L'un des premiers systèmes développés au milieu des années 80 par la société israélienne Israel Aerospace Industries s'appelait Harpy. Ce système d'arme de suppression de la défense aérienne ennemie (en anglais, SEAD - Suppression of Enemy Air Defences) a permis de réduire le nombre d'avions de combat effectuant de telles tâches et, par conséquent, le risque d'être abattu par des missiles sol-air ennemis.. Sur l'appareil d'une longueur de 2, 7 mètres avec une envergure de deltoïde de 2, 1 mètres, un moteur Wankel UEL AR731 d'une capacité de 38 ch est installé, faisant tourner une hélice propulsive située à l'arrière, 32 kg d'explosif sont placé dans le compartiment avant. Le véhicule lancé depuis le conteneur vole à une vitesse de croisière (vitesse maximale de 185 km / h) vers la zone cible (distance de vol maximale de 400 à 500 km), où il peut tourner pendant quelques heures en choisissant une cible. Les récepteurs d'un véhicule complètement autonome vous permettent de capter les signaux de la station de contrôle et de les diriger vers la cible. Le système d'autoguidage intègre des algorithmes avancés qui offrent un haut niveau d'autonomie. À la fin des années 2000, IAI, s'appuyant sur l'expérience du projet Harpy, a développé l'appareil Nagor, dans lequel une charge cible optoélectronique et un canal de transmission de données ont été intégrés, grâce auxquels un opérateur a été introduit dans la boucle de contrôle. La tâche principale de cet appareil reste SEAD, bien qu'il puisse être utilisé pour d'autres types de cibles. L'envergure des ailes est passée à 3 mètres et la longueur à 2,5 mètres, la masse de l'ogive a été réduite à 23 kg et la portée a été portée à 1 000 km. Le plus récent membre de la famille est le système Harpy NG, pour lequel le corps de l'appareil Nagor a été pris. Il est équipé d'un autodirecteur numérique (GOS), couvrant une plage de fréquences plus large de 0,8-18 GHz par rapport aux 2-18 GHz des modèles précédents. La masse au décollage est de 160 kg, la durée du vol est d'environ 10 heures. La famille Harpy / Nagor est au service de l'armée israélienne et d'environ 8 autres pays.
À la fin des années 2000, IAI a tourné son attention vers la sphère tactique et a développé des munitions de flânerie plus petites avec une portée plus courte. Green Dragon ME (M - taille moyenne, E - électrique) est capable d'effectuer des tâches SEAD grâce à un autodirecteur radiofréquence 1-4 GHz, un autodirecteur optoélectronique et un canal de communication. Planeur traditionnel avec queue en V inversé; une station de reconnaissance visuelle est installée dans la partie inférieure arrière du fuselage. Avec une masse maximale au décollage d'environ 40 kg, 7 à 8 kg sont affectés à l'équipement de combat. La portée de Green Dragon ME est d'environ 50 km et le temps passé dans les airs est d'environ 90 minutes. Les plus petites munitions Green Dragon sont équipées uniquement d'un autodirecteur optique-électronique. L'appareil sans conteneur de lancement pèse 15 kg, a une longueur de 1,6 mètre, une fois déployé, l'envergure est de 1,7 mètre; il peut atteindre une vitesse maximale de 110 nœuds, une vitesse de patrouille de 65 à 85 nœuds, une durée de vol de 75 minutes et une autonomie de 40 km. Il est équipé d'une ogive universelle pesant 2,5 kg, efficace contre la main-d'œuvre et les véhicules blindés. Tous les appareils de la famille tiennent dans un conteneur de lancement de 2 mètres de long, 0,3 mètre de diamètre et 25 kg de poids. L'appareil le quitte grâce au moteur à impulsion, puis le moteur électrique s'allume et il vole indépendamment vers la zone cible. La présence de l'opérateur permet d'interrompre l'exécution de la tâche ou de relancer l'attaque, les méthodes d'attaque varient de petits angles à presque verticaux. Les deux variantes de Green Dragon sont des produits entièrement finis et sous contrat.
