Partie un. Un peu d'histoire
Il se trouve que l'histoire de la technologie de l'ingénierie, contrairement à l'histoire de l'aviation, des chars et même des fortifications, est toujours très peu étudiée. Tout se résume aux caractéristiques techniques et à l'année de fabrication. C'est compréhensible - les informations sur l'histoire (EXACTEMENT L'HISTOIRE !) De la technologie de l'ingénierie sont très insignifiantes. Dans cet article, l'auteur a essayé, dans la mesure du possible, de révéler quelques points de l'histoire du développement de la machine de compensation d'ingénierie IMR-2. Cette question est toujours d'actualité, surtout à l'occasion du prochain anniversaire de l'accident de la centrale nucléaire de Tchernobyl, où les IMR ont démontré toutes leurs capacités.
Lors de la conduite des hostilités, il devient nécessaire d'assurer l'avancement des troupes le long des itinéraires (routes militaires) ou de leurs équipements et soutiens. En 1933, le concept d'itinéraire de colonne a été introduit - une direction hors route sélectionnée sur le terrain, préparée pour un mouvement de troupes à court terme. Les principaux travaux de préparation de la piste de la colonne ont été: marquer le tracé, réduire les angles de descente et de montée, renforcer les zones humides avec des boucliers en bois, dégager le chemin des débris, de la neige, des mines, etc. De nouvelles machines développées sur la base du tracteur ChTZ sont adoptées: une machine à couper les buissons, une pelle tractée, des rouleaux mécanisés, un chasse-neige. A la fin des années 30. les troupes reçoivent des bulldozers, des fossés, etc. Après la guerre dans les années 50 et 60. des machines améliorées BAT, BAT-M, des accessoires plus avancés ont été développés. Mais le plus grand développement des machines pour la préparation et l'entretien des pistes de colonnes, assurant l'avance rapide des troupes, dégageant les débris, y compris dans les bâtiments urbains, a été reçu lors de l'apparition des missiles nucléaires (la seconde moitié des années 1960). L'augmentation du volume des tâches, l'évolution de leur contenu, des délais et des conditions de leur réalisation ont conduit à la création d'une machine d'ingénierie pour l'apurement d'un IMR.
Les véhicules du génie de déblaiement appartiennent au groupe de véhicules conçus pour effectuer des passages, dégager des débris et détruire lors de l'appui technique aux opérations militaires des troupes, y compris sur des terrains contaminés radioactivement. Pour accomplir ces tâches, les machines sont équipées d'un bulldozer, d'une grue et d'équipements supplémentaires (godet, grattoir, perceuse).
IMR-2M fait un passage dans le blocage forestier
L'équipement de bulldozer dans de telles machines est universel. Il peut être installé dans l'une des trois positions suivantes:
- le double-décharge, qui est le principal et est destiné à faire des passages dans les décombres et à la destruction, à poser des pistes de colonnes, à enlever la couche supérieure de sol contaminé par la radioactivité;
- le bulldozer, utilisé pour l'aménagement de rampes, le remblayage des excavations, le déplacement du sol et l'auto-creusage;
- niveleuse, utilisée pour la construction de pistes à colonnes sur des pentes et dans d'autres types de travaux nécessitant le mouvement du sol (neige) dans une direction.
L'équipement de flèche est dans la plupart des cas équipé d'un manipulateur de grappin, ce qui permet d'effectuer une large gamme de travaux sur l'aménagement des passages dans les blocages forestiers et pierreux.
En tant qu'équipement supplémentaire, la machine peut être équipée d'une unité de déminage et d'un chalut anti-mine.
Ce groupe de véhicules comprend également des chars de sapeurs et quelques véhicules de génie pouvant être utilisés pour des travaux de génie sous le feu ennemi et dans des conditions de destruction massive (char de sapeurs américain M728, Pionierpanzer-1 allemand, etc.).
