IMR-2 avec chalut KMT-R
Noter. Dans le premier article sur IMR-2, une inexactitude a été faite. Il est dit (y compris dans les légendes de la photo) qu'un chalut minier KMT-4 a été utilisé sur le véhicule. Pour IMR-2, le chalut KMT-R a été développé, pour lequel les sections de couteau du chalut KMT-4 ont été prises. Le KMT-R a été développé en 1978-85. dans le cadre des travaux de recherche "Crossing", où ils ont développé un chalut anti-mines construit pour véhicules blindés (chars, BMP, BML, véhicules blindés de transport de troupes, BTS, BMR et IMR). Les études n'étaient pas terminées - la direction militaire de l'URSS considérait que les moyens de chalutage existants étaient suffisants et que la création de moyens supplémentaires était inappropriée. En conséquence, seuls l'IMR-2 et plus tard l'IMR-2M étaient armés d'un chalut de ce type. Mais revenons à l'histoire.
Partie 2. Application de l'IMR-2
Afghanistan. Le premier baptême du feu de l'IMR a eu lieu en Afghanistan. Mais, comme d'habitude, il y a un minimum d'informations sur l'application. Même les officiers de notre ancienne école d'ingénieurs Kamenets-Podolsk n'avaient pas grand-chose à dire. Principalement sur le BMR et les chaluts. Les IMR ont été observés principalement au col de Salang. Mais les critiques sur le travail de ces machines ne sont que bonnes.
Dans l'écrasante majorité des cas, l'IMR du modèle 1969, créé sur la base du char T-55, a opéré en Afghanistan. Depuis environ 1985, les premiers IRM-2 sont apparus sur la base du T-72 et avec une résistance aux mines améliorée. En Afghanistan, les IMR étaient principalement utilisés dans le cadre d'unités de soutien au trafic (OOD) et de groupes routiers. Leur tâche était de démanteler les débris sur les routes, de dégager les routes aux cols des congères et des glissements de terrain, des voitures renversées, ainsi que de restaurer la chaussée. Ainsi, dans la zone de responsabilité de la protection de chaque régiment de fusiliers motorisés, des OOD ont été créés dans le cadre du BAT, du MTU-20 et de l'IMR, ce qui a permis de maintenir en permanence la piste dans un état praticable.
Lorsque les colonnes d'unités de combat se déplaçaient, un avant-poste de combat était nécessairement affecté, ce qui pouvait inclure l'IMR. Voici par exemple l'ordre de marche de l'escorte de combat d'un bataillon de fusiliers motorisés lors d'une opération dans la région de Bagram le 12 mai 1987: reconnaissance à pied, un char avec un démineur à rouleaux, suivi d'un véhicule du génie IMR-1 et un char avec un bulldozer de char universel. La colonne principale du bataillon est la suivante.
En Afghanistan, dans des conditions de sols rocheux et durs, le chalut à couteaux n'était pratiquement pas utilisé. La même chose peut être dite à propos du lanceur de déminage - il n'y avait pratiquement pas de cibles appropriées pour lui non plus.
Le WRI est le premier en Afghanistan. 45e régiment du génie
IMR-2 en Afghanistan. 45e régiment du génie
Tchernobyl. Mais Tchernobyl est devenu le véritable test pour les IMR. Lors de l'accident de la centrale nucléaire de Tchernobyl, les équipements de type IMR se sont avérés très utiles. Au cours de l'élimination des conséquences de la catastrophe, les troupes du génie ont été confrontées à des tâches complexes qui nécessitaient une approche créative de leur solution, à savoir l'augmentation des propriétés de protection des équipements de génie pour effectuer des travaux à proximité immédiate de l'unité de puissance détruite. Déjà en mai, des missions jusqu'à 12 WRI y ont été effectuées. L'attention principale a été portée à leur amélioration, en augmentant les propriétés protectrices. C'est à Tchernobyl que ces machines ont montré leurs meilleures qualités et seul l'IMR s'est avéré être la seule machine capable de fonctionner à proximité du réacteur nucléaire détruit. Elle a également commencé à ériger un sarcophage autour du réacteur, livré et installé des équipements de grue.
