Les complexes robotiques à des fins diverses présentent un grand intérêt pour le département militaire. Tout d'abord, l'armée a besoin de systèmes de combat automatisés. De plus, l'armée a besoin de robots multifonctionnels capables de résoudre des problèmes d'ingénierie. Selon les dernières données, dans un avenir proche, l'armée russe pourrait recevoir des complexes robotiques d'un nouveau type, dont la tâche sera d'effectuer divers travaux avec une participation humaine minimale.
À ce jour, un nombre important de projets de robots d'ingénierie ont été créés dans notre pays, mais cette fois, nous parlons d'un modèle spécifique. Dans un avenir proche, les complexes ROIN R-300, créés par le groupe interrégional d'entreprises "Intechros", pourront reconstituer le parc d'équipements spécialisés. L'état actuel des choses et les perspectives du développement initial le 29 novembre ont été rapportés par Izvestia. Des représentants de la société de développement ont fait part aux journalistes des plans existants pour lancer la production en série de nouveaux équipements dans l'intérêt du ministère de la Défense.
ROIN R-300 suivi
Il est rapporté que le complexe R-300 a déjà passé des tests en usine, au cours desquels il a confirmé les caractéristiques de conception. Ce fait a permis à l'organisation de développement d'entamer des négociations avec le département militaire, dont le résultat devrait être l'apparition d'une commande pour la fourniture d'équipements. Au cours des discussions, le ministère de la Défense et Intehros ont décidé de poursuivre le travail conjoint. Il est prévu de commencer les livraisons de nouveaux systèmes robotiques dès l'année prochaine. Ayant reçu un tel équipement, les troupes du génie et d'autres unités des forces armées seront en mesure de résoudre plus efficacement certaines des tâches qui en découlent.
Selon le fabricant, le robot ROIN R-300 est une plate-forme multifonctionnelle automotrice équipée d'un certain nombre d'équipements spéciaux. De plus, divers dispositifs supplémentaires peuvent être installés sur la flèche de la machine. La gamme d'appareils et d'appareils compatibles comprend trois cents produits à des fins diverses. Grâce à cela, le complexe peut être utilisé pour résoudre un large éventail de tâches dans des conditions difficiles sans participation humaine directe.
La base du R-300 dans la configuration de base est un châssis à chenilles avec des élastiques de l'hélice. À l'aide de son propre châssis, le robot peut naviguer sur des terrains difficiles en entrant dans la zone de travail. Aussi, le constructeur propose d'autres configurations du complexe. Selon les souhaits du client, la plate-forme dotée d'équipements spéciaux peut recevoir un châssis ferroviaire ou être montée sur un camion aux caractéristiques adaptées. Selon les derniers articles de presse, les complexes R-300 en version automotrice à chenilles seront fournis au ministère de la Défense.
Une plate-forme rectangulaire est montée directement sur le châssis choisi par le client, servant de base à l'installation de toutes les autres unités. Dans la partie avant de la plate-forme, il y a un dispositif de support d'oscillation de flèche, qui permet de sortir un équipement spécial dans n'importe quelle direction. L'arrière de la plate-forme est prévu pour l'installation d'une valise avec divers équipements. En particulier, les principaux éléments du système hydraulique sont montés à l'intérieur de cette unité: son propre moteur à combustion interne et une pompe à pistons axiaux, qui sont chargés de créer une pression dans les conduites.
Robot sur châssis à roues tracté avec équipement de levage
Sur les côtés de la plate-forme de base, il y a quatre stabilisateurs à entraînement hydraulique fonctionnant sur le principe d'un mécanisme en parallélogramme. En position de travail, les supports des stabilisateurs sont abaissés au sol, ce qui permet d'accrocher le complexe au-dessus de la surface d'appui. En position de transport, les supports sont relevés et rétractés en tournant autour de l'axe vertical, après quoi ils sont situés à côté d'autres unités.
