Robots terrestres. Des systèmes de largage aux convois de transport sans pilote (Partie 2)

Robots terrestres. Des systèmes de largage aux convois de transport sans pilote (Partie 2)
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Vidéo: Robots terrestres. Des systèmes de largage aux convois de transport sans pilote (Partie 2)

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La société allemande Optimess a développé l'iSnoop à deux roues, qui était équipé de deux types de roues, dont l'une était conçue pour monter les escaliers.

Optimisme: La société allemande Optimess a développé un nouveau produit iSnoop dans le domaine des robots lanceurs. Il est disponible avec différents essieux pour obtenir une mobilité optimale sur différentes surfaces (y compris les marches) et les vitesses requises. Son système de communication sans fil offre une portée intérieure de 50 mètres et une portée extérieure de 200 mètres.

Une caméra panoramique haute résolution capture des images vidéo et un microphone collecte des données acoustiques. En plus de la chambre standard, d'autres appareils peuvent être installés, par exemple des analyseurs de gaz. iSnoop peut fonctionner en continu jusqu'à deux heures, le robot est dans sa phase finale de développement et sera disponible en 2014.

Équipe robotique: Il y a quelques années, la société israélienne Robo-team a montré un robot léger et jetable avec un acronyme mignon Iris, qui signifie système de reconnaissance et de renseignement individuel). Il pesait un kilogramme avec deux piles AA qui fournissaient 4 à 6 heures d'autonomie; le lancement a été effectué à l'aide d'un système de lancement de type fronde. Au fil du temps, Iris est devenu un produit de pré-production.

Le robot était à l'origine très robuste, était fait de matériaux composites et conçu selon le concept "safe", qui lui permet de résister à des chutes d'une hauteur de 10 mètres ou à des atterrissages après un vol de 65 mètres, ce qui en fait peut-être le robot avec le "plus loin jeter"… Il était équipé d'une caméra frontale jour/nuit avec un mécanisme d'inclinaison à ± 90°, d'un pointeur laser visible et proche infrarouge et d'un microphone et d'un canal de communication sécurisé sur 200 mètres. Grâce à sa conception symétrique, il pourrait tomber de chaque côté et être prêt à partir. Les dimensions 175x205x95 mm permettaient au soldat de transporter l'Iris dans sa poche. Le robot avait une conception inhabituelle, l'essieu avant était beaucoup plus large que l'essieu arrière. Les roues étaient en nylon composite, chacune avec six crampons pour accrocher la traction sur un sol dur.

Au cours de la deuxième étape de développement, la plupart des éléments ont été conservés, y compris l'architecture. Le concept de la fronde a cependant été abandonné, bien que le robot Iris ait conservé ses capacités de lancer. La taille a changé de 229x203x94 mm, la masse est passée à 1,3 kg, mais la charge utile d'un kilogramme a été ajoutée. Les roues ont également été modifiées. Plusieurs robots Iris dans cette configuration ont été fournis aux clients qui les ont utilisés pour les tests et le fonctionnement, donnant à Robo-team des données précieuses pour le développement de la version de production, qui a été livrée pour la première fois en juin 2014. L'architecture asymétrique du concept éprouvé a été abandonnée au profit de la forme rectangulaire traditionnelle. Le rail Picatinny sur la plateforme supérieure peut accepter des appareils qui se connectent via le connecteur RS232, les connecteurs vidéo/audio ou Ethernet, bien entendu, après leur installation, il n'est plus question de jeter le robot. Le robot Iris est équipé de roues entièrement nouvelles, il conserve la possibilité de monter des escaliers et selon la Robo-team, ses capacités ont augmenté par rapport aux premiers modèles. Il peut franchir des obstacles d'une hauteur de 64 mm et des pentes de 45° (100% en termes de transport) et a une vitesse de pointe de 4,8 km/h. Le système de transmission de données a la capacité de s'auto-réparer, élargissant la portée du robot, en particulier dans les zones urbaines. L'Iris est contrôlé par une unité Rocu-5, qui a été modifiée avec le robot pour offrir un écran tactile résistif lisible au soleil, compatible avec des lunettes de vision nocturne de 5 "au lieu de l'écran tactile précédent de 4,3". Un doigt a été conservé et le nombre de boutons a été augmenté à six, trois de chaque côté de l'écran. La capacité de stockage a été considérablement augmentée, en ajoutant un GPS, des accéléromètres et une boussole numérique, ainsi que des caméras avant et arrière de 5 Mo. Le temps de fonctionnement continu est de 3 à 6 heures, mais plus important encore, le poids a été réduit de 700 à 540 grammes.

