Le principal paramètre affectant la précision du tir est la précision de la mesure de la distance jusqu'à la cible. Sur tous les chars soviétiques et étrangers de la génération d'après-guerre, il n'y avait pas de télémètres dans les viseurs, la portée a été mesurée à l'aide d'une échelle de télémètre utilisant la méthode "base on target" à une hauteur de cible de 2, 7 m. Cette méthode a conduit à de grandes erreurs dans la mesure de la distance et, par conséquent, à une faible précision de détermination des angles de visée et de l'avance latérale.
Les télémètres laser n'existaient pas encore, et seule la création de télémètres à base optique était techniquement disponible, offrant deux fenêtres de sortie des optiques sur la tourelle du char, espacées au maximum l'une de l'autre. L'utilisation de tels télémètres a conduit à une diminution significative de la protection de la tour, mais cela a dû être concilié.
Pour le char T-64 (1966), un viseur télémétrique optique TPD-2-49 a été développé avec une méthode de mesure de distance stéréoscopique basée sur la combinaison de deux moitiés de l'image. Le viseur avait une base optique de 1200 mm (1500 mm), un changement de grossissement pancratique (en douceur) jusqu'à 8x, le tube de base était relié au viseur par un mécanisme en parallélogramme. Le télémètre optique a permis de mesurer la distance à la cible dans la plage (1000-4000) m avec une précision de (3-5)% de la distance mesurée, ce qui était plus élevé que lors de la mesure de la distance par la "base sur cible", mais insuffisante pour une détermination précise des angles de visée et d'anticipation.
Viseur télémétrique TPD-2-49
Un gyroscope à trois degrés a été installé dans le viseur, assurant une stabilisation indépendante du champ de vision vertical. La connexion du gyroscope de visée avec le pistolet était assurée par le capteur d'angle de position du gyroscope et le mécanisme de parallélogramme. A l'horizon, le champ de vision du viseur était avec stabilisation dépendante du stabilisateur de la tourelle.
Le stabilisateur biplan 2E18 (2E23) "Lilas" assurait la stabilisation verticale du canon en fonction du signal d'erreur du capteur de l'angle du gyroscope du viseur TPD-2-49 par rapport à la direction fixée par le tireur et la stabilisation de la tour à l'aide d'un gyroscope à trois degrés installé dans la tour. Le canon était guidé verticalement et horizontalement depuis la console du tireur.
Le canon et la tourelle étaient contrôlés à l'aide d'entraînements électrohydrauliques, en tant qu'éléments d'actionnement dans l'entraînement du canon, il y avait un surpresseur hydraulique et un vérin hydraulique, et dans l'entraînement de la tour un gyromoteur à couple élevé installé dans la coque du réservoir.
L'utilisation d'un viseur avec stabilisation verticale indépendante du champ de vision a permis de calculer l'angle de visée à partir de la plage mesurée et de l'entrer automatiquement dans l'entraînement vertical du canon, en tenant compte de la propre course du char, déterminée à l'aide d'un capteur de vitesse du char et d'un potentiomètre cosinus, qui fixe la position de la tourelle par rapport à la coque du char. Le viseur était prévu pour bloquer le tir en cas de désalignement vertical inacceptable de la ligne de visée et de l'axe du canon.
L'angle d'avance latérale lors du tir sur une cible mobile le long de la plage mesurée a été déterminé par des échelles de visée et entré par le tireur avant le tir.
Le système permettait au commandant de donner au tireur une désignation de cible le long de l'horizon avec une vitesse de transfert à partir du bouton sur la poignée du dispositif d'observation du commandant TKN-3 et de bloquer la rotation de la tourelle avec la trappe du conducteur ouverte, ainsi que de faire une urgence tour de la tour du bouton du conducteur.
Le viseur TPD-2-49 et le stabilisateur Lilac sont devenus la base du système de visée du tireur sur les chars T-64A, T-72 et T-80 et ont assuré un tir efficace lors du tir sur place.
Il convient de noter que si les viseurs et dispositifs d'observation du tireur sur les chars soviétiques ont suivi un certain chemin de développement évolutif, l'amélioration des dispositifs du commandant a ralenti pendant longtemps et ne s'est pas éloignée du niveau des dispositifs. de la Grande Guerre patriotique.
