Le système de conduite de tir du char est l'un des principaux systèmes qui détermine sa puissance de feu. LMS est passé par un chemin de développement évolutif des dispositifs de visée optique-mécaniques les plus simples aux dispositifs et systèmes les plus complexes avec une utilisation généralisée de l'électronique, de l'informatique, de la télévision, de l'imagerie thermique et de la technologie radar, ce qui a conduit à la création de systèmes intégrés de contrôle des informations sur les réservoirs..
L'OMS du réservoir doit fournir:
- visibilité et orientation au sol pour les membres d'équipage;
- recherche et détection de cibles toute la journée et par tous les temps;
- la détermination précise des données balistiques météorologiques et leur prise en compte lors du tir;
- le temps minimum de préparation du tir et de tir effectif sur place et en mouvement;
- un travail bien coordonné et dupliqué des membres d'équipage pour rechercher et vaincre des cibles.
Le LMS se compose de nombreux éléments constitutifs qui résolvent un certain nombre de tâches. Ceux-ci comprennent des moyens optiques-mécaniques, optiques-électroniques, électroniques, radar de recherche et de détection de cibles, des systèmes de stabilisation du champ de vision des viseurs et des armes, des équipements de collecte et d'enregistrement de données balistiques météorologiques pour le tir, des ordinateurs pour le calcul des angles de visée et plomb, moyen d'afficher des informations aux membres d'équipage.
Naturellement, tout cela n'est pas immédiatement apparu sur les chars, ils ont été introduits progressivement en fonction des besoins et du niveau de développement technologique. En réalité, les LMS sur les chars soviétiques et étrangers ne sont apparus que dans les années 70, avant cela, ils avaient parcouru un long chemin dans leur développement et leur amélioration.
Dispositifs d'observation et de visée de première génération
Sur les chars étrangers et soviétiques de la période de la Grande Guerre patriotique et de la première génération de chars d'après-guerre, il n'y avait pas de système de contrôle, il n'y avait qu'un ensemble de dispositifs d'observation simples et de viseurs qui assuraient le tir du char uniquement pendant la journée et seulement de l'endroit.
Presque tous les dispositifs d'observation et les viseurs de cette génération ont été développés par le Bureau central de conception de l'usine mécanique de Krasnogorsk (Bureau central de conception KMZ).
La composition et les caractéristiques comparatives des dispositifs de visée des chars soviétiques et allemands de cette période sont détaillées dans l'article de Malyshev (site Internet Courage 2004).
Quels étaient les dispositifs de visée des chars soviétiques ? Jusqu'en 1943, trois types de dispositifs de visée optique-mécaniques les plus simples étaient installés.
Une lunette de visée TOP et ses modifications TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 avec des caractéristiques optiques - grossissement 2, était fixée au canon parallèlement à l'axe de l'alésage du canon 5x avec un champ de vision de 15 degrés. Il n'autorisait le tir direct de jour qu'à partir d'un endroit ou de courts arrêts. La recherche de cibles et le tir en mouvement étaient presque impossibles. La détermination des angles de visée et de l'avance latérale a été effectuée sur des échelles de visée.
Visée télescopique TOP
En raison du fait que le viseur était relié de manière rigide au canon, lors de son mouvement dans le plan vertical, le tireur devait suivre le mouvement du canon avec sa tête.
Le viseur périscope panoramique PT-1 et ses modifications PT4-7, PT4-15 ont été installés dans la tourelle du char et ont fourni un tir direct. L'optique du viseur avait la capacité de grossir de 2,5x avec un champ de vision de 26 degrés, et la tête de visée tournant horizontalement offrait une vue circulaire. Dans ce cas, la position du corps du tireur n'a pas changé. Avec une position fixe de la tête de visée parallèle au canon, le tireur pouvait utiliser ce viseur pour tirer depuis le canon.
Sur la base du viseur PT-1, le panorama de commande PTK a été développé, qui ne diffère pratiquement pas du viseur, offrant une vue panoramique et une désignation de cible au tireur lorsque la tête de visée tourne le long de l'horizon.
Viseur périscopique PT-1
Des modifications de ces viseurs ont été installées sur les chars T-26, T-34-76, KV-1. Sur le char T-34-76, un viseur télescopique TOD-7 (TMFD-7) était monté sur le canon et un panorama PTK était monté sur le toit de la tour. L'ensemble des viseurs correspondait parfaitement aux exigences de l'époque, mais l'équipage n'était pas en mesure de les utiliser correctement.