IMR-2 environ 4 unités de puissance
À Tchernobyl, certaines lacunes dans la conception de l'IMR-2 ont également été affectées, dont a parlé le lieutenant-colonel E. Starostin, ancien enseignant de l'Institut d'ingénierie de Kamenets-Podolsk. Lui et ses subordonnés ont été parmi les premiers liquidateurs de l'accident. E. Starostin est arrivé à la centrale nucléaire le 30 avril 1986: Malgré le fait que l'IMR-2 s'est avéré être la machine la plus adaptée à ces conditions, certaines lacunes ont également été identifiées. Plus tard, nous les avons répertoriés aux représentants de la décharge expérimentale de Nakhabino et de l'usine du fabricant. Le premier est le couteau bulldozer lui-même. Sur le devant, il avait une tôle d'acier soudée de 8-10 mm. C'était suffisant pour le travail dans les sols en terre. Et lorsqu'il était nécessaire de démanteler les débris du béton, ce dernier perforait souvent la feuille frontale de la lame, le graphite de rayonnement tombait dans les trous, et personne ne le sortait de là, et les trous étaient soudés. Et, en conséquence, le rayonnement de fond de la voiture augmentait constamment. La seconde est le fonctionnement lent de l'hydraulique, à la suite duquel plus de temps est consacré à un certain type de travail, et il y a un rayonnement autour. Le troisième - l'inconvénient de travailler avec la station de radio, qui était derrière à droite - il vaut mieux qu'elle soit à gauche. Quatrièmement, le dispositif de reconnaissance chimique GO-27 était situé sur le côté gauche du mécanicien dans le coin, et pour en prendre des lectures, le mécanicien devait se pencher sur le côté - et il conduisait, et ce n'était pas souhaitable être distrait. Il est préférable de transférer l'appareil dans la cabine de l'opérateur. Cinquièmement - visibilité insuffisante depuis le siège du mécanicien - lorsque la lame est en position de travail, la zone aveugle pour la vue est d'environ 5 m. Pour cette raison, - poursuit E. Starostin, - le premier jour, nous avons failli tomber dans un fossé profond derrière la clôture de la gare.
IMR-2. Travailler comme au combat
Déjà à partir de fin mai, des véhicules modernisés avec remplacement ont commencé à arriver à la gare. Pour renforcer la protection contre les radiations de ces machines, la tour de conduite, la trappe de conduite et la trappe de conduite ont été recouvertes de plaques de plomb de 2 cm. De plus, le conducteur a reçu une feuille de plomb supplémentaire sur son siège (sous le cinquième point). C'était le bas de la voiture qui était le moins protégé. La machine était destinée à surmonter rapidement les zones contaminées pendant les hostilités, mais ici elle est lente à travailler dans de petites zones et donc l'effet du rayonnement du sol était assez fort. Plus tard, des machines encore plus puissantes sont apparues dans la zone.
Medinsky V. A., un autre participant à la liquidation de l'accident, se souvient (pour plus de détails, voir le site Global Catastrophe).
Le 9 mai, il est arrivé avec ses subordonnés à la centrale nucléaire de Tchernobyl. IMR et IMR-2 ont été immédiatement jetés à la station pour ramasser du graphite, de l'uranium, du béton et d'autres choses qui s'étaient envolées du réacteur. Les taches de contamination radioactive étaient telles, « … que les chimistes avaient peur de s'y rendre. En gros, ils n'avaient rien à conduire sous le réacteur. Leur véhicule le plus protégé, le PXM, avait un coefficient d'atténuation d'environ 14 à 20 fois seulement. IMR-2 a 80 fois. Et c'est dans la version originale. Lorsque la feuille de plomb est arrivée, nous avons en plus renforcé la protection en mettant un ou deux centimètre ou deux de plomb dans la mesure du possible. Dans le même temps, les chaluts miniers à chenilles et les lanceurs de charges de déminage allongées avec tout l'équipement ont été retirés des véhicules car ils étaient totalement inutiles. Formellement, l'opérateur est le commandant du véhicule, mais dans cette situation, le mécanicien était le conducteur principal, car il devait travailler avec des équipements de bulldozer, de plus, les unités de contrôle des systèmes KZ et OPVT sont avec lui. " Le fait est que le système de court-circuit (protection collective) a été déclenché par la commande "A" - un atome ! En