IMR d'abord
Le premier IMR soviétique a été développé à Omsk sur la base du char T-55. Elle a été mise en service en 1969. L'équipement principal de la machine comprenait un bulldozer universel et un équipement de grue avec une pince-manipulatrice. A noter qu'un véhicule de cette classe est apparu en Occident (aux USA) quatre ans plus tôt: en 1965, le M728 "engineering (sapper) tank" est entré en service. L'américain dépassait la machine soviétique en termes de capacité de levage de l'équipement de la grue (8 tonnes contre 2 tonnes pour l'IMR), mais la machine soviétique était plus légère, plus maniable et plus polyvalente grâce à un manipulateur avec pince.
Avec l'adoption d'une nouvelle génération de chars (T-64, T-72, T-80) et les changements dans la structure organisationnelle des sous-unités de chars et de fusils motorisés (le programme « Division-86 »), il est devenu nécessaire de créer un nouveau véhicule de barrage sur une base plus moderne. Un tel véhicule était l'IMR-2, basé sur le char T-72A.
Les robots sur IMR-2 ont commencé en 1975. La machine (idée générale et conception) a été développée à Omsk sous la direction d'A. Morov, et l'équipement de travail et le développement de la conception, de la conception et de la documentation technologique aux Chelyabinsk SKB-200 et Novokramatorsk Usine de construction de machines (révision châssis, hydraulique, chef développeur de machines expérimentales).
Les principaux équipements de travail - une flèche télescopique et une lame de bulldozer - ont été élaborés sur la machine précédente, et leur modernisation et leur adaptation à l'IMR-2 n'ont posé aucune difficulté. Le nouvel équipement de la machine est un chalut anti-mine et une unité de déminage. Attardons-nous sur eux plus en détail.
Le nouvel équipement a été développé par un bureau d'études spécial de l'usine de tracteurs de Chelyabinsk - SKB 200, sous la direction de V. A. Samsonov en coopération avec l'usine de construction de machines de Novokramatorsk. B. Shamanov et V. Samsonov étaient engagés dans le lanceur de déminage (PU) et V. Gorbunov était engagé dans le chalutage minier. Les travaux ont été effectués sous la supervision générale du chef du bureau de développement prometteur V. Mikhailov.
Concepteur SKB-200 V. Mikhailov
Si tout se passait plus acceptable avec un déminage, alors l'emplacement du lanceur sur la coque de l'IMR, la proposition de Samsonov, ne convenait pas au principal développeur de la machine. Quatre cassettes contenant des charges de déminage (d'un poids total de 1200 kg) étaient situées à l'arrière du véhicule et étaient solidement boulonnées à la coque. En même temps, ils étaient suspendus au-dessus des trappes de transmission, qui devaient être ouvertes lors de l'entretien quotidien. De plus, bien que les cassettes chargées aient été reculées le plus possible, la flèche du manipulateur IMR de la position repliée était difficile à faire pivoter vers l'avant. Même en position relevée, la flèche du manipulateur touchait le haut des cassettes. Tout cela ne convenait pas au développeur principal, et il a soulevé la question de l'exclusion du lanceur du WRI. Mais les militaires ont insisté seuls. Le chef du bureau de développement prometteur V. Mikhailov a suggéré de fabriquer un lanceur de déminage traîné, car il y a plusieurs années, une telle option sur l'empattement KB-200 était déjà en cours de développement. C'était beaucoup plus facile et moins cher. Mais il y avait une tâche approuvée d'en haut, et elle devait être exécutée.
(Environ 10 ans plus tard, une installation de déminage MICLIC similaire est apparue aux États-Unis. La charge était une chaîne de 140 explosifs C4 enfilés sur un câble. La charge a été acheminée vers le champ de mines à l'aide d'une fusée à poudre. La charge a été empilée et transportée dans un conteneur traîné à un essieu.)