Le char T-34-76 souffrait d'une mauvaise visibilité pour le commandant et de la complexité d'utilisation des instruments. Cela s'expliquait par plusieurs raisons, la principale étant l'absence d'un tireur dans l'équipage et le cumul de ses fonctions par le commandant. Ce fut l'une des décisions les plus malheureuses dans le concept de ce char. De plus, le commandant n'avait pas de coupole de commandant avec des fentes d'observation et un ensemble de dispositifs d'observation pour une vue circulaire, et il y avait un aménagement infructueux du lieu de travail du commandant. Le panorama PTK était placé au fond à droite et le commandant devait se tourner pour travailler avec.
Avec une tête rotative à 360 degrés, il y avait une grande zone morte en raison d'un mauvais placement sur la tour. La rotation de la tête le long de l'horizon était lente en raison de l'entraînement mécanique, que le commandant contrôlait à l'aide des poignées situées sur le corps de l'appareil. Tout cela n'a pas permis d'utiliser pleinement le dispositif panoramique PTK et il a été remplacé par un viseur panoramique PT4-7.
Les chars allemands sur les viseurs télescopiques associés au canon avaient une charnière optique, l'oculaire du viseur était fixé à la tourelle du char, le tireur n'avait pas à se contracter après le canon. Cette expérience a été prise en compte, et en 1943 le viseur articulé télescopique TSh avec un grossissement de 4x avec un champ de vision de 16 degrés a été développé et introduit. Par la suite, un certain nombre de modifications de ce viseur ont été développées, qui ont commencé à être installées sur tous les chars soviétiques T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
Les viseurs articulés TSh ont éliminé les inconvénients des viseurs télescopiques de la série TOP. La partie principale du viseur TSh était reliée de manière rigide au canon, ce qui éliminait les erreurs de transfert d'angles du canon au viseur, et l'oculaire du viseur était fixé à la tour et le tireur n'avait plus besoin de suivre le mouvement. de l'arme avec sa tête.
Viseur articulé télescopique TSh
Aussi, une solution technique a été utilisée, appliquée sur le Mk. IV anglais. Sur cette base, un dispositif d'observation rotatif MK-4 a été créé, avec un angle de virage dans le plan horizontal de 360 degrés. et pompage vertical vers le haut de 18 degrés. et vers le bas de 12 degrés.
Sur le char T-34-85, de nombreuses lacunes ont été éliminées, un cinquième mitrailleur a été introduit, une coupole de commandant a été introduite, un viseur télescopique TSh-16, un viseur périscope PT4-7 (PTK-5) et trois MK-4 tous -des périscopes ronds ont été installés. Pour tirer à partir d'une mitrailleuse de cours, un viseur télescopique PPU-8T a été utilisé.
Les viseurs de la série TSh avaient encore un inconvénient, lorsque le canon était amené à l'angle de chargement, le tireur perdait son champ de vision. Cet inconvénient a été éliminé par l'introduction de stabilisateurs d'armes sur les chars. Dans les viseurs de la série TSh, la "stabilisation" du champ de vision a été introduite grâce à un accessoire optique supplémentaire, dont le miroir était contrôlé par un signal de l'unité gyroscopique du stabilisateur du canon. Dans ce mode, le champ de vision du tireur conservait sa position lorsque le canon se dirigeait vers l'angle de chargement.
Sur la génération d'après-guerre des chars T-54, T-10, T-55, T-62, les viseurs de la série TShS (TShS14, TShS32, TShS41) ont été utilisés comme viseurs du tireur, fournissant une "stabilisation" mode.
Viseur articulé télescopique TShS
Stabilisateurs d'armes
Avec l'augmentation du calibre des canons et de la masse de la tourelle du char, il devenait problématique de contrôler l'armement manuellement, et des entraînements électriques déjà régulés du canon et de la tourelle étaient nécessaires. De plus, il est devenu nécessaire de fournir le feu d'un char en mouvement, ce qui était impossible sur n'importe quel char. Pour cela, il fallait assurer à la fois la stabilisation du champ de vision des viseurs et la stabilisation des armes.
Le moment est venu d'introduire l'élément suivant du FCS sur les chars - les stabilisateurs qui assurent la rétention du champ de vision du viseur et des armes dans la direction spécifiée par le tireur.
À cette fin, en 1954, l'Institut central de recherche en automatisation et hydraulique (Moscou) a été nommé responsable du développement des stabilisateurs de réservoir et la production de stabilisateurs a été organisée à l'usine électromécanique de Kovrov (Kovrov).