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La dernière version de l'Iris de Robo-team présente un design entièrement symétrique et dispose d'un rail Picatinny pour accueillir des appareils pesant jusqu'à un kilogramme

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Les robots Robo-team Iris sont équipés d'un canal de communication qui vous permet de créer un réseau d'auto-guérison, ce qui vous permet d'augmenter la portée de ces systèmes lorsque vous travaillez dans des conditions urbaines

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Suite au rachat d'ODF Optronics par le groupe Mistral, ce dernier fait actuellement la promotion du robot EyeDrive.

Sécurité Mistral: En septembre 2013, Mistral Group a acquis la société israélienne ODF Optronics et est entré de facto dans la communauté des fabricants de robots au sol. EyeDrive est conçu pour compléter le premier capteur jetable créé par ODF; La configuration 4x4 peut être rapidement convertie en une configuration à chenilles en ajoutant des chenilles en caoutchouc aux roues existantes avec une légère augmentation des dimensions à 350x320x165 mm.

EyeDrive pèse 3,76 kg, chaque face est équipée d'une caméra noir et blanc à 0,08 lux ou d'une caméra couleur à 0,19 lux. Une caméra optionnelle avec pointeur laser peut être montée à l'avant droit. Il peut pivoter à 48° droite-gauche, la visibilité vers la droite est légèrement réduite lorsque les chenilles sont installées. Un microphone capable de capter le son à cinq mètres de distance fait également partie du kit de capteurs. Un module de communication d'un kilogramme qui se connecte via USB à un ordinateur portable robuste fournit un lien vers le robot EyeDrive. La portée déclarée est de 400 mètres en espace ouvert et de 70 mètres à l'intérieur des bâtiments; les signaux de commande du robot sont envoyés sur le canal 915 MHz, tandis que les images vidéo sont transmises sur la fréquence 2,4 GHz. Les batteries lithium-ion offrent une autonomie moyenne de deux heures (le temps varie en fonction des capteurs utilisés), avec une charge utile maximale de 3,5 kg. En règle générale, les entreprises israéliennes gardent le silence sur leurs clients étrangers, mais il est clair que le robot EyeDrive est en service dans l'armée israélienne.

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L'ajout d'une poignée permet de lancer facilement l'EyeDrive ou de le transporter pour un chien.

Robots terrestres. Des systèmes de largage aux convois de transport sans pilote (Partie 2)
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La société britannique Robosynthèse a développé un concept entièrement modulaire. La photo du haut montre le composant Robocube sur lequel sont basés la plupart des robots de l'entreprise.

Robosynthèse: La catégorisation des robots terrestres n'est pas une tâche facile. Avec la Robosynthèse, cela devient d'autant plus difficile que la société britannique a développé un concept entièrement modulaire qui lui permet de reconfigurer la taille, la configuration et le rôle de ses robots. Le plug-and-play (principe de reconnaissance et de configuration automatique des appareils connectés) est un mot-clé du système Robosynthèse. Les modules, appelés Robocube, sont les éléments clés du système, car ils permettent non seulement d'effectuer des tâches spécifiques, mais ont également leur propre puissance de calcul. Le connecteur universel non métallique à verrouillage par rotation breveté permet une connexion mécanique fiable des modules, la connexion d'une alimentation et un canal de communication à haut débit. Divers modules, qu'il s'agisse de modules d'exécution, de modules de capteurs, de modules d'alimentation, de modules de calcul, de lidars, de modules de communication, de modules d'instruments, tous sont assemblés en un seul robot de style Lego grâce à un connecteur universel. Ce même système est utilisé pour installer des appareils tiers. Actuellement, le connecteur universel a été modifié pour augmenter l'indice IP, ce qui équivaut à une immersion de 100 mètres; cela permettra aux robots Robosynthèse de fonctionner dans des environnements potentiellement explosifs.