Pour un placement correct sur le chantier, le robot du groupe de sociétés Intechros est équipé d'un système de nivellement automatisé. Cet équipement détecte automatiquement la position de la plate-forme de base et génère également des commandes pour les stabilisateurs. Grâce à cela, la machine peut être positionnée dans la position requise, même dans les zones de terrain avec une pente notable. La précision de nivellement est mesurée à 10 minutes d'arc.
Le principal "outil" du complexe ROIN R-300 est une flèche de conception originale, dotée d'entraînements hydrauliques et capable d'utiliser des outils à diverses fins. La flèche est montée sur un support en forme de U qui peut pivoter autour d'un axe vertical. La section de flèche fixée sur le support a la capacité de se déplacer dans un large secteur du plan vertical, pour lequel un entraînement sous la forme de deux vérins hydrauliques est utilisé. La flèche est conçue de manière à pouvoir interagir avec des objets dans les hémisphères supérieur et inférieur.
La flèche se compose de trois sections, reliées par des charnières et équipées d'entraînements hydrauliques. De plus, la troisième section, qui comporte des attaches pour l'installation d'équipements spéciaux, peut changer de longueur en raison de la structure télescopique et des mécanismes de contrôle correspondants. La conception de la flèche utilise plusieurs charnières avec un grand nombre de degrés de liberté, ce qui lui permet de se plier selon les besoins et même d'atteindre des objets difficiles à atteindre tout en conservant une fonctionnalité complète. Lorsqu'il est transféré en position de transport, le support d'orientation ramène la flèche vers le corps, après quoi les sections sont placées dans la position la plus compacte.
Poste de transport
La conception de la flèche permet de travailler avec une portée allant jusqu'à 5 m, la hauteur de levage maximale du corps de travail est de 6 m. Lors de travaux dans l'hémisphère inférieur, la flèche peut être abaissée jusqu'à une profondeur de 3 m. Le support permet un mouvement circulaire de la flèche avec la possibilité de travailler dans n'importe quelle direction. Le moment de charge de la flèche est de 5 tm, la capacité de charge est de 3 t. À la portée maximale de la flèche, le dernier paramètre est réduit à 1 t.
Pour résoudre des tâches spécifiques, la flèche du robot R-300 peut être équipée de l'équipement spécial approprié. Ainsi, pour les travaux de terrassement, un godet ou une perceuse à entraînement hydraulique peut être utilisé, pour le démantèlement de structures - avec un brise-béton ou un marteau hydraulique, pour déplacer des charges - un crochet, etc. Il est également possible d'installer un berceau conçu pour amener un spécialiste sur le lieu de travail. Le remplacement de l'équipement de la rampe ne prend que quelques minutes. Une caractéristique importante du complexe robotique est la possibilité de remplacer le corps de travail par des commandes de la télécommande. Dans ce cas, le soi-disant. la synchronisation automatique des équipements hydrauliques élimine les fuites de fluide de travail.
La principale installation de contrôle du complexe ROIN R-300 est un panneau de commande à distance avec un ensemble de tous les outils nécessaires. Le panneau de commande dispose de plusieurs poignées et boutons de commande conçus pour contrôler le fonctionnement de tous les systèmes de robot. La transmission des commandes aux systèmes de contrôle embarqués du véhicule d'ingénierie s'effectue via un canal radio ou à l'aide d'un câble. En cas de panne des systèmes de télécommande, le projet propose une télécommande installée directement sur le robot. Les leviers situés sur la plate-forme de base permettent à l'opérateur de contrôler entièrement la flèche et les autres dispositifs.
Les dimensions permettent au complexe robotique R-300 d'être transporté par divers véhicules aux caractéristiques appropriées. Avec les stabilisateurs et la flèche rétractés, le robot est placé dans la plate-forme du camion. La longueur du produit en position de transport est d'environ 2,5 m, la largeur est de 2 m. Le poids de la machine est de 2,5 tonnes, ce qui permet d'utiliser une gamme assez large de "transporteurs". Dans la modification destinée à l'usage des cheminots, la plate-forme avec tout l'équipement reçoit une pièce d'équipage du type correspondant, avec laquelle elle peut être tractée par rail.