cas d'explosion nucléaire, l'automatisme éteint le ventilateur pendant environ 15 secondes, éteint le moteur, freine la voiture, ferme les volets, les entrées du ventilateur et de l'analyseur de gaz, etc. (lire ci-dessus). Lorsque l'onde de choc passe (pendant ces 15 secondes), alors les orifices de l'analyseur de gaz et de la soufflante s'ouvrent, la soufflante démarre, et toutes les tiges (pompe haute pression carburant, freins, volets) peuvent s'allumer pour un fonctionnement normal. "C'est dans une explosion nucléaire", écrit V. Medinsky, "quand un tel flux est de courte durée. Mais il n'y a pas d'explosion ! Le flux d'un tel pouvoir continue d'affecter, et vous pouvez attendre que tout revienne à la normale indéfiniment. La voiture est étouffée (et même pas une, mais toute à tour de rôle) ! Et ici, la qualification de chauffeur-mécanicien arrive en tête. Seule une personne formée peut penser à allumer l'unité de commande OPVT (il y a un tel interrupteur astucieux "OPVT-KZ"), et ne paniquez pas, connectez toutes les tiges, démarrez le moteur de la machine et le compresseur et continuez calmement à travailler. " Le premier jour, toute la saleté IMRami s'est rapprochée des parois du réacteur, et à certains endroits - en tas. " Lorsque s'est posée la question de l'évacuation des salissures « radioactives » du site autour du réacteur vers les sépultures, une issue a été trouvée « sous la forme de conteneurs pour déchets ménagers (ordinaires, standards), que l'IMR a saisis et soulevés avec un préhenseur-manipulateur. Ils ont été installés sur PTS-2. PTS les a emmenés au cimetière. Là, un autre IMR a déchargé les conteneurs dans le référentiel réel. Ça fait du bien.
IMR-1 élimine les déchets radioactifs. Les plaques de plomb sont clairement visibles sur le corps
Mais IMR-2 n'avait pas de racleur ripper. Au lieu de cela, il avait un lanceur pour les charges de déminage allongées. C'est-à-dire qu'il n'y a rien pour remplir les conteneurs réels. Nous avons résolu rapidement ce problème en soudant un ersatz de benne en tôle d'acier sur le préhenseur-manipulateur. Cependant, cela a conduit au fait que la poignée a cessé de se fermer complètement (normalement, la pince se ferme avec un chevauchement décent de 20 cm) et de ce fait, il n'a pas été possible de la mettre en position repliée. Le volume de la benne résultante était plus grand que le volume du racleur, il a donc été décidé d'abandonner les racleurs-rippers standards de l'IMR. Ainsi, en l'espace de deux jours, un « grattoir » constitué d'un godet d'excavatrice nous est parvenu. Elle tenait très bien dans la poignée, avait un volume très faible, mais pesait environ 2 tonnes, soit autant que toute la capacité de charge de la stèle. Les métiers ont pris cette question en compte, et après environ une semaine ou deux, une voiture est arrivée avec la bonne benne (et des pinces de préhension dans les pièces de rechange). Le premier "dinosaure" (IMR-2D) est arrivé à peu près au même moment." V. Medinsky décrit également plus en détail le premier IMR-2D: « La voiture a beaucoup changé. Au début, il n'y avait pas de fenêtres dessus. Au lieu de cela, il y a trois caméras de télévision et deux moniteurs (un pour l'opérateur, l'autre pour le mécanicien). La vue de Mehvod était fournie par une caméra de télévision (à droite de la trappe), l'opérateur deux (une sur la flèche, la seconde sur la tête de la flèche). Les caméras de télévision à entraînement mécanique et celle sur la flèche avaient des entraînements pivotants. Celui sur la tête regardait le manipulateur, tournait avec lui et ressemblait à un cylindre d'environ un demi-mètre de long et 20 centimètres de diamètre. Un localisateur gamma a été installé à côté. Mais le manipulateur…. Je ne sais pas qui et quoi a dit aux développeurs, mais la pince qu'ils ont mise sur le premier "dinosaure" aurait pu être utilisée quelque part sur la Lune ou dans une mine d'or, mais pour notre entreprise, elle était clairement petite. Son volume, Dieu nous en préserve, était de 10 litres ! Certes, il n'a pas été utilisé très faiblement non plus. Comme les matériaux les plus actifs n'avaient généralement pas un grand volume, le localisateur gamma a permis de les identifier très précisément. Une autre caractéristique des deux