Au TsNIIAG, la théorie des stabilisateurs de chars a été développée et tous les stabilisateurs soviétiques pour l'armement des chars ont été créés. Par la suite, cette série de stabilisateurs a été améliorée par VNII Signal (Kovrov). Avec les exigences accrues en matière d'efficacité du tir à partir d'un char et la complexité des tâches à résoudre, TsNIIAG a été nommé responsable du développement des systèmes de contrôle de tir des chars. Les spécialistes de TsNIIAG ont développé et mis en œuvre le premier MSA 1A33 soviétique plein format pour le char T-64B.
Compte tenu des systèmes de stabilisation pour l'armement des chars, il convient de garder à l'esprit qu'il existe des systèmes de stabilisation à un plan et à deux plans (verticaux et horizontaux) avec stabilisation dépendante et indépendante du champ de vision du canon et de la tourelle. Avec la stabilisation indépendante du champ de vision, le viseur a sa propre unité gyroscopique; avec la stabilisation dépendante, le champ de vision est stabilisé avec le canon et la tourelle de l'unité gyroscopique du stabilisateur d'arme. Avec la stabilisation dépendante du champ de vision, il est impossible d'entrer automatiquement les angles de visée et d'avance latérale et de garder la marque de visée sur la cible, le processus de visée devient plus compliqué et la précision diminue.
Initialement, des systèmes d'entraînement électrique automatisés pour les tourelles de chars ont été créés, puis des canons avec un contrôle de vitesse en douceur dans une large plage, qui assuraient un guidage précis des canons et un suivi des cibles.
Sur les chars T-54 et IS-4, les entraînements électriques de la tourelle EPB ont commencé à être installés, qui étaient contrôlés à l'aide de la poignée du contrôleur KB-3A, tout en offrant à la fois des vitesses de visée et de transfert fluides.
Le développement ultérieur des entraînements électriques de la tourelle et du canon était les entraînements électriques automatisés plus avancés TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 avec des amplificateurs de machine électrique. La vitesse de visée de l'arme dans le plan horizontal était de (0,05 - 14,8) deg / s, le long de la verticale (0,05 - 4,0) deg / s.
Le système de désignation des cibles du commandant permettait au commandant du char, lorsque l'entraînement du tireur était éteint, de diriger le canon sur la cible horizontalement et verticalement.
Des viseurs télescopiques de la famille TShS ont été installés sur des chars de la génération d'après-guerre, dont la tête était fixée de manière rigide au canon et dont les ensembles gyroscopiques n'étaient pas installés pour stabiliser le champ de vision. Pour une stabilisation indépendante du champ de vision, il était nécessaire de créer de nouveaux viseurs périscopiques avec des ensembles gyroscopiques, de tels viseurs n'existaient pas alors, donc les premiers stabilisateurs soviétiques étaient à stabilisation dépendante du champ de vision.
Pour cette génération de chars, des stabilisateurs d'armes avec stabilisation dépendante du champ de vision ont été développés: monoplan - "Horizon" (T-54A) et biplan - "Cyclone" (T-54B, T-55), " Meteor" (T-62) et "Zarya" (PT-76B).
Un gyroscope à trois degrés a été utilisé comme élément principal pour maintenir la direction dans l'espace, et le canon et la tour, à l'aide d'un système d'entraînement, ont été amenés à une position coordonnée avec le gyroscope dans la direction spécifiée par le tireur.
Le stabilisateur monoplan STP-1 "Horizon" du char T-54A assurait la stabilisation verticale du canon et de la lunette de visée à l'aide d'un gyroscope situé sur le canon et d'un entraînement de canon électro-hydraulique, comprenant un surpresseur hydraulique et un moteur hydraulique exécutif. cylindre.
Le contrôle instable de la tourelle a été effectué par un entraînement de guidage électrique automatisé TAEN-3 "Voskhod" avec un amplificateur de machine électrique, offrant une vitesse de guidage fluide et une vitesse de transfert de 10 deg / s.
Le canon était guidé verticalement et horizontalement depuis la console du tireur.
L'utilisation du stabilisateur Gorizont a permis, lors du tir en mouvement, d'assurer la défaite d'une cible standard 12a avec une probabilité de 0,25 à une distance de 1000-1500 m, ce qui était nettement plus élevé que sans stabilisateur.
Le stabilisateur d'armes à deux plans STP-2 "Cyclone" pour les chars T-54B et T-55 a assuré la stabilisation verticale du canon et de la tour horizontalement à l'aide de deux gyroscopes à trois degrés montés sur le canon et la tourelle. Un stabilisateur électrohydraulique du canon du stabilisateur "Horizon" a été utilisé verticalement, le stabilisateur de la tour a été fabriqué sur la base d'un amplificateur de machine électrique utilisé dans l'entraînement électrique TAEN-1.
