de la cible, le roulis de l'axe des tourillons du canon, la vitesse du vent latéral et les a inscrites dans le TBV. La température de charge, l'usure du canon, la température et la pression d'air ont été saisies manuellement dans le TBV.
Le système de contrôle des premiers lots de chars T-64B, produits en 1973, a été construit sur la base du viseur du tireur 1G21 "Kadr". Le développeur en chef des viseurs de chars, TsKB KMZ, a commencé à développer le viseur Kadr-1 avec un télémètre laser pour le LMS 1A33 et n'a pas pu terminer le développement d'un tel viseur. Le travail de base a été transféré au Bureau central de conception de Tochpribor (Novosibirsk), qui a développé le viseur et fourni des échantillons pour les tests.
Les premiers lots de chars présentaient de nombreuses lacunes dans le système de contrôle Ob et le complexe Cobra, notamment le viseur Kadr et le télémètre laser. Le viseur Kadr nécessitait des améliorations en raison de l'imperfection du système de stabilisation et de la vibration du champ de vision, ce qui rendait difficile le contrôle de la fusée, le coordinateur insuffisamment précis fixant la position de la fusée par rapport à la ligne de visée et le besoin pour refroidir le laser. Par exemple, pour refroidir le laser, un petit réservoir d'alcool a été installé dans le réservoir, relié au viseur avec un tuyau en caoutchouc dans une gaine blindée. Dans les troupes, les lasers ont commencé à défaillir, il s'est avéré que l'alcool s'évaporait de manière incompréhensible du réservoir. Plus tard, il a été constaté que les soldats pliaient le tuyau et utilisaient une seringue médicale à travers la tresse blindée pour extraire l'alcool, ce refroidissement devait être éliminé de toute urgence.
En 1975, Tochpribor Central Design Bureau a développé un nouveau viseur 1G42 Ob avec une stabilisation indépendante améliorée du champ de vision verticalement et horizontalement, un laser plus avancé sans refroidissement et un canal précis pour déterminer les coordonnées d'un missile guidé. Le viseur avait un canal optique avec un grossissement variable de 3, 9 … 9x avec un champ de vision de 20 … 8 degrés, un canal laser et un canal optique - électronique avec un coordinateur pour fixer la position du fusée par rapport à la ligne de visée. Le télémètre laser a fourni une mesure de portée dans la plage de 500 … 4000 m avec une précision de 10 m.
Viseur 1G42
L'OMS comprenait un stabilisateur d'armement 2E26M avec des entraînements électro-hydrauliques pour le canon et la tourelle; l'entraînement de la tourelle pendant la modernisation a été remplacé par un entraînement avec un amplificateur de machine électrique.
Les viseurs et appareils de nuit du commandant n'ont pas fondamentalement changé. A côté du viseur du tireur 1G42, une modification du viseur du tireur non stabilisé TPN1-49-23 a été installée, offrant une portée de vision de nuit en mode actif avec un projecteur L-4A jusqu'à 1000 m en mode passif-actif et fournissant une portée en mode passif de 550 m et en mode actif de 1300 m avec un viseur PZU-5. Le double tir du canon depuis le siège du commandant était impossible.
Au stade final des tests du système de contrôle Ob et du complexe Cobra sur le char T-64B en 1976, la tour de l'un des chars a été installée sur la coque du char T-80, qui a été testé et en 1978 a été mis en service en tant que char T-80B…
Il convient de noter que la contribution du CDB KMZ au FCS "Ob" consistait uniquement en la création d'un bloc de résolution de tir 1G43, qui formait la zone de résolution de tir lors de la coordination de la ligne de visée et du canon. À ces fins, une unité distincte a été développée, bien que le TBV puisse facilement résoudre ce problème avec pratiquement aucun coût matériel supplémentaire lors de l'introduction d'angles de visée et d'avance dans les bras du stabilisateur d'arme. Ce "malentendu" est toujours en cours de production et d'installation sur les réservoirs.
Le développement de l'OMS "Ob" a été un jalon dans la construction de chars soviétiques, des OMS plus avancés sur les modifications ultérieures des chars T-64 et T-80 ont été créés sur la base de ce système et les viseurs pour eux ont été développés par le Bureau d'études central "Tochpribor". CDB KMZ n'a pu moderniser et développer que les viseurs TPD-K1 et 1A40 avec des télémètres laser basés sur le viseur TPD-2-49 avec un système de stabilisation à plan unique du champ de vision pour les OMS simplifiés de la famille de chars T-72.
À ce stade, le FCS du char T-64B, grâce à l'installation d'un viseur avec stabilisation indépendante du champ de vision et à l'introduction d'armes guidées efficaces qui ne détériorent pas les caractéristiques des armes d'artillerie, était dépourvu des inconvénients du FCS des chars M60A2 et Leopard A4 et a permis d'augmenter considérablement l'efficacité du tir depuis le char. Mais les instruments du commandant restaient imparfaits et n'étaient en aucun cas liés à un seul et même complexe avec les instruments du tireur.
Dans le même temps, les chars M60A2 et Leopard A4 disposaient de dispositifs de vision nocturne et de viseurs de nouvelle génération, le tireur disposait d'un viseur de secours sur le canon pour tirer en cas de défaillance des viseurs principaux et le commandant avait la possibilité de dupliquer le tir. du canon au lieu du tireur. De plus, un viseur de commandant panoramique stabilisé sur deux plans avec une tête de visée rotative à 360 degrés a déjà été introduit sur le Leopard A4.