Une revue de conception est en cours pour permettre d'apporter des modifications pour rendre le connecteur vraiment sûr et certifié ATEX (directives européennes pour les équipements et le fonctionnement en atmosphère potentiellement explosive). Côté mobilité, plusieurs modèles de roues ont été développés pour que le robot puisse se déplacer sur tout type de terrain. Pour optimiser la mobilité, la Robosynthèse s'est inspirée des êtres vivants: les roues hémisphériques de contrôle des égouts et des cours d'eau ont été empruntées à des arthropodes qui utilisent une démarche d'aviron pour éviter de se coincer sur les rochers ou la végétation, tandis que les roues « griffes » imitent le travail des pattes d'insectes et sont utilisés pour la conduite sur tous types de terrains. Les chenilles carrossées, généralement sans contact avec le sol, font du franchissement d'obstacles un avantage.

Les robots de robosynthèse utilisent des matériaux et des technologies de haute technologie issus de la Formule 1, tels que les polymères métallisés. Ils sont beaucoup plus légers que ceux fabriqués à partir de matériaux standard, ce qui leur permet d'avoir une capacité de charge plus élevée ou une autonomie beaucoup plus longue avec le même jeu de batteries.

Parmi les petits robots proposés par la Robosynthèse, on retrouve Armourdillo. Il s'agit d'un dispositif portable de collecte de renseignements tactiques déroulants qui peut être assemblé autour d'un module de moteur Robocube sans outils en quelques minutes. Le robot offre une vue à 360 ° et son système de communication peut former un réseau maillé pour augmenter la portée et augmenter la flexibilité fonctionnelle grâce à l'utilisation de plusieurs robots Armourdillo. Le robot est très robuste et peut être démarré avec un bras arrière amovible. Ce levier est également utilisé pour améliorer la stabilité et la flottaison sur les obstacles. Les chenilles entraînées peuvent également aider à surmonter les obstacles, et les roues sont des « griffes » sur les terrains hors route. Quatre connecteurs universels sont protégés par des capots amovibles, deux sur le dessus, un à l'avant et un à l'arrière; ils vous permettent d'accepter divers appareils d'un poids total allant jusqu'à deux kilogrammes, mais le robot ne peut pas être lancé.

Un autre produit de Robosynthèse pouvant être attribué à la catégorie "léger" est Roboforce 1, dans une configuration 4x4 sa masse est de 2, 9; deux connecteurs en haut permettent d'accepter deux appareils différents (poids maximum 2,5 kg). Un connecteur peut être utilisé pour installer un deuxième module d'alimentation, ce qui double l'autonomie d'une heure et demie à trois heures. L'indice de protection du robot correspond à IP 67, c'est-à-dire qu'il peut être immergé d'un mètre; il est équipé d'une liaison de communication Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), offrant un débit et une portée maximum de 1000 mètres dans les zones ouvertes et d'environ 100 mètres dans les bâtiments urbains à visibilité indirecte. Roboforce 1 intègre une caméra frontale, mais divers types de capteurs peuvent également être installés, notamment des caméras diurnes ou des caméras thermiques. Le robot peut se déplacer à une vitesse de 4, 8 ou 10 km/h.

Les robots actuellement en cours de développement, Armourdillo et Roboforce 1, ne sont que deux des nombreux robots terrestres qui peuvent être « assemblés » à l'aide de la technologie Robosynthèse; parmi plusieurs projets en cours de développement, il y a aussi une plate-forme amphibie.