R-300 sans châssis et équipement spécial
La capacité de travailler dans une large gamme de températures de l'air est déclarée. Ainsi, le complexe doit rester opérationnel à une température de -50 °C. Cette caractéristique du robot dans certaines situations peut devenir un moyen supplémentaire de protéger l'opérateur contre des facteurs défavorables.
Le complexe ROIN R-300 proposé présente un certain nombre de caractéristiques positives. Selon la version et le support utilisé, le complexe peut être rapidement transféré sur le lieu de travail le long des routes ou des voies ferrées existantes. L'utilisation d'équipements à flèche universelle permet l'utilisation d'un grand nombre de types différents d'équipements spéciaux, jusqu'aux outils hydrauliques manuels, grâce auxquels le robot peut résoudre une variété de tâches. L'utilisation d'une télécommande permet d'envoyer le P-300 dans une zone dangereuse sans mettre en danger les personnes.
L'organisation-développeur affirme que le complexe robotique qu'il propose peut être utilisé pour la maintenance technique de diverses installations d'infrastructure dans diverses industries. Il est également possible d'utiliser une telle technique lors de la construction de diverses communications, routes, etc. De plus, les capacités du robot peuvent être utiles pour effectuer des opérations de sauvetage d'urgence et éliminer les conséquences de catastrophes naturelles. Ainsi, le projet R-300 propose une machine d'ingénierie universelle qui peut être utilisée dans une grande variété de domaines.
Le ministère russe de la Défense pourrait devenir l'un des exploitants de ces équipements dans un avenir prévisible. Ayant reçu des complexes robotiques, les troupes du génie seront en mesure de maîtriser de nouveaux moyens pour effectuer le chargement, la construction, les travaux de terrassement et autres. De plus, la polyvalence permet au complexe d'être utilisé non seulement dans la construction ou l'entretien d'infrastructures, mais également dans l'élimination d'engins explosifs. En utilisant la flèche avec le manipulateur approprié, l'opérateur du robot pourra effectuer toutes les procédures nécessaires sans se risquer.
ROIN R-300 en configuration pelle. Un camion existant a été utilisé comme transporteur
Selon des données connues, un certain nombre de complexes ROIN R-300 sont déjà exploités par l'une ou l'autre structure domestique. Ainsi, il existe un contrat pour la fourniture d'une version plus petite du robot au Centre technique d'urgence du ministère de l'Énergie atomique de Russie. Le R-300 à essieux ferroviaires est déjà exploité par des spécialistes du métro de Moscou. Dans un avenir proche, la liste des exploitants de tels équipements devra être reconstituée par les forces armées.
Selon les estimations d'Izvestia et des experts interrogés par celle-ci, la résistance du complexe robotique R-300 aux basses températures peut être utilisée pour effectuer divers travaux dans l'Arctique. À l'heure actuelle, les régions du nord du pays sont activement développées par le ministère de la Défense, mais leurs conditions constituent un sérieux défi pour les spécialistes des troupes du génie. L'obtention d'une machine d'ingénierie universelle capable de fonctionner dans diverses conditions et d'utiliser une large gamme d'équipements spéciaux peut augmenter considérablement l'efficacité des unités impliquées dans la construction et la maintenance des installations.
Dans le même temps, le ministère de la Défense n'a pas encore officiellement commenté les dernières nouvelles. Pour cette raison, la possibilité d'envoyer des complexes ROIN R-300 dans l'Arctique fait toujours partie des prévisions pour le développement ultérieur d'événements, qui pourraient à l'avenir être confirmés ou réfutés. Il est fort possible que de nouveaux équipements soient réceptionnés par des liaisons desservant d'autres régions du pays, mais ayant également besoin de machines similaires.
A ce jour, le complexe R-300, destiné au département militaire, a passé avec succès les tests en usine, ce qui rapproche le moment d'une éventuelle acceptation pour approvisionnement. Dans un avenir proche, des spécialistes du ministère de la Défense devront vérifier le nouvel équipement, après quoi une décision finale sera prise sur le contrat de fourniture de robots en série. Selon les estimations du constructeur, le premier ROIN R-300 de série pourra être transféré à l'armée l'année prochaine.