Guide PU installé à l'arrière
La proposition suivante de V. Mikhailov était la suivante: installer les cassettes sur le cadre et reculer le cadre le plus possible afin que les cassettes n'interfèrent pas avec la flèche du manipulateur. Renforcez la partie du cadre suspendue à la poupe avec des entretoises. La proposition a été acceptée. De plus, il a été proposé de réaliser les cassettes de charges en bois et déchargées après le tir de charge de déminage, ce qui a permis de réduire le poids du véhicule de 600 kg (il y avait un surpoids de 2 tonnes sur l'IMR, ils ont donc cherché des moyens de réduire le poids du véhicule).
IMR-2. Charge de déminage en PU bien visible à l'arrière de la coque et grands boîtiers pour charges de déminage
Les cassettes en bois réduisaient non seulement le poids, mais ne s'effondraient pas non plus lors de la chute de la voiture (celles en métal étaient souvent déformées). Aussi, la présence de cassettes en bois avec charges de déminage a permis de simplement les changer au lieu (comme prévu précédemment) de les recharger dans des cassettes métalliques. Le vidage des cassettes a également répondu aux exigences du développeur principal car les conditions de fonctionnement de la rampe ont été améliorées. Une méthode originale a été inventée pour réinitialiser les cassettes de charge de déminage. Les cassettes étaient placées sur des cadres, qui étaient déplacés vers l'extérieur sur des demi-blocs spéciaux pour accéder aux trappes de transmission. Pour le largage, il a été décidé d'utiliser la tension du câble de frein, qui maintenait la charge de déminage en vol. La corde était attachée aux demi-blocs sous les cassettes. Lorsque la corde a été tirée, les demi-blocs ont tourné, déverrouillant les cassettes et les laissant tomber.
Il y a eu des problèmes mineurs avec l'installation d'un chalut anti-mines. Ses développeurs n'étaient pas satisfaits des petits volumes d'espace entre le bulldozer relevé en position repliée et la carrosserie de la voiture. C'était littéralement une fente pour un chalut à couteaux qui, en position repliée, devrait également reposer sur la partie supérieure du nez IMR. Dans un premier temps, il a été proposé d'abandonner le chalut à couteaux, de placer ses couteaux sur toute la largeur du bulldozer IMR (cela a été fait sur le chalut américain T5E3) et de les rendre amovibles. Dans ce cas, un dragueur de mines pourrait s'avérer avec une largeur de passage d'environ 4m. Mais les officiers du Comité Scientifique et Technique des Troupes du Génie n'ont même pas voulu écouter (encore une fois, dix ans plus tard, cette idée s'incarnait dans le véhicule de déviation américain COV, en Russie cette idée est désormais reprise dans une voie du génie véhicule - brevet RF n° 2202095). Après une longue recherche d'une solution, nous sommes arrivés à la conclusion - de prendre les anciennes sections de couteau du chalut KMT-4M, car elles étaient plus petites que les nouvelles sections KMT-6. Le levage du chalut jusqu'à la position arrimée a été effectué par des vérins hydrauliques. Pour les mines de chalut avec fusée à broche (type TMK-2), les sections de couteaux étaient équipées de deux tiges horizontales à ressort.
Chalut minier KMT-4 en position repliée
Chalut KMT-4 en position de travail. Les tiges métalliques sont bien visibles, situées horizontalement et destinées au chalutage des mines anti-fond avec une fusée à broche
Progressivement, tous les problèmes ont été résolus et les développeurs ont commencé à fabriquer des prototypes de l'IMR. Un serrurier, un soudeur et un designer se sont rendus de Chelyabinsk à Kramatorsk pour installer un chalut anti-mines et un lanceur de déminage sur la machine de déminage. Plus tard, le chef de l'acceptation militaire, le colonel N. Omelyanenko et le designer V. Mikhailov, s'y sont rendus pour recevoir l'IMR.