Piap: Cette entreprise polonaise a développé le robot lanceur tactique Taktyczny Robot Miotany (TRM). Le boîtier cylindrique abrite les moteurs électriques et l'électronique (y compris la caméra, les phares à LED et le microphone). La queue stabilisatrice arrière avec un poids à l'extrémité permet un bon mouvement. La masse de l'appareil est de 1,4 kg, il peut être projeté de 15 à 20 mètres et il peut survivre lorsqu'il tombe d'une hauteur de 9 mètres. Les dimensions du TRM sont de 210x167x190 mm, il peut atteindre des vitesses de plus de trois km/h, et la durée de fonctionnement continu est d'une heure. Son poste de contrôle permet de travailler avec trois robots à la fois, le conteneur de transport peut accueillir trois robots TRM et un poste de contrôle. Selon certaines sources, Piap poursuit le développement de son TRM et une nouvelle version de ce robot sera bientôt disponible.

MacroUSA: Il n'y a pas que l'armée qui a besoin de robots. Chaque année, l'US Navy et le Marine Corps mènent des milliers d'opérations d'interdiction maritime (MIO), avec des équipes VBSS (détection et détention de navires menant des activités maritimes illégales) menant des opérations de recherche qui se déroulent souvent dans des environnements hostiles. Ainsi, en 2011, le Centre des systèmes spatiaux et navals a évalué plusieurs petits robots et capteurs de largage sur le site du client afin de valider les exigences et de développer des paramètres clés de performance pour le robot MIO. MacroUSA a ensuite obtenu un contrat pour concevoir et développer deux systèmes expérimentaux, chacun composé d'une unité de contrôle d'affichage et de deux petits robots Stingray flottants. Le centre de développement a demandé un robot pesant environ 1,5 kg, qui tiendrait dans une poche standard Molle (Modular Lightweight Load Carrying Equipment). En termes de mobilité, il doit franchir les obstacles courants de pont tels que cordes, câbles, chaînes d'ancrage d'une hauteur de 37,7 à 50 mm, et ne pas non plus se coincer dans les caillebotis de pont. Souvent, les ponts des navires sont recouverts d'huile et de boue et le robot a donc besoin d'une adhérence suffisante pour rester en place dans ces situations et pour être stable dans une mer agitée jusqu'à 5 sur les voiliers boutres traditionnels qui sont courants dans la mer Rouge et l'océan Indien.. Le robot doit résister à une chute de cinq mètres sur un pont en acier et être étanche jusqu'à un mètre de profondeur, alors qu'il doit non seulement rester sur l'eau, mais aussi nager, pour cela un flotteur lui est attaché.

Des capteurs optoélectroniques capables de fonctionner 24 heures sur 24 et un système audio bidirectionnel ont également été demandés. Un dispositif stroboscopique télécommandé capable de capter l'attention des adversaires ou de les éblouir dans l'obscurité totale figurait également sur la liste. Il comprenait également des points d'attache pour le mât télescopique et la corde, ainsi qu'une unité de contrôle pour deux robots, l'un contrôlé par l'opérateur et l'autre comme capteur de mouvement pour fournir l'arrière de l'ensemble du groupe VBSS.

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Le Stingray de MacroUSA est un développement ultérieur du robot Beetle, spécialement conçu en réponse au besoin de la Navy's Space and Naval Systems Command d'un robot pour les opérations d'interdiction maritime.

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La dernière version de la Coccinelle pesant 1,8 kg peut résister à une chute d'une hauteur de trois mètres sur du béton et a une charge utile de 700 grammes

Depuis plusieurs années, le catalogue de la société MacroUSA comprenait déjà le robot Beetle, qui convenait en termes de taille et de poids, mais ne répondait pas à de nombreuses autres exigences. L'une de ces exigences était une résistance accrue, les composants en aluminium de la Coccinelle n'étaient pas assez solides. Les problèmes de coût et d'usinage n'ont pas joué en faveur du titane, mais en faveur d'un châssis monolithique en fibre de carbone avec des parois latérales en aluminium d'avion, des roues et des supports internes en fibre de carbone, une mousse à cellules fermées pour la flottabilité, qui maintenait la masse à moins de 1,8 kg. La hauteur est déterminée par la capacité à surmonter les obstacles (pour surmonter une corde de 50 mm, une roue de diamètre presque double est nécessaire), la largeur est déterminée par la batterie; la longueur du train d'atterrissage scellé de la flottabilité nécessaire devait être déterminée par les concepteurs. Ainsi, les dimensions de la Stingray étaient de 253, 9x205, 5x95, 5 mm, soit un volume de près de 4500 cm3 - cette limite a été fixée par le client. MacroUSA a rapidement abandonné les systèmes de flottabilité active et a introduit un dispositif de flottabilité à haute visibilité qui s'enroule autour du Stingray pour fonctionner dans l'eau et maintient la garde au sol du robot.