Les résultats insatisfaisants de l'utilisation d'un dispositif PTK panoramique par le tireur-commandant du char T-34-76 en raison de son mauvais placement et de ses caractéristiques plutôt médiocres ont longtemps ralenti la création d'instruments efficaces pour le chef de char. Le développement des instruments du commandant a suivi la voie de l'amélioration du dispositif d'observation MK-4; le panorama du commandant a été oublié pendant de nombreuses années.
Au début des années 50, un dispositif d'observation binoculaire périscopique diurne pour le commandant TPKU-2B avec un grossissement de 5x a été développé, destiné à l'observation du terrain, à la recherche de cibles et au ciblage du tireur. L'appareil a été pompé verticalement de -5 degrés. jusqu'à +10 degrés. et tourné le long de l'horizon à 360 degrés. avec l'écoutille du commandant.
Pour fonctionner la nuit, l'appareil TPKU-2B est remplacé par un appareil monoculaire pour le commandant TKN-1 avec un convertisseur d'image, qui fournit en mode "actif" un illuminateur IR 0U-3G avec une portée de vision nocturne allant jusqu'à 400 m Ces appareils étaient équipés de chars T. 54, T-55, T-10.
Pour remplacer le TKN-1 en 1956, un dispositif d'observation binoculaire combiné jour-nuit pour le commandant TKN-3 a été créé, offrant une augmentation du canal de jour avec un grossissement de 5x et du canal de nuit 3x. Le canal de nuit ne fonctionnait qu'en mode "actif" avec la même portée allant jusqu'à 400 m, le guidage le long de l'horizon était effectué manuellement en tournant la trappe du commandant, et horizontalement manuellement en inclinant le corps de l'appareil. L'appareil TKN-3 a été utilisé pour les chars T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
Dans les années 1980, avec l'avènement des tubes intensificateurs d'images de 3ème génération, le dispositif TKN-3M a été développé, qui offre une portée de 400 m en mode passif et 500 m en mode actif.
Sur le char T-64A en 1972, à la suite des résultats des guerres arabo-israéliennes, le canon antiaérien Utes a été introduit, permettant au commandant de tirer sur des cibles terrestres et aériennes à partir d'une mitrailleuse télécommandée de 12,7 mm avec le trappe fermée à travers le champ de vision du périscope PZU-5 à 50 degrés.
Au début des années 60, un viseur panoramique 9Sh19 "Sapphire" avec stabilisation indépendante à deux plans du champ de vision a été développé pour un char de missiles avec le complexe Typhoon (objet 287). Des prototypes ont été fabriqués et testés dans le cadre du réservoir. Un char avec de telles armes n'a pas été accepté en service, malheureusement, les travaux sur une vue panoramique ont été interrompus et le travail de base n'a été en aucune façon utilisé pour développer un panorama du commandant pour les chars principaux.
Au milieu des années 70, une tentative a été faite pour créer un viseur panoramique de commandant avec stabilisation du champ de vision à deux plans pour moderniser le complexe de visée du commandant de char T-64B dans le cadre des travaux d'amélioration du 1A33 MSA, mais le Central Design Bureau KMZ, le principal développeur de sites touristiques, principalement pour des raisons d'organisation, n'a pas développé un panorama complet. Les bases techniques obtenues pour le complexe d'observation du commandant ont été utilisées pour créer le FCS du char T-80U.
À cet égard, une vue panoramique décente du commandant n'est pas apparue sur les chars soviétiques; les dispositifs d'observation primitifs du commandant sont restés sur tous les chars soviétiques et sont toujours installés sur certaines modifications des chars russes.
De plus, aucune mesure n'a été prise pour intégrer les viseurs du tireur et les dispositifs d'observation du commandant dans un seul système de conduite de tir, ils existaient comme s'ils étaient isolés. Le commandant des chars soviétiques ne pouvait pas fournir un contrôle de tir en double à la place du tireur, et cela n'a été fourni que lors de la création du FCS du char T-80U.