Et en avril 1977, les prototypes de l'IMR ont été envoyés à des tests d'usine (préliminaires) près de Tioumen, au lac Andreevskoye. V. Mikhailov a écrit qu'il avait un mauvais souvenir des tests: les officiers qui ont dirigé les tests du lanceur et du chalut ont fait de nombreux écarts par rapport au programme de test, les instructions de fonctionnement et les consignes de sécurité ont souvent été violées. Aussi, après le lancement de la charge de déminage, il a fallu mesurer son écart: plus ou moins 10 % en portée et 5 % sur les côtés. Tout cela devait être mesuré à une vitesse du vent latéral ne dépassant pas 5 m / s. Mais cela a été négligé. Ainsi, après le prochain lancement (la vitesse du vent latéral a atteint 8 m/s), la charge est partie à un angle de 450 par rapport à la direction du lancement. L'angle a été enregistré, mais pas la vitesse du vent. V. Mikhailov n'a été réconforté que par le fait que lorsque la corde de frein a été secouée même à un angle de 450, les cassettes de charge vides ont été jetées du côté au sol.
Au lancement suivant, une autre urgence s'est produite: la force de la flamme du moteur à réaction, la charge de déminage a été soufflée dans les fissures au-dessus de la transmission de l'engin par le vent, et les détecteurs d'incendie ont fonctionné. Du gaz inerte remplissait l'espace dans la voiture. L'opérateur et le chauffeur (jeunes soldats) étaient terriblement effrayés. En sortant de la voiture, le mécanicien s'est cogné la tête sur le hayon et a reçu une légère commotion cérébrale (un casque a été mis). Après cela, il était écrit dans le mode d'emploi que la charge ne démarre qu'avec les volets du compartiment de transmission fermés.
Après avoir testé le PU, ils ont commencé à tester un chalut anti-mine. Comme il y avait encore de la neige, le chalutage des mines inertes s'effectuait avec un dispositif de chalutage hivernal (ACE): des treillis spéciaux constitués de plaques étaient posés sur les couteaux coupants du chalut. Sur les 180 mines posées dans la neige, seules deux ont été manquées, c'est-à-dire la qualité du chalutage était de 99%. La qualité des mines de chalut plantées dans le sol était de 100 %. En général, les tests de déminage PU et de chalutage ont été concluants.
Les mêmes tests ont montré que 150 kg de poids supplémentaires peuvent être économisés sur la machine - il s'agit de la protection du dispositif de transfert de détonation (CTD). Le bombardement d'une charge de déminage et l'UPD à partir d'armes légères ont montré qu'elles n'avaient pas explosé. Par conséquent, la position de l'UPD a été légèrement modifiée (il a été placé dans la cartouche avec une charge) et un autre test a été effectué en janvier 1978. Ils passèrent près de Kharkov en présence du chef des troupes du génie de la 6e armée, le colonel Alexeenko. En l'honneur d'Alekseenko, une charge de déminage a été lancée au combat (800 kg) puis a explosé. Les tests ont été concluants.
Les prochains étaient des tests d'État, qui ont eu lieu cet été près de Kiev. Ils se sont terminés avec succès, bien qu'ils aient été éclipsés par la tragédie - le concepteur du SKB-200 V. Gorbunov a été grièvement blessé. La cause de la tragédie est insignifiante - une violation des règles de sécurité. Sur l'un des lancements, le guide avec la charge n'est pas monté à l'angle souhaité (de 100 au lieu de 600). Quelque chose est arrivé au réseau électrique. Selon les instructions, il était nécessaire d'éteindre l'équipement électrique de la machine. Cela n'a pas été fait. Le chef du travail a appelé les concepteurs de Kramatorsk (le développeur en chef), ils ont ordonné à l'électricien de voir ce qui s'était passé. V. Gorbunov s'est immédiatement approché. Au lieu de chasser l'électricien et d'effectuer toutes les opérations selon les instructions, il se tenait derrière le lanceur. L'électricien à ce moment-là a fermé le circuit de démarrage du moteur à réaction (qui, encore une fois, contrairement aux instructions, figurait sur le guide). La force de la flamme a touché l'électricien à l'épaule et Gorbunov en plein visage. V. Gorbunov a été traité pendant longtemps, mais il n'a pas été possible de restaurer la vision et l'audition jusqu'à la fin.