La mobilité dans l'eau ou la traction sur des surfaces métalliques humides ou huileuses ont entraîné un compromis dans la configuration des roues. La dernière solution était une conception avec des micro-tubercules sur roues et des saillies latérales avec des lames directionnelles.

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Gros plan sur une roue de robot Stingray avec des arêtes latérales directionnelles (couleur turquoise)

Une courroie intermédiaire entre les deux essieux permet de franchir les obstacles. Le robot Stingray est équipé d'une caméra jour/nuit avec un champ de vision de 50°, qui a des angles d'inclinaison de ± 85°; les signaux vidéo et de contrôle sont automatiquement inversés lorsque le robot est retourné. A l'avant du Stingray, des lumières LED blanches et infrarouges sont intégrées. Un dispositif supplémentaire (maximum 700 grammes) peut être installé sur le rail Picatinny, qui est connecté au robot via le connecteur RS232. Dans ce cas, il n'est plus recommandé de lancer le robot. Les batteries rechargeables offrent une autonomie de plus de deux heures. Il existe deux canaux de transmission de données: Le multiplexage par répartition orthogonale de la fréquence des signaux codés assure la communication vidéo, tandis que le robot est contrôlé via un canal de signal à saut de fréquence à large bande. La portée en ligne de mire est de 200 mètres et dans d'autres cas de 50 mètres. Comme indiqué, la Stingray est une évolution de la précédente Beetle, qui reste dans le catalogue MacroUSA pour les clients qui n'ont pas besoin d'une application marine du robot.

L'armée étant de plus en plus impliquée dans les opérations de lutte contre la piraterie, l'entreprise attend actuellement un contrat avec le Space and Naval Systems Command de la Marine (un appel d'offres pour 200 systèmes a déjà été lancé).

Dans le premier rang de la catégorie des robots légers, MacroUSA a développé l'Armadillo, qui était proposé en plusieurs variantes. Les robots des versions Armadillo V3.5 et V4.0 avec une masse de 3, 13 kg et 3, 70 kg, respectivement, restent dans la catégorie jetable, car tous deux sont capables de résister à une chute d'une hauteur de 2,5 mètres ou d'un vol horizontal de huit mètres. Ils peuvent immédiatement commencer à travailler après la coulée, car ils ont une conception absolument symétrique, bien sûr, dans ce cas, l'installation de tout appareil supplémentaire n'est pas recommandée. Les deux versions sont équipées de rails Picatinny et de connecteurs RS-232/485 pour l'installation ou la connexion de capteurs ou d'actionneurs, tels que des dispositifs de neutralisation des explosifs et munitions, des manipulateurs ou des caméras thermiques rotatives non refroidies, d'un poids total allant jusqu'à trois kilogrammes. Les deux options ont un champ de vision circulaire à 360 ° fourni par des caméras couleur jour/nuit avec un zoom numérique x2 monté sur tous les côtés. La caméra frontale peut s'incliner sur la variante V4.0. Le reste des différences est mineur: la variante V3.5 dispose de deux caméras, des lumières LED infrarouges avant et arrière, tandis que la V4.0 a une seule caméra frontale et des lumières LED visibles et infrarouges dirigées dans les quatre directions. Les deux robots sont équipés d'un microphone et d'un système GPS en option, ainsi que d'un accéléromètre numérique. MacroUSA utilise une liaison de données COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) fonctionnant sur les bandes de fréquences 1, 2-1, 4 ou 2, 2-2, 4 GHz (de nombreuses autres bandes sont disponibles en option pour les clients militaires), ayant un rayon d'action en ligne de mire de 300 mètres et en visibilité indirecte de 200 mètres. Les robots Armadillo peuvent gravir des pentes à 45° avec leurs roues en caoutchouc de 130 mm. Ils peuvent être équipés d'un kit d'escalade qui comprend des palmes et des chenilles en caoutchouc au lieu de roues. La variante suivante, V4.5, a été conçue pour offrir des vitesses et des charges utiles plus élevées. Il a plus de connecteurs pour connecter divers appareils et a été spécialement conçu pour l'élimination des explosifs. Il prend la position de départ lors d'éventuels coups d'État et est capable de franchir les étapes.