Au premier stade, les viseurs de chars résolvaient le problème du tir uniquement pendant la journée, et avec l'avènement d'une nouvelle base d'éléments sous la forme de convertisseurs électro-optiques (EOC) dans la gamme infrarouge, il est devenu possible de créer des viseurs qui assurent le travail de l'équipage la nuit. La base de la création des lunettes de vision nocturne de première génération reposait sur le principe de l'éclairage de la cible avec un illuminateur IR, et une image visible a été formée à partir du signal réfléchi par la cible. De tels viseurs ne fonctionnaient qu'en mode "actif" et démasquaient naturellement le char.
En 1956, le premier viseur nocturne de char d'artilleur TPN-1 a été créé, qui a été installé sur tous les chars soviétiques de cette génération. Le viseur TPN-1 était un périscope monoculaire avec un convertisseur électro-optique, avec un facteur de grossissement de 5, 5x et un champ de vision de 6 degrés, offrant une portée de vision nocturne jusqu'à 600 m lorsqu'il est éclairé par un L2G projecteur Diverses modifications du viseur ont été installées sur les chars T-54, T-55, T-10.
Avec le développement d'une nouvelle génération de tubes intensificateurs d'images très sensibles, il est devenu possible de créer un viseur pour travailler en mode "passif". En 1975, le viseur de nuit TPN-3 "Crystal PA" a été adopté, fonctionnant en mode passif-actif et offrant une portée en mode passif de 550 m et en mode actif de 1300 m. Ces viseurs étaient équipés de T-64, T -72 et T-80.
Le développement des éléments LMS sur les chars allemands et américains de cette génération s'est déroulé approximativement dans le même sens que sur les chars soviétiques. Des viseurs non stabilisés, des télémètres optiques et des stabilisateurs d'armes sont apparus plus tard sur les chars. Sur le char américain M-60, le viseur télémètre n'a pas été installé par le tireur, mais par le commandant, à propos duquel le commandant a été surchargé avec le processus de mesure de la distance jusqu'à la cible et a été distrait de ses tâches principales. Sur les premières modifications du M60 (1959-1962), le commandant a installé un viseur monoculaire périscope M17S avec une base optique de 2000 mm et un grossissement 10x dans la tour du commandant, qui assure la mesure de la portée au cible (500 - 4000) m.
Dans la coupole du commandant, un viseur binoculaire périscopique XM34 a été installé (pourrait être remplacé par un viseur de nuit) avec un grossissement de 7x avec un champ de vision de 10°, qui était destiné à observer le champ de bataille, détecter des cibles et tirer depuis un engin canon sur des cibles terrestres et aériennes.
Pour le tir, le tireur disposait de deux viseurs, le viseur périscope principal M31 et le viseur articulé télescopique auxiliaire M105S. Les viseurs avaient un grossissement pancratique (lisse) jusqu'à 8x.
Pour tirer à partir d'une mitrailleuse coaxiale, le viseur M44S a été utilisé, dont le réticule était projeté dans le champ de vision du viseur principal du tireur M31. Dans un cas avec le viseur principal, un viseur de nuit a été combiné, fonctionnant en mode "actif".
Le chargeur disposait d'un dispositif d'observation prismatique à rotation circulaire M27.
Le char avait un calculateur balistique mécanique (machine à additionner) M13A1D, similaire au calculateur du char M48A2, relié par un entraînement balistique M10 au viseur télémètre du commandant et au viseur périscope du tireur. Le calculateur règle automatiquement le réticule de visée du tireur et le viseur du télémètre à la position correspondant à la portée mesurée. En raison de la complexité de son utilisation et de son manque de fiabilité, l'équipage ne l'a pratiquement pas utilisé.
Lors de la modification du char M60A1 depuis 1965, le calculateur balistique mécanique M13A1D a été remplacé par le calculateur balistique électronique M16, qui prend en compte les données du viseur télémétrique.
Sur les premières modifications du char, le canon n'était pas stabilisé, il était contrôlé par des commandes manuelles ou depuis les consoles du tireur et du commandant à l'aide d'entraînements électrohydrauliques, qui assurent une vitesse de pointage douce du canon à la verticale et à l'horizon et le transfert vitesse le long de l'horizon. Un stabilisateur d'arme à deux plans avec stabilisation dépendante du champ de vision a été introduit avec la modification M60A2 (1968).
