Dans la deuxième partie, nous avons examiné les principales modifications de l'IMR-2. Mais l'amélioration de la machine et de ses équipements ne s'est pas arrêtée. Ils continuent à ce jour.
Au milieu des années 80. un modèle expérimental de chalutage a été testé à l'IMR. Cela était dû au fait que le chalut à couteaux de la machine (comme le chalut KMT-6 pour chars) ne permettait pas un chalutage fiable des mines enfouies à plus de 30 cm - il était de 20%. Au cours des travaux, un dispositif de chalutage a été développé sous la forme d'un cadre, qui a été suspendu à un bulldozer universel. En conséquence, le poids total de tous les composants du chalut a été réduit, mais la fiabilité des mines de chalut à une profondeur de 50 cm n'a été augmentée que de 10 %.
Dispositif de chalutage expérimental sur le bulldozer IMR-2
Aussi, au cours des dernières décennies, de nombreux robots ont été réalisés pour moderniser et améliorer les organes de travail de l'IMR. Par exemple, nous allons déposer un brevet pour une modernisation (ou changement) intéressante du préhenseur-manipulateur IMR-2M:
Machine d'ingénierie de compensation (Brevet RU 2072088):
F41H13 - Moyens d'attaque ou de défense, non classés ailleurs. Auteurs du brevet: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
L'invention concerne un moyen de franchir les obstacles et obstacles, notamment les blocages forestiers et pierreux. La machine d'ingénierie de défrichement contient un châssis de base 1, sur lequel sont montés un corps de travail de bulldozer universel 2 et un plateau tournant 3 avec une flèche télescopique 4. La nouveauté de la machine est que la flèche télescopique est équipée d'une poignée 5 avec des vérins hydrauliques de commande 6, réalisé sous la forme de deux mâchoires articulées, l'une - en forme de lame de bulldozer 7 avec des pointes 8 fixées dessus, l'autre - en forme de châssis 9 avec des dents 10 fixées rigidement dessus.
Fig. 1
L'invention concerne un moyen de franchir des obstacles et obstacles, notamment des blocages forestiers et pierreux.
Machine d'ingénierie connue pour le déblaiement IMR-2M, contenant un châssis à chenilles, sur lequel sont montés un corps de travail de bulldozer universel et une plate-forme rotative à flèche télescopique, sur laquelle un corps de travail sous la forme d'un grappin-manipulateur est installé. L'inconvénient de cette machine est sa faible productivité lors des passages en forêt et des blocages de pierres.
La tâche de la solution technique proposée est d'augmenter la productivité de la machine lors des passages dans les blocages de forêt et de pierre.
L'analyse comparative de la solution technique proposée avec le prototype montre la possibilité d'augmenter de 2 à 3 fois la productivité de la machine lors de l'aménagement de passages dans des tas de pierres et de forêts.
L'essence de la solution technique proposée est illustrée par des dessins.
La figure 1 montre un barrage de machines d'ingénierie (IMR), vue latérale; En figue. 2 poignées en position ouverte, vue de côté; capture de la figure 3 en position fermée, vue de côté; figure 4 pince en position ouverte, vue de face; La figure 5 montre la pince en position fermée, vue de face.
L'IMR fonctionne comme suit. Lors des passages dans les gravats, où la fraction fine prédomine, ainsi que lors de l'entrée dans une forte pente de sol, les mâchoires de la pince 5 sont fermées (fig. 3 et 5).
3
5
En abaissant la flèche télescopique 4, le grappin 5 est introduit dans le blocage (pente), puis en tirant dans la flèche télescopique et en tournant la capture dans un plan vertical, serrer les éléments de blocage entre la capture et la lame de remblayage 2 de la lame de refoulement abaissée à le sol, après quoi le mouvement de la machine de base mélange les éléments de blocage dans la direction souhaitée (le sol de la pente entre la poignée et la lame de bulldozer n'est pas serré, mais se déplace dans la direction de la machine, grâce à quoi une entrée est formé).
Lors des passages dans les gravats, où prédomine la fraction grossière (bûches, dalles en béton armé, etc.), la pince 5 est ouverte (fig. 2 et 4). Abaissant la flèche télescopique 4 et tournant la pince 5 dans les plans vertical et horizontal pour lui donner l'orientation requise, ils l'introduisent avec les dents 10 dans le blocage, en fermant simultanément les mâchoires 7, 9 et en serrant les éléments de blocage entre elles. Puis, en commandant la flèche télescopique 4 et le plateau tournant 3, déplacez les éléments du blocage dans la direction souhaitée.
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] Figure 4
Si nécessaire, ces cycles sont répétés.
Grâce à l'application de la solution technique proposée, il devient possible d'augmenter de 2 à 3 fois la productivité de la machine lors des passages dans les gravats, tout en préservant le reste de la fonctionnalité de la machine.
