L'objectif principal est la reconnaissance du terrain, des obstacles d'eau et des itinéraires pour le mouvement des troupes. Il est en service depuis 80. Les unités et les assemblages du BMP-1 sont pris comme base. Matériel installé:
- détecteur de mines à large couverture;
- échosondeur;
- boussole PAB-2A;
- équipement pour la navigation TNA-3;
- Dispositif d'observation circulaire PIR-451;
- télémètre DSP-30;
- radio R-147 - deux postes;
- équipement de fumée thermique;
- des équipements portables pour la recherche et la reconnaissance des mines.
L'équipement installé vous permet de détecter des mines jusqu'à 30 centimètres de profondeur dans une bande de 3,6 mètres, de recevoir les données nécessaires sur les pentes, la franchissabilité, la présence de champs de mines et d'obstacles, la profondeur, la largeur et la vitesse des obstacles d'eau le long l'itinéraire des troupes, la densité du fond, l'épaisseur de la glace et la contamination du terrain…
Appareil IRM "Zhuk"
La coque, soudée à partir de plaques de blindage, est divisée en 7 compartiments, ce qui protège l'équipe du véhicule contre les armes dommageables. La conception et l'étanchéité de la coque ont fourni à la voiture une flottabilité fiable. Le compartiment nasal contient des éléments hydrauliques, des boîtes de vitesses du détecteur de mines à large poignée RShM. Une unité de ventilation et de filtration y est également installée. Le compartiment équipage et le compartiment de contrôle sont conçus pour accueillir l'équipe IRM, l'équipement de reconnaissance et les mécanismes de contrôle. Il contient également 3 mitrailleuses et 450 cartouches, un pistolet de signalisation, un millier de munitions pour une mitrailleuse, une douzaine de grenades F-1, environ 15 kilogrammes d'explosifs avec un ensemble de moyens pour les faire exploser. Le compartiment moteur contient le moteur, les systèmes de son fonctionnement et les mécanismes de transmission. Le compartiment arrière contient des batteries et est équipé d'une trappe d'accès. Les compartiments latéraux sont équipés de réservoirs de carburant. Dans le toit du véhicule il y a des trappes pour le personnel de l'IRM. Une tourelle rotative avec une mitrailleuse de 7,62 mm, une portée allant jusqu'à 1 kilomètre et un viseur d'instrument de visualisation est située entre la trappe du conducteur et la trappe du commandant du véhicule.
Possibilités et application de l'IRM "Zhuk"
Fondamentalement, cette machine fonctionne dans le cadre de l'IRD - une patrouille de reconnaissance du génie. Il comprend un département de sapeurs avec ses propres équipements et fournitures. L'IRD peut opérer de manière indépendante ou en groupe de reconnaissance interarmes. Lors de la reconnaissance d'obstacles d'eau à l'aide de RShM, il est pris en compte que le détecteur de mines ne fournit la recherche de mines que dans le sens de la marche. La perméabilité du fond à la coupure d'eau est déterminée, le mouvement de la machine par nage est déterminé. Le fond est balayé par un échosondeur. Le nombre de croisements IRM dépend de la taille spécifiée pour le croisement. La vitesse du courant est déterminée lors de la traversée de la voiture. Pour ce faire, la voiture est arrêtée et, en diminuant-augmentant la vitesse, la maintenir au même endroit. Selon les indicateurs du tachymètre, à l'aide du tableau, le débit est déterminé. Tous les résultats sont entrés dans une carte de renseignement technique. L'utilisation de l'IRM "Zhuk" pour la reconnaissance des obstacles d'eau et la détection des mines a réduit le temps de reconnaissance de près de moitié. Pour l'auto-traction sur une pente raide ou pour surmonter des obstacles, des moteurs-fusées à propergol solide provenant de missiles 9M39 sont utilisés.
Principales caractéristiques de l'IRM "Zhuk":
- longueur 8,22 mètres;
- largeur 3,15 mètres;
- hauteur 2,4 mètres;
- dégagement 42 centimètres;
- poids 18,04 tonnes;
- une équipe de cinq personnes;
- Moteur 300 cv;
- vitesse (terrestre) jusqu'à 52 km/h;
- vitesse (eau) jusqu'à 11 km/h;
- entrée-sortie (eau) jusqu'à 30 degrés;
- l'angle de franchissement des obstacles 36 degrés.
