Le 27 août, le vaisseau spatial Soyouz MS-14 s'est amarré à la Station spatiale internationale avec une charge utile spéciale à bord. Cette fois, le vaisseau spatial habité transportait non pas des personnes, mais un type particulier d'équipement. Le cockpit abritait un robot humanoïde polyvalent Skybot F-850 / FEDOR et des équipements auxiliaires pour celui-ci. À l'heure actuelle, l'équipage de l'ISS effectue les premiers contrôles du nouveau complexe et se prépare à résoudre des problèmes plus complexes.
Le premier russe
A noter que le Fedor russe n'a pas réussi à devenir le premier robot anthropomorphe à bord de l'ISS. En 2011, le produit NASA Robonaut 2 a été livré à la station. Cependant, le F-850 est le premier développement russe du genre, atteignant non seulement les tests, mais aussi l'espace.
L'histoire du robot FEDOR a commencé en 2014, lorsque la Fondation pour la Recherche Avancée a lancé la conception d'un complexe robotique anthropomorphe polyvalent. Le développement d'un tel système a été réalisé par le FPI et NPO Androidnaya Tekhnika. Initialement, le produit était destiné au ministère des Situations d'urgence et devait fonctionner dans des conditions dangereuses pour l'homme. Le projet était basé sur les développements des robots existants SAR-400 et SAR-401.
La création de la plate-forme de base a été associée à quelques difficultés, mais en 2015-16. le projet est passé à une nouvelle étape. Dans le même temps, il y avait une proposition de créer une version spécialisée du complexe pour une opération dans l'espace. Un tel robot a été nommé « Fedor » ou FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research). Il n'y a pas si longtemps, le complexe a été rebaptisé Skybot F-850.
Le 22 août, le nouveau RTK a été envoyé à l'ISS. Pendant le vol vers la gare, il y a eu quelques problèmes, à cause desquels l'amarrage n'a été possible que le 27 août. L'équipage de l'ISS a déjà commencé à maîtriser la nouvelle technologie en conditions réelles.
Travailler en orbite
Dans un avenir proche, "Fedor" ne sera pas long, mais un travail acharné en orbite. Les détails du programme scientifique avec sa participation n'ont pas encore été divulgués, mais certaines informations sont déjà parues. En général, divers travaux d'un type ou d'un autre sont prévus, dans lesquels un robot contrôlé par l'homme interagira avec divers objets et effectuera certaines tâches.
Avec le robot, le soi-disant. maître de type copie - un "exosquelette" spécial pour l'opérateur, lui permettant de contrôler le mouvement du robot. Avec l'aide de ZUKT, l'opérateur peut observer "à travers les yeux d'un robot", ainsi qu'exercer un contrôle total sur les manipulateurs. Toutes les expériences dans le cadre du vol en cours seront réalisées à l'aide d'un groupe de F-850 et ZUKT.
Il est rapporté que dans les premiers jours en orbite, le nouveau robot a réussi à participer à plusieurs expériences. "Fedor" a montré ses capacités à travailler avec divers outils à main et avec certains équipements de la station. De nouvelles expériences sont attendues, dans lesquelles le prometteur RTK montrera ses autres capacités de diverses natures.
En même temps, nous ne parlons pas du lancement du robot dans l'espace ouvert. Le chef de Roscosmos Dmitry Rogozin a récemment déclaré que des expériences similaires seraient menées lors du prochain vol de Fedor vers l'ISS. Ce vol, selon les plans actuels, n'aura lieu que dans deux ou trois ans. À ce moment-là, le complexe subira une révision sur la base des résultats de l'opération d'essai et sera en mesure de se conformer plus pleinement aux conditions caractéristiques de l'espace.
En attendant, Skybot F-850 n'est utilisé qu'à l'intérieur de la Station spatiale internationale. Il reste un peu plus d'une semaine pour réaliser toutes les expériences et expérimentations nécessaires. Le 6 septembre, le Soyouz MS-14 se désamarrera de l'ISS et ramènera Fyodor chez lui. Ensuite, les développeurs de ce RTK devront analyser les informations collectées, ce qui leur permettra de commencer à finaliser le projet pour répondre aux nouvelles exigences.
De belles perspectives
Jusqu'à présent, le FEDOR / F-850 a le statut d'un prototype conçu pour les tests dans les laboratoires, les sites d'essais et l'ISS. On est encore loin de la mise en œuvre complète de tels systèmes dans la pratique spatiale, mais les perspectives de ce processus sont déjà claires. L'émergence, le développement et la mise en œuvre de systèmes robotiques anthropomorphes présentent un grand intérêt pour l'industrie spatiale, tant nationale que mondiale.