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Le robot Armadillo de MacroUSA est conçu en différentes versions et peut survivre à une chute d'une hauteur de 2,5 mètres. Le robot a été utilisé par d'autres fabricants de leurs propres robots comme composant de base

Depuis que de nombreux programmes américains ont été fermés, MacroUSA compte désormais sur des fournitures d'exportation et une utilisation non militaire. L'entreprise montre un intérêt accru pour certains de ses programmes d'achats en Europe, en France et en Pologne, ainsi qu'en Extrême-Orient.

L'Armadillo V3.5 est la référence du robot TRP3 d'Oto Melara. Le robot de base a été entièrement repensé, par exemple, dans une entreprise italienne, les moteurs électriques d'origine ont été remplacés par des moteurs brushless. Le canal de transmission des données a également été amélioré, tandis que l'unité de contrôle portable a été modifiée pour répondre aux besoins de l'armée italienne. Le boîtier de commande fixe installé dans le Freccia 8x8, en revanche, a été entièrement construit par Oto Melara. La nouvelle unité de contrôle est basée sur un ordinateur à écran 13 pouces robuste qui est connecté à un centre de communication avec une liaison de données intégrée. Dès le début, le bloc a été créé pour contrôler d'autres robots au sol développés par la société dans le cadre du programme de numérisation de l'armée italienne Forza NEC. Lorsqu'il est utilisé à partir d'un appareil portable, le robot TRP-3 NEC (comme on l'appelle) accède au réseau Forza NEC via le PSTR d'un soldat. Lorsqu'elle est contrôlée depuis la machine, la station radio programmable embarquée est utilisée pour faire fonctionner le robot. Selon Oto Melara, le canal de contrôle a une portée de 450 mètres dans les zones ouvertes et de 200 mètres dans les zones urbaines. Le robot a été qualifié par le ministère italien de la Défense et le premier lot de six robots est fourni à l'armée italienne.

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Le robot TRP3 d'Oto Melara a été adopté par l'armée italienne dans le cadre de son programme de numérisation Forza NEC

Le robot TRP-3 NEC sera « l'œil parfait » des régiments d'infanterie moyens équipés d'une variante du véhicule de combat d'infanterie Freccia. Le TRP-3 de NEC est légèrement plus léger que le V3.5 d'origine, mais ses dimensions sont fondamentalement les mêmes. La vitesse maximale est de 1,8 km/h; Le robot dispose de six caméras: une caméra couleur diurne et une caméra nocturne à l'avant, des caméras diurnes à l'arrière et sur les côtés, et la sixième est installée au-dessus du robot pour effectuer des inspections sous les voitures suspectes. Le rail Picatinny a été intégré à la demande du client afin d'installer un télémètre laser, qui, avec son GPS intégré et sa boussole numérique, permet au TRP-3 de NEC d'obtenir les coordonnées d'une cible potentielle. L'interface vous permet d'accepter d'autres types d'appareils.