Après tous les tests, la documentation de production par lots a été préparée et protégée. En 1980, par décret du Comité central du PCUS et du Conseil des ministres de l'URSS n° 348-102 du 28.04.80 et arrêté du ministre de la Défense du 03.06.80 n° 0089, le véhicule de barrage du génie a été adopté par l'armée soviétique sous la désignation "IMR-2".
En mai 1981, un groupe de créateurs d'IMR-2 de Kramatorsk et Chelyabinsk a reçu des commandes et des médailles. Ainsi, V. Gorbunov, qui a souffert pendant les procès, a reçu la médaille "For Valiant Labor".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Au début, l'IMR-2 devait être produit à Omsk dans l'usine locale d'ingénierie des transports, mais depuis 1976, il a été réorienté vers la production de chars T-80. Par conséquent, par décret du Comité central du PCUS et du Conseil des ministres de l'URSS du 27 juillet 1977, cette responsabilité a été attribuée à Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), où la construction d'un bâtiment spécial était prévue. Mais sa construction a été retardée, et les 10 premiers châssis IMR-2 ont été assemblés dans des ateliers de chars. Ce n'est qu'en 1985 que la production en série du châssis IMR-2 a commencé, qui a ensuite été achevée à l'usine mécanique de Novokramatorsk.
L'IMR-2 est destiné à équiper les passages, dégager les débris et les destructions lors de l'appui technique aux opérations militaires, y compris sur des terrains contaminés radioactivement. De plus, il peut être utilisé pour remorquer des équipements endommagés depuis les chemins de mouvement des troupes, pour effectuer des opérations de sauvetage d'urgence dans des zones de destruction massive, etc
Le premier IMR-2 a commencé à entrer dans les troupes au début de 1986. Le lieutenant-colonel Evgeny Starostin se souvient, qui en 1985-1991. servi dans le 306e bataillon du génie séparé du 24e MD (Yavorov, Ukraine) en tant que commandant de peloton et plus tard d'une compagnie:
- En février-mars 1986, nous avons reçu de nouveaux équipements. Il s'agissait de véhicules d'ingénierie IMR-2. Le réarmement sur de nouvelles machines a eu lieu conformément à la directive de l'état-major sur la réorganisation des forces armées, et plus précisément dans le cadre du programme "Division-86". A cette époque, une nouvelle doctrine offensive apparaît, les états-majors des divisions changent, chacun reçoit de nouveaux équipements qui pourraient assurer des actions offensives, en l'occurrence, de notre division mécanisée. Dans les sous-sections d'ingénierie, l'IMR-2 est devenu une telle machine. Lorsque nous recevions de nouvelles voitures, il y avait certaines difficultés. Premièrement, des camions-citernes les ont chassés des plates-formes ferroviaires, car les mécaniciens de l'IMR-2 étaient formés dans les États baltes et, au moment où le nouvel équipement a été reçu dans la division, ils n'étaient tout simplement pas là. Les pétroliers ont généralement beaucoup aidé. Mais au fond je devais tout faire moi-même: lire les "Manuels" techniques, appuyer moi-même sur les boutons, appuyer sur les leviers. J'ai étudié sur des chars plus anciens, et le char T-72 comme base du véhicule était nouveau pour moi. En général, l'IMR-2 était similaire à l'IMR précédent, mais l'équipement interne était plus petit. La nouveauté était l'apparition d'un chalut à couteaux et d'une installation de déminage. En ce qui concerne le contrôle, dans l'IMR-2, c'était plus simple et plus facile contrairement à l'IMR en raison du fait qu'il y avait une transmission hydraulique et non mécanique. Le système PAZ est également une nouveauté. Quelle est son essence ? Lorsque le dispositif de reconnaissance radiologique et chimique GO-27 détecte une menace, le système s'arrête, éteint le moteur, tous les volets sont fermés et la machine est scellée, l'alimentation est coupée, seuls la radio et l'éclairage de secours fonctionnent. Après 4, 5 secondes. l'unité de filtrage est allumée. Ensuite (environ 15-20 secondes plus tard), vous pouvez déjà démarrer le moteur. Lorsque j'ai essayé le PAZ pour la première fois sur moi-même, j'ai été choqué - le moteur a calé, la voiture s'est arrêtée, tout cogne, se ferme, la lumière s'éteint. On dirait un sprat dans un bocal. C'est drôle maintenant, mais après…
Le corps de travail - le manipulateur - et la particularité de travailler avec lui se sont avérés très réussis. Elle était légère et très polyvalente. Ainsi, mes anciens soldats ont réussi à fermer la boîte d'allumettes ouverte au moyen d'un manipulateur.