En réduisant encore le poids de ses produits, IAI a développé le modèle Rotem 1200, le nombre indique la masse en grammes d'une ogive, qui dans ce cas se compose de deux grenades à main M-67. Le quadricoptère pèse 5,8 kg, une charge optoélectronique sur un cardan gyrostabilisé à trois axes est installée à l'avant du fuselage. L'ensemble du complexe se compose de deux appareils, une station de contrôle au sol sous la forme d'une tablette, dans laquelle un centre de communication est construit; le poids de l'ensemble est de 16,7 kg. Au lieu d'un conteneur avec du matériel militaire, le Rotem 1200 peut être équipé d'un conteneur avec une microstation de reconnaissance visuelle; en option, des équipements de reconnaissance radio ou des capteurs de détection d'incendie peuvent également être installés. La portée de vol est de 10 km, l'altitude de fonctionnement est de 300 mètres, la durée de vol est de 30 minutes avec un équipement de combat et de 45 minutes avec un conteneur de reconnaissance, la précision d'attaque est inférieure à un mètre. Le système plus petit, connu sous le nom de Rotem 500, peut transporter une grenade à main. Les deux variantes de Rotem sont les seuls véhicules récupérables de la gamme de munitions de vagabondage d'IAI. Le Rotem 1200 est déjà en service et le Rotem 500 est prêt à la vente. Interrogé sur les "capacités d'essaim" de ces appareils, le représentant de l'IAI a répondu qu'il n'avait pas fait de commentaire à ce sujet.
La société israélienne UVision est peut-être la seule société existante qui s'occupe exclusivement de munitions vagabondes. Elle a développé une famille de systèmes HERO allant des modèles tactiques, opérationnels et stratégiques. Il y a 7 systèmes dans son catalogue, bien qu'il soit clair que seuls certains d'entre eux sont réellement incorporés dans des échantillons en série. « Pour le moment, nous nous concentrons sur la vente de trois produits - HERO-30, HERO-120 et HERO-400 », a déclaré un représentant de l'entreprise, soulignant que la version HERO-900 n'existe encore que sur papier. Cette variante est la seule de toute la gamme à ne pas avoir de configuration cruciforme, qui est devenue la marque de fabrique d'Uvision. La société considère qu'il s'agit de la meilleure solution avec une portance accrue, ce qui vous permet d'obtenir la durée de vol optimale vers la cible et pendant le flânage et en même temps d'offrir une bonne maniabilité pour atteindre des cibles fixes et mobiles avec une grande précision. En sortant de la nacelle de lancement, HERO déploie deux paires d'ailes cruciformes avec les pales de l'hélice. L'hélice et le moteur électrique sont situés à l'arrière du véhicule, la station de capteurs avec caméras diurnes et thermiques, montée sur une suspension gyrostabilisée à trois axes, est située dans le nez du véhicule. En outre, l'ogive est équipée d'un fusible laser à trois modes, qui peut être réglé dans les modes suivants: à distance, choc et retardé. UVision optimise ses systèmes HERO pour maximiser la charge utile par rapport à sa taille. La société propose à ses HERO une ogive universelle standard de sa propre conception, cependant, selon son représentant, elle est prête à intégrer une charge de combat tierce. "Nous avons déjà lancé un programme de développement commun, le client a choisi une autre société." Bien que les systèmes HERO soient capables de modes autonomes, semi-autonomes et manuels en fonction des exigences de la tâche, il est clair que l'option opérateur est définitivement le choix préféré, du moins dans les pays occidentaux.
HERO-30 est une solution légère à courte portée pour les unités de première ligne; le canal de communication lui permet d'être à 5 ou 10 km, la durée du vol est de 30 minutes, la vitesse est de 50 à 100 nœuds. La durée de la patrouille sur la zone cible est de 20 minutes. L'appareil est lancé à partir d'un tube de lancement de 0,95 mètre de long à l'aide d'un système pneumatique à faible bruit et à faible signature thermique; l'ensemble pèse 7,5 kg. L'appareil lui-même pèse 3,5 kg, a une longueur de 780 mm et une envergure de 800 mm; les hauteurs de travail vont de 180 à 450 mètres. L'attaque s'effectue selon une trajectoire abrupte, tandis que l'énergie cinétique s'ajoute à la puissance de l'ogive pesant 500 grammes. "Le HERO-30 est pleinement opérationnel", a déclaré un porte-parole de l'entreprise. "Nous avons signé des accords avec certains pays de l'OTAN et les forces spéciales seront les premiers utilisateurs de ce système."