premiers IMR-2D était l'absence d'équipement de bulldozer (le second copiait le premier, mais différait de celui-ci dans une saisie normale, il est arrivé en deux semaines). Tous avaient un système de filtration d'air très puissant (une sorte de bosse sur les stores basée sur un filtre à air du T-80). La caractéristique la plus importante était la protection anti-rayonnement améliorée. Et à différents niveaux - différents. Sur le bas 15000 fois, sur les trappes (les deux) 500 fois, sur les niveaux de la poitrine du conducteur 5000 fois, etc. La masse des véhicules atteint 57 tonnes. Le troisième (arrivé déjà en juillet) différait des deux précédents par la présence de vitres (deux pièces, avant et avant gauche, complètement indécentes, 7 centimètres d'épaisseur, ce qui la faisait ressembler aux embrasures d'un bunker) près du conducteur. L'opérateur dispose toujours de caméras de télévision et d'un moniteur." Nous ajoutons que l'équipement du bulldozer est resté standard, le poids de l'engin est passé à 63 tonnes.
IMR-2D. Le gamma-locator (cylindre blanc) est clairement visible sur la tête du préhenseur-manipulateur. La fixation du godet à la pince de préhension est également clairement visible.
Des experts de l'Institut NIKIMT ont travaillé sur ces machines (IMR-2D). Selon les mémoires d'E. Kozlova (Ph. D., participant à la liquidation des conséquences des accidents de la centrale nucléaire de Tchernobyl en 1986-1987), le 6 mai 1986, le premier groupe de spécialistes de la Recherche et Design Institute of Installation Technology (NIKIMT) sur la décontamination - B. N. Egorov, N. M. Sorokin, je. Simanovskaya et B. V. Alekseev - s'est rendu à la centrale nucléaire de Tchernobyl pour aider à éliminer les conséquences de l'accident. La situation radiologique à la station ne cessait de se détériorer. Une autre tâche non moins importante des employés du NIKIMT était de réduire le niveau de rayonnement autour de l'unité 4 à des niveaux acceptables. L'une de ses solutions pratiques a été associée à l'arrivée des véhicules de déminage IMR-2D. Par arrêté du ministère du 07.05.86, NIKIMT a reçu l'ordre de réaliser un certain nombre de travaux, dont la création, dans un délai extrêmement court, de deux complexes robotiques basés sur le véhicule de l'armée IMR-2 pour éliminer les conséquences de Tchernobyl. accident. Toutes les orientations scientifiques et l'organisation des travaux sur ce problème ont été confiées au directeur adjoint A. A. Kurkumeli, chef du département N. A. Sidorkin et les principaux spécialistes de l'institut sont devenus des responsables de divers domaines de travail pour la mise en œuvre de cette tâche, qui, travaillant 24 heures sur 24, ont pu produire un nouvel IMR-2D modernisé en 21 jours. Dans le même temps, le moteur était protégé par des filtres contre la pénétration de poussières radioactives, un gamma-locator, un manipulateur pour collecter les matières radioactives dans une collection spéciale, une benne qui pouvait enlever la terre jusqu'à 100 mm d'épaisseur, spécial résistant aux radiations des systèmes de télévision, un périscope de réservoir, un système de survie et un chauffeur d'opérateur, un équipement de mesure du fond radioactif à l'intérieur et à l'extérieur de la voiture. IMR-2D a été recouvert d'une peinture spéciale hautement décontaminée. La machine était contrôlée sur un écran de télévision. Il a fallu 20 tonnes de plomb pour le protéger des radiations. La protection dans tout le volume interne de la voiture dans des conditions réelles était d'environ 2 000 fois, et à certains endroits, elle atteignait 20 000 fois. Le 31 mai, les employés de NIKIMT ont testé pour la première fois l'IMR-2D en conditions réelles à proximité de la 4e unité de la centrale nucléaire de Tchernobyl du côté de la salle des turbines, ce qui a donné à la direction du siège de Tchernobyl une image fidèle de la distribution de puissance de rayonnement gamma. Le 3 juin, le deuxième véhicule IMR-2D est arrivé de NIKIMT, et les deux véhicules ont commencé à opérer dans la zone de rayonnement le plus élevé. Les travaux réalisés avec cette technologie ont fortement réduit le fond de rayonnement global autour de l'unité 4 et ont permis de démarrer la construction de l'abri avec les équipements disponibles.