Quant au véhicule le plus basique - le char T-72, je dirai que le véhicule est protégé, confortable, fiable et facile à utiliser.
Rappelons qu'une unité de déminage a été ajoutée à l'équipement principal (bulldozer, grue, chalut minier), qui est situé à l'arrière de l'engin et comprend des guides droit et gauche avec des charges de déminage. Sa présence était déterminée par le fait que l'IMR-2 ferait des passes dans les champs de mines et les obstacles explosifs de mines de l'ennemi pour assurer l'avancée des troupes.
IMR-2. Bulldozer ovale et flèche avec un grappin-manipulateur en position repliée, et le lanceur de la charge de déminage est relevé en position de tir
Evgeny Starostin:
- Concernant l'installation du déminage UR-83. On ne sait pas du tout pourquoi elle était dans cette voiture. Il y avait beaucoup de problèmes avec elle. Qu'il suffise de dire que les charges pour l'installation étaient situées dans des caisses en bois des deux côtés du véhicule. Et c'est 1380 kg d'explosifs. Et c'est sur un véhicule qui devrait opérer dans le premier échelon, avec des chars. Un coup de grenade RPG, ou une rafale de balles - et la voiture ne semblait pas exister (la distance de lancement des charges n'est que de 500 m). La préparation du lancement des charges de déminage s'effectuait manuellement, par la sortie de l'équipage de la voiture ! Et ce pendant la bataille… Un autre problème était le lancement même des charges, qui se trouvaient près du compartiment moteur. Et si le conducteur oubliait de fermer les volets du compartiment agile, les démarreurs des charges de déminage pourraient endommager le moteur et provoquer un incendie dans la voiture. Lors de la liquidation de l'accident de la gare de Tchernobyl, il était généralement inutile, n'a apporté que des problèmes aux agents spéciaux (l'installation est secrète).
Description de la conception et des principales caractéristiques tactiques et techniques
Structurellement, IMR-2 se compose d'une machine de base et d'un équipement de travail.
- Machine de base (produit 637) est un véhicule blindé à chenilles fabriqué à partir de composants et d'assemblages du char T-72A, et est conçu pour y monter divers équipements. À cette fin, certaines modifications ont été apportées au corps du "produit 637": le fond a été renforcé, la conception de la plaque de la tourelle a été modifiée, les dispositifs d'observation ont été remplacés par des voyants, des éléments de fixation pour l'équipement de travail ont été soudés à l'avant du corps, etc. Le corps de la machine est divisé en deux compartiments: commande et transmission. Le compartiment de contrôle est situé dans la proue (place d'entraînement mécanique) et les parties médianes de la coque (siège de l'opérateur). Le compartiment de transmission occupe l'arrière de la coque, il contient le moteur de l'engin, situé transversalement et décalé sur le côté gauche.