je robot: Parmi les produits de la société pour les tâches militaires, le robot 110 FirstLook est le plus petit. La plate-forme à chenilles, coulable et autonivelante peut résister à des chutes de béton d'une hauteur de près de cinq mètres. Sans équipement embarqué, le poids est de 2,4 kg, le robot 110 FirstLook développe une vitesse de 5,5 km/h, ses chenilles en caoutchouc garantissent une bonne aptitude au cross-country sur la plupart des surfaces. L'appareil peut résister à une immersion jusqu'à un mètre, il est équipé de deux palmes pour franchir les obstacles et les marches. Initialement, les palmes étaient plates, mais aux températures élevées rencontrées par l'armée américaine et les Marines en Irak et en Afghanistan, elles avaient tendance à se déformer et ont donc été remplacées par des palmes 3D plus durables. L'unité de contrôle ressemble à une console de jeu afin de la rendre intuitive pour les jeunes soldats. Les panneaux de commande étanches et durcis ont un écran de cinq pouces avec une résolution de 800x480 et un poids de 0,9 kg. Une liaison de données à 4 GHz (une solution à 4,9 GHz est également disponible) offre une portée en visibilité directe de 200 mètres. Pour les autres conditions, iRobot a spécialement développé des équipements radio qui permettent la mise en place d'un réseau multi-nœuds entre robots. Conçu à l'origine pour être monté sur des robots, cet équipement a maintenant été repensé en tant qu'option déroulante.

Le kit standard pour le 110 FirstLook est composé de quatre caméras visibles/infrarouges (d'où un éclairage infrarouge de tous les côtés) avec zoom numérique x8. Cependant, pour les tâches de reconnaissance, d'autres appareils peuvent être installés sur le rail Picatinny en option et dans le connecteur supplémentaire. La société a développé son propre kit de reconnaissance Idac (déploiement et caméra intégrés) de 400 grammes, qui est une caméra montée sur mât à 270 ° qui s'étend jusqu'à une hauteur de 155 mm.

FirstLook prend également en charge une variété de capteurs de renseignement sur les armes de destruction massive tels que LCD 3.3 de Smiths Detections, MultiRAE de RAE Systems et Radiac de Canberra. Le robot 110 FirstLook n'est pas soumis à la réglementation internationale sur le commerce des armes et est en service dans l'US Army and Marine Corps et élargit sa clientèle à l'étranger.

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Avec une masse de 2,4 kg, le FirstLook peut être lancé à longue distance, et son énergie cinétique est suffisante pour casser une vitre et pénétrer à l'intérieur

Qinetiq: Au sommet de la limite de poids pour les minibots se trouve le Dragon Runner 10 de Qinetiq North America; c'est le plus petit membre de la famille Dragon Runner (DR). Le châssis peut être à roues ou à chenilles; le passage d'une configuration à une autre est une opération simple et rapide qui s'effectue sans outils spéciaux, les roues sont changées pour entraîner les pignons et vice versa. La vitesse maximale est de 6,4 km/h grâce au nombre non divulgué de moteurs électriques, qui vous permettent également de franchir des pentes jusqu'à 100 % (45°). Le corps mince est à 50 mm du sol, une performance essentielle pour travailler en terrain difficile. Si aucun appareil n'est installé, le DR10 est complètement symétrique et peut commencer à fonctionner immédiatement après le lancer.

L'opérateur peut contrôler le robot grâce aux caméras jour/nuit avant et arrière, les sons sont transmis par le microphone embarqué. Le DR10 peut être utilisé avec toutes les consoles de contrôle QinetiQ. L'opérateur voit non seulement l'image des caméras, mais aussi la direction du mouvement et la position du robot grâce à la boussole numérique et au GPS intégrés. La portée en ligne de mire est de plus de 650 mètres. Selon la tâche et les équipements embarqués, la durée des travaux varie de deux à trois heures. DR10 est en service avec des clients militaires américains et étrangers, y compris le Royaume-Uni.

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Le membre le plus léger de la famille Dragon Runner, le robot Qinetiq DR10 est disponible en configurations à roues et à chenilles et, en l'absence de dispositifs supplémentaires, est entièrement symétrique et peut être déployé en lançant

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La dernière configuration FistLook d'IRobot comprend de nouvelles palmes 3D plus durables, en particulier lorsque vous travaillez à des températures élevées

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