IMR-2 en route pour Tchernobyl
L'un des testeurs de l'IMR-2D était Valery Gamayun, un designer de NIKIMT. Il était destiné à devenir l'un des premiers à réussir, sur IMR-2D, modifié par les spécialistes de l'institut, à s'approcher de la 4ème centrale détruite et à faire les mesures appropriées dans la zone radioactive, faire un cartogramme de la zone autour de la centrale nucléaire détruite centrale électrique. Les résultats obtenus ont servi de base au plan de la Commission gouvernementale de dépollution de la zone contaminée.
Comme le rappelle V. Gamayun, le 4 mai dernier, avec le directeur adjoint de NIKIMT A. A. Kurkumeli s'est rendu sur un terrain d'entraînement militaire à Nakhabino, où ils ont participé à la sélection d'un véhicule de génie militaire. Nous avons choisi IMR-2 comme le plus satisfaisant. La voiture est immédiatement entrée chez NIKIMT pour révision et modernisation. L'IMR était équipé d'un gamma-locator (collimateur), d'un manipulateur pour la collecte de matières radioactives, d'une benne qui pouvait enlever une couche de terre végétale, d'un périscope de réservoir et d'autres équipements. À Tchernobyl, plus tard, ils ont commencé à l'appeler mille.
Le 28 mai, V. Gamayun s'est envolé pour Tchernobyl et, le lendemain, il a rencontré la première voiture IMR-2D, qui est arrivée par chemin de fer dans un train de deux voitures. La voiture s'est avérée en très mauvais état après le transport, il était clair qu'elle était transportée à vitesse maximale. J'ai dû mettre l'IMR en ordre. Pour ce faire, une usine scellée de machines agricoles a été ouverte, où les machines à traire ont été réparées plus tôt. Les outils et les machines nécessaires y sont restés en parfait état. Après la réparation, l'IMR a été envoyé sur une remorque à la centrale nucléaire de Tchernobyl. C'était le 31 mai. A Gamayun: « A 14h00, notre IMR se tenait sur la route au premier bloc de la centrale nucléaire de Tchernobyl. Le niveau de rayonnement à cette position de départ atteignait 10 tr/h, mais il fallait avoir le temps de faire un voyage avant de voler autour des hélicoptères, qui soulevaient généralement de la poussière avec leurs hélices, puis le fond de rayonnement augmentait à 15-20 tr/ h. Partout dans le monde, la dose de rayonnement sans danger était de 5 roentgens, qu'une personne pouvait recevoir au cours de l'année. Lors de la catastrophe de Tchernobyl, cette norme pour les liquidateurs a été relevée 5 fois. À la position de départ, j'ai dû réfléchir beaucoup sur le pouce. Ils ont décidé de faire marche arrière, car la cabine du conducteur était initialement moins protégée des radiations que le siège de l'opérateur. Ils ont enlevé leurs chaussures et, afin de ne pas amener de poussière de radiation dans le cockpit, se sont assis à leur place avec seulement des chaussettes. À ce stade, la communication entre la cabine du conducteur et le poste de conduite fonctionnait normalement. Mais une certaine intuition suggérait qu'il pouvait être interrompu, donc, juste au cas où, nous étions d'accord que s'il refusait, nous frapperions. Lorsque nous avons déménagé, la connexion a vraiment disparu. En raison du rugissement du moteur, le coup convenu avec le coup de clé était à peine perceptible, et il n'y avait aucun lien avec ceux qui attendaient notre retour en dehors de la zone de danger. Et là, on s'est rendu compte que s'il arrivait quelque chose, par exemple, si le moteur cale, il n'y aura tout simplement personne pour nous sortir d'ici, et nous devrons revenir à pied à travers la zone contaminée, et même dans les mêmes chaussettes. Et à ce moment-là, mon collimateur (dosimètre) n'était plus à l'échelle et il n'était pas possible d'en faire des lectures. La voiture a dû être modifiée à nouveau. Nous l'avons fait dans la même usine de réparation de machines à traire. Ce n'est qu'après cela que des sorties régulières vers la zone touchée autour du réacteur détruit ont commencé, à la suite desquelles une reconnaissance complète des radiations a été effectuée et un cartogramme de la zone a été réalisé. Bientôt, j'ai été convoqué à Moscou - pour préparer d'autres machines à envoyer à la centrale nucléaire de Tchernobyl."