L'utilisation d'un stabilisateur à deux plans "Cyclone" a permis, lors de tirs en mouvement, d'assurer la défaite d'une cible standard 12a avec une probabilité de 0,6 à une distance de 1000-1500 m.
La précision de tir obtenue en mouvement était encore insuffisante, car les stabilisateurs de puissance du canon et de la tourelle ne fournissaient pas la précision requise de stabilisation du champ de vision en raison des grands moments d'inertie, du déséquilibre et de la résistance du canon et de la tourelle.. Il était nécessaire de créer des viseurs avec leur propre stabilisation (indépendante) du champ de vision.
De tels viseurs ont été créés et sur les chars T-10A, T-10B et T-10M ont été installés des viseurs périscopiques avec stabilisation indépendante du champ de vision, et une nouvelle génération de stabilisateurs d'armes a été introduite: le monoplan "Uragan" (T-10A) avec stabilisation indépendante du champ de vision par vertical et à deux plans "Tonnerre" (T-10B) et "Pluie" (T-10M) avec stabilisation indépendante du champ de vision le long de la verticale et de l'horizon.
Pour le char T-10A, le viseur périscope TPS-1 a d'abord été développé avec une stabilisation verticale indépendante du champ de vision. À ces fins, un gyroscope à trois degrés a été installé dans le viseur. La connexion du gyroscope de visée avec le pistolet était assurée par le capteur d'angle de position du gyroscope et un mécanisme de parallélogramme. L'optique du viseur fournissait deux grossissements: 3, 1x avec un champ de vision de 22 degrés. et 8x avec un champ de vision de 8, 5 degrés.
Viseur périscopique TPS-1
Le stabilisateur électro-hydraulique monoplan du canon Uragan assurait la stabilisation du canon en fonction du signal de désadaptation du capteur d'angle gyroscopique du viseur TPS-1 par rapport à la direction fixée par le tireur. Le guidage semi-automatique de la tour le long de l'horizon était assuré par un entraînement électrique TAEN-2 avec un amplificateur de machine électrique.
Pour le char T-10M, un viseur périscope T2S a été développé avec une stabilisation indépendante à deux plans du champ de vision avec des caractéristiques optiques similaires à celles du viseur TPS-1. Le viseur était équipé de deux gyroscopes à trois degrés, qui assurent la stabilisation du champ de vision du viseur verticalement et horizontalement. La connexion entre le viseur et le canon était également assurée par un mécanisme en parallélogramme.
Visée périscopique Т2С
Le stabilisateur à deux plans "Liven" a assuré la stabilisation du canon et de la tourelle en fonction du signal de non-concordance des capteurs d'angle du gyroscope de visée par rapport à la direction définie par le tireur à l'aide de servomoteurs, d'un canon électro-hydraulique et d'un tourelle machine.
Le viseur T2S avait des angles de visée automatiques et une avance latérale. Les angles de visée ont été entrés en fonction de la distance mesurée par rapport à la cible et en tenant compte de son mouvement, et la préemption automatique, lors du tir sur une cible en mouvement, réglait automatiquement une avance constante, et avant le tir, le canon était automatiquement ajusté à la ligne de visée à la même vitesse, à la suite de quoi le tir a eu lieu avec une seule et même avance
L'introduction d'un viseur à stabilisation indépendante du champ de vision verticalement et horizontalement et d'un stabilisateur d'arme à deux plans a permis avec un char mobile d'améliorer les conditions de recherche de cibles, d'observation du champ de bataille, a assuré la détection de cibles à une distance pouvant aller jusqu'à 2500 m et tir efficace, puisque le tireur n'avait qu'à garder la marque de pointage sur la cible, et le système inscrivait automatiquement les angles de pointage et d'avance.
Les chars T-10A et T-10M ont été produits en petites séries et les viseurs avec stabilisation indépendante du champ de vision sur d'autres chars, pour diverses raisons, n'étaient pas largement utilisés. Ils ne sont revenus sur un tel spectacle qu'au milieu des années 70 lors de la création du LMS 1A33.
L'introduction de lunettes avec stabilisation indépendante du champ de vision et de stabilisateurs d'armes, cependant, n'a pas fourni l'efficacité requise de tir d'un char en mouvement en raison de l'absence d'un télémètre pour mesurer avec précision la distance jusqu'à la cible, le paramètre principal pour le développement précis des angles de visée et d'avance. La portée base-sur-cible était trop approximative.
Une tentative de création d'un télémètre de char radar a échoué, car sur un terrain accidenté en utilisant cette méthode, il était difficile d'isoler la cible observée et de déterminer la distance qui la séparait. L'étape suivante dans le développement du LMS a été la création de télémètres à base optique.