Pour rouler sur un parcours donné dans des conditions de visibilité limitée et de manque de repères, l'engin de base est équipé d'un gyrocompas. Les dispositifs d'observation Mechvod comprennent des dispositifs d'observation diurnes et nocturnes, qui assurent la conduite et le fonctionnement de l'IMR-2 à tout moment de la journée. De plus, la machine est équipée d'un système de protection contre les armes de destruction massive, d'un système de désenfumage et d'équipements anti-incendie. Pour la défense, le véhicule est armé d'une mitrailleuse de 7,62 mm, qui est installée au-dessus de la tour de l'opérateur.
Châssis de base IMR-2
- Équipement de travail de la machine se compose d'un bulldozer universel, d'une flèche télescopique avec une poignée, d'un dragueur de mines sur chenilles et d'une unité de déminage.
Le bulldozer universel est conçu pour l'aménagement et le déplacement des sols, le déblaiement de la neige et des buissons, l'abattage des arbres, l'enlèvement des souches, la réalisation de passages dans les débris forestiers et la destruction.
Bulldozer universel IMR. Vue de face
Se compose d'un châssis, de mécanismes de levage, d'abaissement et d'inclinaison, d'une petite lame centrale et de deux ailes mobiles latérales. La lame centrale est une structure soudée qui est fixée au châssis et peut être tournée vers la droite et la gauche de 100. Les ailes de la lame (droite et gauche) sont de conception similaire, leurs plaques avant ont une surface incurvée. Les couteaux sont boulonnés au bas de la plaque avant. En raison de la mobilité des ailes latérales, le bulldozer peut prendre l'une des trois positions suivantes: bulldozer, double versoir (pose de chenilles) et niveleuse. Le bulldozer universel est contrôlé par le conducteur sans quitter la voiture.
Le corps de travail principal - une flèche télescopique - est fixé de manière articulée au support de la tour, situé sur le plateau tournant. La flèche a un manipulateur original qui copie les actions d'une main humaine et a six positions indépendantes. La flèche et le manipulateur sont contrôlés par l'opérateur de la machine depuis la console de la tour à l'aide d'un système électro-hydraulique. Au cours du travail, les opérations suivantes peuvent être effectuées: basculement de la flèche, montée et descente de la flèche, extension et rétraction de la flèche, montée et descente de la pince, rotation de la pince, ouverture et fermeture de la pince. La conception de l'équipement de la flèche vous permet de combiner des opérations distinctes, mais pas plus de deux. Par exemple, tourner la flèche et ouvrir (fermer) la pince, etc.
Préhenseur-manipulateur en position de travail
Le chalut minier à chenilles KMT-4 fait partie intégrante de l'IMR-2 et est conçu pour que le véhicule surmonte indépendamment les champs de mines antichars constitués de guichets automatiques de tous types, incl. anti-fond avec un fusible à broche. Le chalut se compose de trois parties principales: les sections de couteau droite et gauche (de conception similaire) et le mécanisme de transfert. La section couteau se compose d'un corps de travail (trois couteaux coupants, une benne en forme de caisse, une aile repliable), un équilibreur, un dispositif d'équilibrage, un dispositif à broche pour le chalutage des mines anti-fond, copiant le relief d'un ski et d'un chalut appareil d'hiver. En position de travail, les couteaux du chalut sont enterrés dans le sol. Si une mine croise sur leur passage, elle est retirée du sol à l'aide de couteaux, tombe sur la décharge et se rétracte sur le côté derrière la chenille des chenilles du char.
L'installation de déminage (UR) est un équipement complémentaire au chalut anti-mines et est destinée à effectuer des passages dans les champs de mines et les obstacles explosifs de mines de l'ennemi afin d'assurer l'avancement des troupes. Il est situé à l'arrière de la caisse du véhicule et se compose de deux guides (droit et gauche) pour le lancement des charges de déminage. Un moteur à réaction est placé sur le rail, qui, lorsqu'il est lancé, tire la charge de déminage derrière lui et l'envoie sur le champ de mines. Les charges de déminage elles-mêmes sont dans des cassettes en bois (deux par côté) à l'arrière de la coque sur les ailes. La préparation des charges pour le lancement est effectuée par l'équipage manuellement après avoir quitté le véhicule.