IMR-2D travaille au 4ème bloc
IMR-2 travaillait 8 à 12 heures par jour. Au moment même de l'effondrement du bloc, les machines n'ont fonctionné plus qu'une heure. Le reste du temps était consacré à la préparation et au voyage. Cette intensité de travail a conduit au fait que, malgré toutes les mesures de protection, la radioactivité des surfaces internes des trois IMR-2D, notamment dans les logements de l'équipage (sous les pieds), a atteint 150-200 mR/h. Par conséquent, les machines ont dû être rapidement remplacées par une technologie entièrement automatisée.
Le complexe de Klin est devenu une telle technique. Après l'accident de la centrale nucléaire de Tchernobyl, il était urgent de créer un équipement automatisé pour éliminer les conséquences de l'accident et effectuer des tâches au sol sans participation humaine directe. Les travaux sur un tel complexe ont commencé en avril 1986 presque immédiatement après l'accident. Le développement du complexe a été réalisé par le bureau d'études VNII-100 à Leningrad. Avec l'Oural à l'été 1986, un complexe robotique "Klin-1" a été développé et construit, composé d'un robot de transport et d'une machine de contrôle basée sur IMR-2. La voiture robotisée était engagée dans le nettoyage des débris, le retrait du matériel, la collecte des débris et déchets radioactifs, et l'équipage du véhicule de commandement contrôlait tous ces processus à une distance de sécurité, tout en étant au milieu d'un véhicule protégé.
Selon la date limite, le complexe devait être développé en 2 mois, mais le développement et la fabrication n'ont pris que 44 jours. La tâche principale du complexe était de minimiser la présence de personnes dans une zone à haut niveau de radioactivité. Après avoir terminé tous les travaux, le complexe a été enterré dans le cimetière.
Le complexe se composait de deux voitures, l'une était contrôlée par un chauffeur, l'autre était contrôlée à distance par un opérateur.
Machine de contrôle du complexe "Klin-1"
Machine de travail et télécommandée du complexe "Klin-1"
La machine "Objet 032", créée sur la base de la machine de compensation d'ingénierie IMR-2, a été utilisée comme machine de travail. Contrairement au véhicule de base, l'"Object 032" disposait d'équipements supplémentaires pour la décontamination, ainsi que d'un système de télécommande. De plus, la possibilité d'"habitabilité" de la machine est restée. Le compartiment moteur et le train de roulement ont été modifiés pour améliorer la fiabilité lors de travaux dans des conditions d'exposition aux rayonnements ionisants.
Pour contrôler le véhicule sans pilote, le véhicule de contrôle Object 033 a été fabriqué. Le char de combat principal T-72A a été pris comme base. Un compartiment spécial abritait l'équipage du véhicule, qui se composait d'un conducteur et d'un opérateur, ainsi que de tout l'équipement nécessaire pour surveiller et contrôler le véhicule. La carrosserie du véhicule a été complètement scellée et doublée de feuilles de plomb pour une meilleure radioprotection. Au centre de la machine ont été installés des unités de démarrage du moteur, ainsi que d'autres équipements spécialisés.
Dans la zone d'élimination, plusieurs variantes d'IMR ont fonctionné, qui différaient par le niveau d'atténuation du rayonnement. Ainsi, le premier IMR-2 a fourni une atténuation du rayonnement de 80 fois. Ce n'était pas suffisant. Plusieurs IMR ont été équipés d'écrans de protection en plomb par les troupes du génie, ce qui a permis d'atténuer les radiations de 100 fois. Par la suite, des IMR fournissant une atténuation du rayonnement de 200 à 500 et 1000 fois ont été fabriqués en usine: IMR-2V "centurion" - jusqu'à 80-120 fois; IMR-2E "dvuhsotnik" - jusqu'à 250 fois; IMR-2D "mille mètres" - jusqu'à 2000 fois.