L'objectif principal du projet, qui a abouti à « Fedor », était la création d'un RTK capable de remplacer une personne lorsqu'elle travaille dans des conditions dangereuses. Dans le cadre du programme spatial, cela signifie principalement que le robot pourra aller dans l'espace et y travailler pour les astronautes.
Cela peut grandement simplifier la préparation et la conduite des travaux. RTK n'a pas besoin de nourriture et de repos, ce qui vous permet de le garder "à la mer" plus longtemps. Les cosmonautes-opérateurs pourront se remplacer, en observant le régime optimal pour eux. De plus, le robot peut être contrôlé par un opérateur sur Terre - grâce à cela, les astronautes, en cas de difficulté, pourront recevoir une assistance plus complète de l'extérieur.
Les responsables ont indiqué qu'une modification spéciale du F-850 pourrait être créée pour des travaux en dehors de l'ISS à l'avenir. Un tel RTK recevra des moyens de transport optimisés pour travailler en surface de la station et pourra être constamment à l'extérieur, en attente d'une commande pour agir. L'intérêt d'un tel complexe pour la Station spatiale internationale est évident.
Un robot télécommandé peut également être utile à l'intérieur de l'ISS. Avec son aide, des spécialistes de la Terre pourront participer directement à diverses études et expériences. Cela réduira la charge de travail de l'équipage et permettra davantage de recherches avec la participation de scientifiques et d'ingénieurs spécialisés.
Certains avantages sont attendus dans le fonctionnement des robots sur les engins spatiaux existants et futurs. En particulier, il est proposé d'introduire « Fedor » dans l'équipage de « l'Union » ou de la « Fédération » en tant qu'observateur. Travaillant hors ligne, il pourra analyser rapidement toutes les données entrantes et attirer l'attention des astronautes vivants sur certaines nuances et certains facteurs.
À long terme, la résistance des robots à la charge peut s'avérer utile dans les nouvelles missions spatiales. L'envoi d'une personne vers d'autres corps célestes est associé à des difficultés bien connues, et l'utilisation d'un robot humanoïde simplifie grandement de telles opérations. Il est fort possible que dans les futures expéditions sur la Lune ou sur Mars, des cosmonautes vivants soient accompagnés de RTK similaires à l'actuel « Fedor ». L'utilisation indépendante de systèmes télécommandés dans de telles missions peut être difficile en raison de la durée de la transmission des signaux radio.
Ainsi, les tests actuels du Skybot F-850 / FEDOR dans l'ISS s'annoncent plutôt modestes, mais ouvrent la voie à un grand avenir. L'expérience nécessaire est en train d'être accumulée, sur la base de laquelle de nouveaux projets importants seront créés à l'avenir.
Futur proche
Fedor est arrivé à bord de l'ISS le 27 août et son départ est prévu le 6 septembre. Pour les jours restants, les astronautes devront réaliser de nombreuses expériences de toutes sortes nécessaires pour déterminer les capacités réelles du robot. En outre, une nouvelle étape des travaux de conception est attendue, en fonction des résultats desquels le complexe deviendra plus efficace pour résoudre des problèmes d'espace spéciaux.
Le prochain vol du F-850 ou de sa version modifiée en orbite est attendu dans quelques années - au début des années vingt. Les changements que le RTC subira avant le deuxième démarrage sont à deviner. Les représentants de l'industrie spatiale ont cité certains souhaits et hypothèses, mais on ne sait pas encore lesquels d'entre eux seront mis en œuvre dans la pratique.
En général, pour le moment, le succès global du projet Fedor semble assez sérieux. Le premier robot anthropomorphe domestique a déjà fait l'objet d'un long et fructueux développement au sol et a été livré pour la première fois à la Station spatiale internationale. En conditions réelles, ses capacités et compétences de base sont testées.
Les expériences actuelles, malgré leur relative simplicité, jettent les bases du développement futur de la robotique spatiale domestique. Les développements sur le Skybot F-850 dans sa forme actuelle seront à l'avenir utilisés dans de nouveaux projets qui permettront d'assurer le rééquipement de l'ISS et la création de nouvelles stations, ainsi que de permettre une organisation plus efficace des futures expéditions interplanétaires. Cependant, avant d'atteindre de tels objectifs, il est nécessaire de terminer le programme de test en cours et de ramener le RTK expérimenté à la maison.