Un autre produit, commandé par un pays de l'OTAN, a été présenté pour la première fois au salon du Bourget en 2019. Le plus grand système HERO-120 a une longueur de 1340 mm, une envergure de 1410 mm et une masse de 12 kg, avec une ogive pesant 4,5 kg, la portée de vol peut aller jusqu'à 40 km et la durée de vol est de 60 minutes. Le HERO-120 se lance à partir d'un rail ou d'un conteneur jetable. Le lancement depuis le conteneur s'effectue à l'aide d'un système pneumatique haute pression, en cas d'arrêt de la tâche, l'appareil revient en parachute. De même, le HERO-400EC est lancé (EC est un cruciforme électrique, par opposition au HERO-400 avec un moteur à essence et des ailes plates). Cet appareil, long de 2100 mm et d'une envergure de 2400 mm, pèse 40 kg, la durée de vol est de 2 heures, tandis que la portée opérationnelle est de 40 ou 150 km, selon le canal de données installé. Les munitions avec 10 kg de charge de combat peuvent survoler la zone cible pendant plus de 70 minutes. "Aujourd'hui, nous avons deux clients, l'un de l'OTAN et l'autre d'une grande puissance alliée, tous deux ont commandé un nombre limité de systèmes pour évaluation opérationnelle." Au salon du Bourget, UVision a présenté un lanceur à six conteneurs dans un véhicule léger capable de lancer les HERO-30 et HERO-120; pour le modèle HERO-400, une version plus grande est disponible, installée sur des véhicules blindés de la classe JLTV. Pour ce modèle, une autre solution est disponible - un lancement à partir d'un conteneur de lanceur MLRS standard, qui abrite deux munitions Nego-400ES.
En plus de l'avion lui-même, UVision a développé une unité de contrôle opérateur et un ensemble d'équipements de communication. Le client, qui décide d'installer le complexe sur la machine, est libre de décider si le système de contrôle doit rester avec le lanceur ou être à distance. Des systèmes de formation et un simulateur intégré sont également disponibles pour les clients.
UVision surveille avec intérêt toute percée dans la technologie des batteries qui augmenterait le temps de vol. « Nos systèmes HERO sont modulaires, ce qui signifie que toute amélioration du stockage d'énergie peut y être facilement intégrée », a déclaré un porte-parole de l'entreprise. Les développeurs envisagent également d'utiliser d'autres types de capteurs afin de répondre aux exigences de certains clients, mais jusqu'à présent, cela est gardé secret.
Forte d'une vaste expérience dans le domaine des mini-UAV, la société israélienne Elbit Systems a développé et présenté au salon du Bourget sa munition SkyStriker, qui est structurellement un planeur traditionnel aux ailes allongées. Avec une masse maximale au décollage de 40 kg et une autonomie de 40 km, il peut supporter une charge de combat de 5 ou 10 kg, puis la durée de vol est respectivement de deux ou une heure. Le fusible de l'ogive à fragmentation cumulative fonctionne en mode retard. Les caractéristiques aérodynamiques sont assez différentes des caractéristiques du Skylark UAV, puisque le SkyStriker doit flâner à basse vitesse et plonger à vitesse maximale. Néanmoins, la société Elbit Systems a emprunté certains composants du drone, par exemple, le canal de données et la catapulte. Pendant le vol, l'ogive n'est pas armée, l'opérateur la met en position de combat lorsqu'elle est prête pour une attaque. Cependant, l'armement complet ne se produit que lorsque l'appareil, lors de la plongée, atteint une certaine vitesse et hauteur, et seulement après cela, il devient un engin explosif. Cela permet de renvoyer la machine si le travail est annulé; dans ce cas, un indicateur visuel indique au groupe de recherche si la munition est armée ou non, ce qui permet de la manipuler en conséquence.
La société turque STM a développé deux drones assassins: le type avion Alpagu et le type hélicoptère Kargu. Le modèle Alpagu est lancé à partir d'un conteneur carré grâce à un dispositif pneumatique. Les ailes principales et l'empennage du véhicule sont déployés après le lancement, le moteur électrique fait tourner l'hélice propulsive installée dans l'empennage. L'opérateur contrôle l'appareil via le canal vidéo; Alpagu lui-même est capable de détecter et de classer des cibles fixes et mobiles, telles que des voitures et des personnes, grâce à des algorithmes de traitement d'images. Ici, la STM a appliqué sa riche expérience en intelligence artificielle. L'appareil est équipé d'optocoupleurs jour et nuit. Avec une envergure de 1250 mm et une longueur de fuselage de 700 mm, Alpagu pèse 1,9 kg et peut transporter 500-600 grammes de charge de combat sous la forme d'une grenade à main fabriquée par MKEK; dans ce cas, il est possible de s'équiper d'ogives d'autres fabricants. La masse totale du système, qui peut être prêt à décoller en moins de 45 secondes, est de 2,9 kg, la vitesse de croisière atteint 50 nœuds et la vitesse maximale est de 65 nœuds. La portée de l'appareil est de 5 km, la durée de vol est de 10 minutes, l'altitude de vol maximale est de 400 mètres et l'altitude de fonctionnement optimale est de 150 mètres. Lorsqu'elles attaquent une cible, les munitions Alpagu plongent à vitesse maximale, ajoutant ainsi de l'énergie cinétique à l'effet explosif sur la cible. Selon STM, la munition Alpagu, dont le poids a été considérablement réduit par rapport au prototype d'origine, est toujours en phase de test et sera prête à être déployée fin 2019. STM a l'intention de développer une famille de munitions de vagabondage basée sur l'Alpagu avec une masse au décollage et une charge utile accrues, ainsi qu'une ogive universelle qui offre une flexibilité opérationnelle maximale.