Presque tous les IMR qui étaient alors dans les rangs se sont retrouvés à Tchernobyl et ils y sont tous restés pour toujours. Pendant l'opération, les machines ont accumulé tellement de radiations que l'armure elle-même est devenue radioactive.
IMR au cimetière d'équipements dans la région de Tchernobyl
Après l'accident de Tchernobyl, il est devenu nécessaire de moderniser davantage l'IMR-2. La modernisation ultérieure du véhicule a conduit à l'apparition de la variante IMR-2M, qui a été adoptée par décision du chef des troupes du génie le 25 décembre 1987. Sur le nouveau véhicule, le poids a été réduit à 44,5 tonnes (45,7 tonnes dans l'IMR-2), elle a été réalisée sur la base du char T-72A. Un ensemble de lanceurs de charges de déminage a été retiré du véhicule (en raison de l'apparition d'un lanceur automoteur spécial "Météorite" (installation de déminage UR-77, usine de tracteurs de Kharkov), ainsi que du fait qu'en cours de fonctionnement, cette installation s'est avérée Le racleur-ripper a été retourné (comme dans le premier IMR), ce qui a rendu la machine plus polyvalente en termes d'exécution de travaux dans les zones de destruction - destruction de la crête de gravats élevés, arrachage de grosses poutres, débris, collection de débris, effondrement de la crête de l'entonnoir, etc. La machine a été produite de mars 1987 à juillet 1990 et est connue comme un échantillon intermédiaire ou transitoire d'IMR-2M du 1er mode de réalisation (conditionnellement IMR-2M1).
IMR-2M de la première version. Institut d'ingénierie de Kamyanets-Podolsk. A l'arrière, des cadres sont visibles sur lesquels la charge de déminage PU était précédemment attachée
En 1990, la machine subit une autre modernisation. Les changements ont affecté la prise en main du manipulateur. Il a été remplacé par un corps de travail universel de type seau, qui pouvait contenir des objets comparables à une boîte d'allumettes, fonctionner comme une pince, une pelle arrière et avant, un grattoir et un ripper (le grattoir-ripper a été retiré en tant que pièce d'équipement distincte).
IMR-2M de la deuxième option. Le nouveau corps de travail de type godet est clairement visible
En 1996 (déjà dans la Fédération de Russie indépendante), sur la base des IMR-2 et IMR-2M, les véhicules de déminage IMR-3 et IMR-3M ont été créés sur la base du char T-90. Au niveau de la composition de l'équipement et des caractéristiques tactiques et techniques, les deux véhicules sont identiques. Mais IMR-3 est conçu pour assurer l'avancement des troupes et effectuer des travaux d'ingénierie dans des zones à haut niveau de contamination radioactive du terrain. La multiplicité d'atténuation du rayonnement gamma aux emplacements de l'équipage - 120. IMR-3M est conçu pour assurer l'avancement des troupes, y compris sur les zones contaminées radioactivement, le taux d'atténuation des rayonnements gamma aux emplacements de l'équipage est de 80.
IMR-3 en fonctionnement
Caractéristiques tactiques et techniques
débroussailleuse IMR-3
Longueur - 9,34 m, largeur - 3, 53 m, hauteur - 3, 53 m.
Équipage - 2 personnes.
Poids - 50,8 tonnes.
Moteur diesel V-84, 750 ch (552kW).
La réserve de marche est de 500 km.
La vitesse maximale de transport est de 50 km/h.
Productivité: lors de l'aménagement de passages - 300-400 m / h, lors de la pose de routes - 10 - 12 km / h.
Performances d'excavation: excavation - 20 m3 / heure, bulldozer - 300-400 m3 / heure.
Capacité de levage de la grue - 2 tonnes.
Armement: mitrailleuse NSVT de 12,7 mm.
La portée maximale de la flèche est de 8 m.