Peut-être que lors de l'analyse d'un blocage, une telle capture est plus rentable. Mais avec elle, la polyvalence de la machine se perd. Après tout, il est parfois nécessaire de creuser une tranchée ou un fossé, de retirer des matériaux en vrac sur le côté du chemin et de ne pas les déplacer, etc.
Analogues étrangers
Dans les armées d'autres pays du monde (sans compter les républiques de l'ex-URSS - il existe un IMR), il existe également des véhicules d'ingénierie similaires à l'IMR-2. Ils sont nommés différemment: un char de sapeur, un véhicule blindé (de combat) du génie, un véhicule de barrage du génie. La composition de leur équipement peut également différer de celle de l'IMR-2, mais l'éventail des tâches effectuées est pratiquement le même. Vous trouverez ci-dessous plusieurs représentants de cette famille.
Royaume-Uni:
Char de sapeur "CHIEFTAIN" AVRE. « Chef » est conçu pour assurer une grande mobilité des groupes de combat de chars en dégageant leurs chemins de mouvement dans des conditions d'utilisation massive d'obstacles par l'ennemi, y compris le mien. Au lieu d'une tour, une plate-forme de basculement de la cargaison a été montée pour accueillir l'équipement de travail. Le réservoir est équipé d'un dragueur de mines à couteaux à chenilles EMP avec système de contrôle hydraulique, d'un équipement de bulldozer UDK1 suspendu à la place d'un chalut en 10 minutes, jusqu'à trois paquets de tubes en plastique pour surmonter les fossés anti-char, un ou deux ensembles de charges de déminage étendues sur les remorques L8, revêtement souple de la classe 60, treuil d'une force de 10 tonnes, équipement de grue. Au total, 46 chars de sapeurs ont été commandés.
Réservoir de sapeur "Chef"
Depuis 2008, les forces du génie britannique utilisent le véhicule Troyan pour accomplir des missions d'escorte de troupes. Les unités du génie ont reçu 33 de ces véhicules pour remplacer les véhicules blindés du génie Chieftain en service. Le châssis du véhicule du génie de combat Troyan (BIM) est basé sur les composants et les assemblages du char de combat principal Challenger 2. Le véhicule Troyan est équipé d'un puissant blindage modulaire similaire au char de base, qui devrait protéger l'équipage de l'explosion d'une mine antichar, ainsi que du feu de la plupart des armes antichars. Les machines de ce type étant souvent contraintes d'effectuer des tâches d'ingénierie associées à un risque pour la vie de l'équipage, elles peuvent être utilisées en mode télécommande. Il utilise une mitrailleuse télécommandée de 7,62 mm comme armement.
En standard, le Troyan est équipé d'une lame de bulldozer à entraînement hydraulique montée à l'avant. La lame peut être utilisée aussi bien pour la destruction d'obstacles que pour la préparation rapide des positions de tir. S'il est nécessaire de faire un passage dans des obstacles démineurs, il peut être rapidement remplacé sur le terrain par un démineur à couteau ou un démineur à charrue. Faire des passages dans un champ de mines est également possible de manière explosive. Pour ce faire, le Troyan peut tracter un système de déminage Python sur une remorque. Si nécessaire, un dragueur de mines électromagnétique peut être installé sur cette machine pour détruire les mines équipées de fusées de proximité. La plate-forme arrière est conçue pour le transport de divers équipements d'ingénierie, tels que des fascines. Une flèche de pelle à commande hydraulique est montée sur le côté tribord du BIM "Troyan". Aujourd'hui, seule cette machine d'ingénierie est adaptée au maximum à une utilisation dans les conflits modernes.
Véhicule d'ingénierie "Troyan"
Depuis 2010, les véhicules d'ingénierie de combat Terrier de la société britannique BAE Systems ont commencé à entrer en service dans les troupes d'ingénierie britanniques. "Terrier" peut effectuer un large éventail de travaux, notamment - la pose de routes de colonnes, la progression des troupes à travers les zones de destruction, le creusement de tranchées, de fossés antichars, la création de barrières techniques, le chargement et la pose de fascines. Le véhicule d'ingénierie de combat Terrier est équipé d'un système de contrôle de vol électrique qui vous permet de contrôler la machine à une distance pouvant aller jusqu'à un kilomètre. Le véhicule est capable de transporter 5 tonnes de matériaux, est armé d'une mitrailleuse de 7,62 mm, ainsi que de lance-grenades fumigènes pour créer un écran de fumée, équipé d'un système de protection NBC, de caméras infrarouges. Le Terrier a un poids brut de 32 tonnes, il a une coque blindée entièrement soudée et peut être équipé en plus d'un blindage articulé. L'équipage est composé de 2 personnes.