Les munitions de type hélicoptère Kargu sont utilisées dans l'armée turque et les unités spéciales de la police. Le quadcopter a une masse au décollage de 7, 06 kg, ses moteurs électriques sont alimentés par des batteries lithium-polymère, fournissant 25 minutes dans les airs. Le plafond maximum est de 2800 mètres, et la hauteur de travail est de 500 mètres au-dessus du niveau de la mer, la portée est de 5 km, la vitesse maximale est de 72 km/h, mais en attaquant, la vitesse de plongée atteint 120 km/h. Une variante du Kargu Block II a également été développée, dont le poids a été réduit à 5 kg tout en conservant la capacité d'emport et la durée de vol. Mais sa caractéristique la plus distinctive est qu'il peut fonctionner en essaim, voler avec plus de 20 avions, en suivant le programme de vol préchargé et en plongeant indépendamment sur la cible. La STM considère qu'il s'agit de la première étape vers de véritables opérations d'essaim, la seconde sera l'intégration de l'intelligence artificielle afin de réduire la charge de l'opérateur, la troisième étape finale consiste à réaliser le fonctionnement de l'appareil sans signal GPS et communication canaliser. La STM a développé une nouvelle charge cible pour Kargu, comprenant une ogive antipersonnel/à fragmentation de 1,3 kg, une ogive thermobarique du même poids, tandis qu'une ogive perforante est en phase de qualification finale.
L'Europe, en général, n'est pas très active dans le domaine des munitions vagabondes. MBDA a lancé plusieurs programmes dont le plus avancé est le projet Fire Shadow. Le développement de l'appareil a commencé en 2007, et les premiers tests ont eu lieu en 2010. La portée de vol est de 100 km, le temps de patrouille est de 6 heures. Le projet était destiné à l'armée britannique et faisait partie du programme Indirect Fire Precision Attack, qui a finalement été annulé à la mi-2018.
Les choses vont mieux en Europe centrale. La société polonaise WB Group a développé des munitions Warmate pesant 5,1 kg. Un planeur traditionnel aux ailes hautes et à l'empennage en V est équipé d'une hélice propulsive entraînée par un moteur électrique; la batterie embarquée fournit 50 minutes dans les airs. L'envergure de l'appareil est de 1590 mm et la longueur est de 1170 mm, il est lancé à partir d'une catapulte pneumatique et vole à des hauteurs de fonctionnement de 100-500 mètres, l'altitude de vol maximale est de 3000 mètres, la vitesse varie de 50 à 150 km / h. La zone de couverture du canal de communication bidirectionnel crypté est de 12 km. L'appareil peut fonctionner dans plusieurs modes, par exemple, après avoir identifié une cible, Warmate passe en mode d'attaque automatique, les munitions sont dirigées vers elle, transportant une charge de combat de 1,4 kg, et frappe la cible avec une déviation circulaire probable de 1,5 mètre. Trois ogives sont disponibles: l'antichar GO-1-HEAT, capable de pénétrer 120 mm de blindage roulé, le thermobarique GO-1-FAE, et le GO-1-HE à fragmentation hautement explosive d'un rayon de 10 mètres. La variante Warmate est conçue pour les forces spéciales et peut donc être transportée par une seule personne, tandis que le système Warmate 2, beaucoup plus gros, avec une masse maximale au décollage de 30 kg, est lancé à partir d'une catapulte; la durée du vol est de 120 minutes et la portée est de 20 km. L'appareil peut être équipé de diverses ogives: les ogives à fragmentation thermobarique et hautement explosive ont un rayon de dégâts de 40 mètres, une cumulée est capable de pénétrer 400 mm de blindage enroulé, la déviation circulaire pour tous est de 2 mètres. Le Warmate 2 a été développé conjointement avec la société émiratie Tawazun. Ce système est installé sur le véhicule avec un poste de commande au sol. La Pologne a commandé 1 000 munitions Warmate, dont la première a été livrée aux forces spéciales en novembre 2017.
Le groupe WB a également développé le système Swarm, qui intègre un mini-UAV Flyeye lancé à la main utilisé pour la surveillance et l'identification, et des munitions Warmate en tant que composant exécutif. Le premier lot de drones Flyeye a été livré à la police polonaise en décembre 2018.