Vue arrière du dégagement PU
Principales caractéristiques de performance de la voiture
Véhicule de base: base chenillée du char T-72A (produit 637).
Poids avec éléments amovibles (chalut à couteaux KMT, UR), t: 45, 7.
Equipage, pers.: 2.
Performance:
- lors de la préparation des pistes de colonnes sur un terrain moyennement accidenté - 6-10 km / h;
- lors de l'équipement des passages en tas forestiers - 340-450 m3 / h;
- lors de l'équipement des passages en moellons de pierre - 300-350 m / an;
- lors de l'aménagement du sol avec des équipements de bulldozer (remplissage de fossés, entonnoirs, etc.) - 230-300 m3 / an.
Surmonter les obstacles, grêle:
- angle de remontée maximum - 30;
- l'angle de roulis maximum est de 25.
Largeur de lame de bulldozer, m:
- en position double versoir - 3, 56;
- en position bulldozer - 4, 15;
- au poste de niveleuse - 3, 4.
Capacité de levage de la flèche, t: 2.
Vitesse, km/h:
- sur l'autoroute - 50;
- sur les chemins de terre - 35-45.
Lanceur:
- nombre de guides, pcs: 2.
- max. angle de levage des guides, ville.: 60.
- gamme d'alimentation en charge de déminage, m: 250-500.
Croisière en magasin, km: 500.
Effectuer des tâches d'ingénierie de base
Les passages dans les tas forestiers se font en écartant la majeure partie du blocage avec une lame de bulldozer, ainsi qu'en tirant et en nettoyant avec une flèche avec un manipulateur d'arbres individuels qui gênent le fonctionnement du bulldozer (en règle générale, dépassement au-dessus du niveau de la lame ou risquant d'endommager les éléments et composants de la machine). En même temps, la lame de bulldozer est réglée sur la position de double versoir et la flèche avec le manipulateur est tournée et réglée par la poignée devant la lame.
Les passages dans les rideaux de pierre, en fonction de leur hauteur et de leur longueur, se font soit par dégagement jusqu'à une fondation solide avec une hauteur de blocage allant jusqu'à 50 cm, soit, à une hauteur plus élevée, au moyen d'un passage aérien, pour lequel une entrée et la sortie du blocage est arrangée. À une hauteur élevée de l'obstruction, sa crête s'effondre à l'aide d'un manipulateur, les gros débris sont retirés sur le côté ou empilés dans la rampe.
Dans les décombres des colonies, l'IMR fait des passages ainsi que dans les murs de pierre. Mais en même temps, sur les côtés du blocage, il faut faire tomber des éléments dangereux de bâtiments (murs), piliers, mâts, etc.
Il aménage des sorties vers les traversées IMR-2 en coupant la pente côtière (falaise) ou en coupant la pente. Lors du découpage de la pente, l'allée est aménagée sous la forme d'un demi-déblai - demi-remblayage par découpage successif de la pente. La lame est ensuite placée en position niveleuse, et la coupe elle-même est effectuée avec la lame tournée vers l'avant.
La machine effectue l'abattage d'arbres individuels d'un diamètre de 20 à 40 cm en les coupant avec une lame à la racine. Les arbres d'un diamètre supérieur à 40 cm sont abattus avec un manipulateur avec élagage simultané ou préliminaire du système racinaire. L'essouchement des souches jusqu'à 40 cm de diamètre est réalisé en coupant le système racinaire en approfondissant la décharge de 15-20 cm 2 m avant la souche.
La machine creuse une fosse avec une lame en position bulldozer, avec un mouvement de va-et-vient séquentiel. La terre de la fosse est périodiquement déplacée vers le parapet.
Sur des terrains radioactifs et contaminés chimiquement, IMR réalise tous types de travaux ci-dessus, mais avec une étanchéité complète de la machine.