IMR "Terrier"
Allemagne:
Le char sapeur allemand "Pionierpanzer 2" est conçu pour assister les véhicules de combat lourds dans le franchissement d'obstacles d'eau, ainsi que pour effectuer des opérations d'excavation et de levage dans des zones avancées. Il s'agit d'un développement ultérieur du char de sapeur Pionierpanzer 1, basé sur le char Leopard 1. La machine est équipée d'une flèche de pelle télescopique, d'un équipement de bulldozer, d'un ensemble d'équipements de découpe et de soudage électriques, alimentés par un générateur électrique intégré, d'un treuil à cabestan avec un mécanisme de tension de câble. L'armement comprend 7, mitrailleuse 62 mm. Le système de contrôle à distance de l'équipement de la pelle vous permet d'effectuer plus précisément des travaux d'excavation, de levage et autres. La bôme triangulaire est placée sur le côté tribord devant la coque et en position repliée est placée sur le toit. L'équipement bulldozer peut être équipé de volets augmentant la largeur de coupe jusqu'à 3,75 M. Les dents du ripper sont articulées sur la face arrière de la lame. Le réservoir de sapeur peut être équipé d'un équipement de conduite sous-marine, qui permet de surmonter les obstacles d'eau jusqu'à 4 m de profondeur.
Réservoir de sapeur "Pioneerpancer2"
La France:
Le char de sapeur AMX-30 EBG a été créé sur le châssis du poseur de pont de char AMX-30, mais avec un nouveau moteur, une suspension et une transmission de la modification AMX-30V2. Il est équipé d'un équipement bulldozer d'une capacité de 120 m3 par heure. L'équipement de grattoir est également disponible. Lors de son utilisation, la machine recule lentement le long de la route, la nivelant. La machine est équipée de quatre guides tubulaires pour le minage à distance du terrain, ainsi que d'un lanceur pour une charge de déminage prolongée. L'armement principal est un canon de 142 mm, pour le tir à partir duquel des obus de 17 kg sont utilisés.
Réservoir de sapeur AMX-30 EBG
ETATS-UNIS:
Véhicule d'ingénierie dégageant IMR M1 Grizzly. L'engin de génie "Grizzly" (autrement "Breacher") est développé depuis 1992 et est destiné à effectuer des passages dans les champs de mines, à arracher des débris, à équiper des traversées de fossés antichars et des approches de traversées d'obstacles d'eau et de terrains secs, des fragments de fossés pour abris (tribord, monté sur flèche télescopique) et tranchées pour véhicules de combat. Basé sur le char M1 Abrams. La machine est équipée d'un équipement de pelle, d'un chalut minier à double lame avec un équipement de réglage automatique de la profondeur de chalutage. Sur une flèche télescopique en forme de boîte de 10 m de section triangulaire, vous pouvez attacher un godet d'une capacité de 1,5 mètre cube. m, crochet de charge ou grappin. L'armement comprend 7, mitrailleuses 62 mm et lance-grenades 40 mm.
IMR - "Grizzly"
Cependant, les résultats des tests insatisfaisants et le coût élevé des prototypes ont entraîné la suspension du financement du programme Assalt Breacher. Cependant, en 2007, 33 de ces véhicules ont été achetés pour le US Marine Corps. Le principal équipement d'ingénierie du BIM "Breacher" est un démineur à charrue monté sur la proue de la machine. À l'aide de cet équipement, la machine peut effectuer un passage continu d'une largeur de 4,5 m dans un champ de mines à partir de mines antichars et antipersonnel équipées de fusées de contact à une vitesse d'environ 5 km/h. La machine prévoit le placement de deux charges de déminage allongées "Miklik". L'équipe BIM est composée de deux personnes. Les emplacements pour placer les sapeurs, les équipements supplémentaires et les équipements ne sont pas fournis. De plus, cette machine est équipée de plusieurs caméras vidéo et d'un système de télécommande radio.
Au lieu d'une conclusion
IMR-2M armée du Kazakhstan
IMR-3. Le chalut antichar KMT-P3 est bien visible à l'avant de la coque.
IMR pour le démantèlement des décombres
SOURCES:
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-Unité militaire A 2070 Design and Technology Center (KTC MO d'Ukraine) //
Sites de Tchernobyl: la célèbre machine IMR-2 est une technique de liquidation irremplaçable // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - machine de compensation d'ingénierie //
-Objet IMR-1 616a -
IMR-2 (unité militaire à Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
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Véhicule d'ingénierie pour nettoyer IMR-2M. Description technique et manuel d'instructions. - M.: Maison d'édition militaire, 1990.
Clearing Engineering Machine (RF Patent Office) //
Machine d'ingénierie IMR-2 //
Véhicule d'ingénierie pour effacer IMR-2. Usine de réparation de blindés de Lviv //
Histoire des chaluts miniers domestiques // Techniques et armes. Hier Aujourd'hui Demain. Numéro 6. 2012.
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Institut de recherche et de conception des technologies d'assemblage - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Environnement d'innovation
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
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Tchernobyl //