Sur le char allemand Leopard, produit depuis 1965, l'approche des systèmes de visée du commandant et du tireur était complètement différente. Le télémètre optique était installé chez le tireur et le commandant disposait d'un viseur périscopique panoramique avec un périscope rotatif à 360 degrés non stabilisé pour la visibilité et la recherche de cibles. tête de vue.
En tant que viseur principal pour le tir d'un canon et d'une mitrailleuse coaxiale, le tireur disposait d'un viseur télémétrique optique TEM-1A avec deux grossissements de 8x et 16x, qui fournit des mesures de portée stéréoscopique avec un tube optique de base de 1720 mm de long. En plus du viseur principal, le tireur disposait d'un viseur de réserve TZF-1A avec un grossissement de 8x, installé dans le masque à droite du canon. Lors de la modification du char Leopard A4, le viseur TZF-1A a été remplacé par le viseur articulé télescopique FERO-Z12.
Le commandant avait un viseur panoramique non stabilisé TRP-1A avec une tête rotative horizontalement et un grossissement pancratique (lisse) (6x - 20x). Lors de la modification du Leopard A3 (1973), une vue panoramique monoculaire améliorée du commandant TRP-2A a été installée, la plage de grossissement pancratique est devenue (4x - 20x). Le viseur TRP-2A pourrait être remplacé par un viseur nocturne, fonctionnant en mode "actif" et offrant une portée de vision nocturne allant jusqu'à 1200 m.
Le canon du char Leopard n'était pas stabilisé et était contrôlé depuis les consoles du tireur et du commandant à l'aide d'entraînements électrohydrauliques le long de la verticale et de l'horizon, comme sur le char M60. Depuis 1971, un système de stabilisation d'arme à deux avions avec stabilisation dépendante du champ de vision a commencé à être installé sur la modification Leopard A1.
Le développement d'éléments du système de conduite de tir des chars soviétiques et étrangers de cette génération a eu lieu dans le même sens. Des dispositifs d'observation et des viseurs plus avancés ont été introduits, un télémètre optique a été installé, des viseurs avec stabilisation du champ de vision vertical indépendant et des stabilisateurs d'armes ont commencé à être introduits. Les premiers viseurs avec stabilisation indépendante du champ de vision ont été introduits sur les chars soviétiques T-10 et T-64, les premiers stabilisateurs d'armes ont également été introduits sur les chars soviétiques T-54, T-55, T-10, T-64.
Ils ont été introduits sur les chars allemands et américains un peu plus tard. Sur les chars étrangers, une attention particulière a été accordée à la création d'un ensemble de viseurs optiques parfaits avec la possibilité de les dupliquer et de fournir au commandant de char les conditions d'une vue circulaire et de la recherche de cibles. Parmi les chars de cette génération, le char Leopard, avec l'utilisation du panorama du commandant, possédait l'ensemble de viseurs et de dispositifs d'observation le plus optimal pour les membres d'équipage, ce qui leur assurait un travail efficace dans la recherche de cibles et le tir, et qui par la suite le rendait possible de créer le FCS le plus avancé du réservoir.
Il convient de noter que les chars étrangers de cette génération disposaient de dispositifs de vision nocturne plus avancés, offrant une plus grande portée de vision la nuit. De plus, ils ont été immédiatement développés dans le même design que les appareils de jour. Sur les chars soviétiques, les viseurs nocturnes du tireur étaient développés et installés dans le char en tant que dispositifs indépendants, ce qui compliquait la disposition du compartiment de combat du char et entraînait des désagréments pour le tireur avec deux viseurs.
Aucun des chars soviétiques et étrangers de cette génération n'avait de système de conduite de tir intégré, il n'y avait qu'un ensemble de viseurs, d'instruments et de systèmes qui résolvaient certaines tâches. L'étape suivante du développement des éléments FCS a été caractérisée par l'introduction de viseurs avec stabilisation indépendante du champ de vision vertical et horizontal, de télémètres laser et de calculateurs balistiques sur les principaux chars de combat.