Les IMR font partie des divisions d'ingénierie routière et d'obstacles et sont utilisés dans le cadre de groupes d'assistance au trafic et d'obstacles, ainsi que d'installations de déminage, de gerbeurs de ponts de chars, fournissant l'offensive de chars et d'unités mécanisées de premier échelon. Ainsi, un IMR-2 est inclus dans le département de génie routier du peloton de génie routier du groupe de dégagement ISR de la brigade de chars (mécanisés), ainsi que le peloton de dégagement de la société de génie routier du bataillon de génie routier du génie régiment.
Les principales modifications d'IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - un véhicule de déminage d'ingénierie, équipé d'une grue à flèche (capacité de levage 2 tonnes à pleine portée de 8,8 m), d'une lame de bulldozer, d'un dragueur de mines et d'un lanceur de déminage. Production en série depuis 1982
IMR-2D (D - "Modifié") - IMR-2 avec protection renforcée contre les rayonnements, atténuation des rayonnements jusqu'à 2000 fois. Nous avons travaillé à Tchernobyl. Au moins 3 ont été construits en juin-juillet 1986.
IMR-2M1 - une version modernisée de l'IMR-2 sans lanceur de déminage, ni télémètre ni mitrailleuse PKT, mais avec un blindage amélioré. La grue à flèche est complétée par un racleur ripper. Les performances de l'équipement d'ingénierie sont restées les mêmes. Il a été mis en service en 1987, produit de 1987 à 1990.
IMR-2M2 - une version modernisée de l'IMR-2M1 avec un équipement bulldozer multifonctionnel plus puissant, la grue à flèche a reçu un corps de travail universel (URO) au lieu d'une pince de préhension. URO a les capacités d'un manipulateur, d'une benne, d'une pelle arrière et avant, d'un grattoir et d'un ripper. Mis en service en 1990.
"Robot" - IMR-2 avec télécommande, 1976
"Wedge-1" (ob. 032) - IMR-2 avec télécommande. Un prototype a été construit en juin 1986.
"Wedge-1" (ob. 033)- contrôle du véhicule "objet 032", également sur le châssis IMR-2. Équipage - 2 personnes. (conducteur et opérateur).
IMR-3 - machine d'ingénierie pour le défrichement, développement de l'IMR-2. Diesel B-84. Lame de bulldozer, manipulateur de flèche hydraulique, balayeur de mines sur chenilles.
Types de travaux effectués par IMR-3
À ce jour, un véhicule de barrage du génie, en particulier l'IMR-2M (IMR-3), est le véhicule de barrage du génie le plus avancé et le plus prometteur. Il peut effectuer tous types de travaux dans des conditions de contamination radioactive de la zone, de graves dommages à l'atmosphère par des gaz agressifs, des vapeurs, des substances toxiques, des fumées, des poussières et une exposition directe au feu. Sa fiabilité s'est confirmée au cours de l'élimination des conséquences des catastrophes les plus grandioses de notre temps et dans les conditions de combat de l'Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) est disponible non seulement dans le domaine militaire, mais aussi dans le domaine civil, où l'utilisation de ses capacités universelles garantit de grands avantages. Il est aussi efficace comme véhicule de barrage du génie que comme véhicule de sauvetage d'urgence.
La liste des opérations effectuées par le WRI est large. Il s'agit notamment d'une pose de piste sur des terrains moyennement accidentés, dans des forêts peu profondes, sur neige vierge, sur des pentes, arrachant des souches, abattant des arbres, effectuant des passages en forêt et moellons de pierre, dans des champs de mines et obstacles non explosifs. Avec son aide, vous pouvez démanteler les débris dans les colonies, les bâtiments et les structures d'urgence. L'engin réalise un fragment de tranchées, fosses, remblais d'équipements et d'abris, remblayage de trous, fossés, ravines, préparation de fossés, escarpements, barrages, franchissements de fossés et escarpements antichars. IMR vous permet d'installer des tronçons de ponts, d'aménager des rampes et des sorties sur les traversées de cours d'eau. Il est conseillé de l'utiliser pour des travaux sur des sols de catégories I-IV, en carrières et à ciel ouvert, pour lutter contre les feux de forêts et de tourbières, pour effectuer des opérations de levage, pour évacuer et remorquer du matériel endommagé.
Le déneigement est un travail tout à fait paisible pour le WRI. Volgograd, 1985
