L'anniversaire (ce qui correspond exactement à la traduction du 50e anniversaire du latin) aura lieu l'année prochaine. Mais presque à la poursuite, il y a un désir tout aussi ardent de dire quelques mots sur le plus ancien institut de recherche du pays traitant spécifiquement de la robotique. Et à propos du jubilé à venir.
Les lecteurs les plus ennuyeux se poseront immédiatement la question: de quel genre de robots parlons-nous ? D'ailleurs, il y a 50 ans ? Mais qu'en est-il.
L'entreprise, qui s'appelle aujourd'hui le Centre scientifique d'État de la Fédération de Russie, Institution scientifique autonome de l'État fédéral, Institut central de recherche et de développement de la robotique et de la cybernétique technique, est engagée non seulement dans les robots, mais également dans les systèmes cybernétiques. C'est-à-dire des appareils capables de fonctionner indépendamment sans assistance humaine.
L'histoire du centre a commencé en 1965, le 23 mars, lorsque le laboratoire de cybernétique technique du Département d'automatisation et de télémécanique de l'Institut polytechnique de Leningrad, nommé d'après V. I. MI. Kalinin (LPI), sous la direction d'Evgeny Ivanovich Yurevich, a reçu une mission technique pour un altimètre à rayons gamma ("Cactus") pour contrôler les moteurs d'atterrissage en douceur du vaisseau spatial Soyouz.
Et déjà le 7 juillet, le premier accord commercial n° 435/1180 a été signé entre le Département d'automatisation et de télémécanique de LPI et OKB-1 (maintenant JSC RSC Energia du nom de SP Korolev) pour le développement du système Cactus.
Le 29 janvier 1968, le laboratoire a reçu le statut de Special Design Bureau of Technical Cybernetics (OKB TK).
La première opération régulière du système Kaktus dans le cadre du vaisseau spatial habité Soyouz-3 a eu lieu le 30 janvier 1968.
Et puis les travaux ont commencé à la fois dans le domaine spatial et dans d'autres, où l'utilisation de systèmes cybernétiques était requise.
Voici la création de manipulateurs pour véhicules hauturiers, le système de contrôle d'atterrissage en douceur Kvant et le contrôle du sol pris depuis la station interplanétaire automatique Luna-16, qui a livré avec succès des échantillons de sol lunaire à la Terre, le système photonique Vector-TK pour contrôler la formation rapprochée des navires de mer.
Encore une fois, le système d'amarrage manuel photonique Ars pour le vaisseau spatial Soyouz et la station orbitale Salyut, complexes d'instruments pour surveiller les systèmes d'alimentation électrique embarqués du vaisseau spatial orbital. C'est ici que le manipulateur de l'ISS « Bourane » a été créé et testé.
En général, en 50 ans, de nombreux systèmes ont été créés et mis en service dont nous ne sommes pas particulièrement conscients. Mais ils le sont, et ils sont appliqués avec succès.
Aujourd'hui, le Centre travaille avec succès dans plusieurs directions.
Systèmes de surveillance pour les unités de puissance VVER-1200 pour les centrales nucléaires russes;
Complexes robotiques de reconnaissance radiologique et biologique;
Systèmes robotisés de recherche et de sauvetage dans l'Arctique;
Systèmes d'analyse et de contrôle;
Programme spatial;
Robots éducatifs et de formation.
L'année dernière, nous avons parlé d'un complexe radiobiologique mobile unique. Son équipement comprend le système RTK-08, qui est produit par le Centre.
Les principales tâches que le complexe peut effectuer:
Élimination des conséquences des urgences technogéniques;
Travailler dans des zones à haut niveau de rayonnement;
Localisation des sources de rayonnement gamma dans les zones difficiles d'accès du terrain, dans les bâtiments industriels et résidentiels, les installations de transport, etc.
Le système se compose de deux machines et d'une montagne d'équipements spéciaux.
Le Big Man on Wheels est un robot éclaireur RTS-RR pesant 270 kg. Résistant aux radiations, capable de grimper n'importe où, de prélever des échantillons, de prendre des mesures et de mettre tout cela sur une carte. De plus, comme l'a montré la pratique de l'usage au combat (il y a eu un cas de vol de matières radioactives en Tchétchénie dans les années 2000), il peut très bien détecter une source de rayonnement, l'atteindre, la saisir avec un manipulateur et la transporter jusqu'au endroit où les matières radioactives ont été placées dans un conteneur spécial.
Il s'agit d'un cas réel, pour lequel deux employés du Centre ont reçu des récompenses militaires de l'État. Deux voyous à Grozny ont volé un conteneur contenant un isotope hautement radioactif. Dans quel but, c'est difficile à dire, car pour faciliter le transport, ils ont sorti la cassette du conteneur en plomb. Et ils l'ont emmené dans un "endroit isolé" où ils ont caché la cassette.
Le premier est mort sur le chemin de la ville, le second, avant sa mort, a réussi à dire où ils cachaient le matériel.
Une opération militaire a été menée (les DB battaient alors leur plein), à la suite de laquelle la RTS a non seulement trouvé la cassette, mais l'a également sortie dans un endroit plus ou moins ouvert, il y avait un conteneur. Heureusement, le manipulateur d'une capacité de levage de 10 kg ne le permet pas. La seule faiblesse est la vitesse. Seulement 0,5 km/h.
Le second est RTS-TO, un robot d'opérations technologiques. Beaucoup moins, mais aussi plus léger, seulement 30 kg. Mais il est capable de grimper là où il ne peut pas rentrer dans les dimensions du PP. Et, si nécessaire, il peut transporter jusqu'à 5 kg de fret.
Complexe robotique de petite taille "Captain"
Cela ressemble à RTS-TO, mais ce n'est qu'extérieurement. C'est un observateur ou un éclaireur à part entière.
Est capable de:
Intelligence audiovisuelle environnante
Inspection de locaux, sous-sols, grottes, abris, fonds de voitures, etc.
Inspection d'objets potentiellement explosifs
Livraison et installation dans des endroits spécifiés de charges légères (jusqu'à 5 kg)
Surveillance secrète d'objets
Clarification des informations cartographiques et du plan d'étage
Contrôle des zones protégées avec signalisation d'alarme automatique
Patrouille à distance des objets protégés
En même temps, il est très intelligent. 2 m/s ou 7,2 km/h.
Des modules de combat capables d'emporter diverses armes sont en cours de développement et existent déjà en métal.
Plates-formes modulaires lourdes pouvant être utilisées comme véhicules de transport ou d'évacuation.
Systèmes de support de communication basés sur la plate-forme universelle RTK-06, ou vice versa, la plate-forme peut accueillir des équipements de guerre électronique.
Les robots pacifiques ont aussi leur place.
"CardioRobot". Complexe automatisé de compression thoracique et des membres.
45 minutes (sur piles) est capable d'effectuer les fonctions suivantes:
Massage cardiaque indirect.
Maintien de la circulation sanguine chez un patient en arrêt cardiaque.
Apporte de l'oxygène au cerveau et à un certain nombre d'organes, en éliminant les produits de décomposition.
"Prométhée". Complexe de perfusion pour la restauration et le maintien de la viabilité des organes de donneurs pour la transplantation.
Ici, probablement, cela ne vaut même pas la peine d'expliquer à quoi il est destiné.
En général, le Centre fêtera son anniversaire avec des résultats très, très dignes. Nous avons des robots et des systèmes cybernétiques, et le travail sur eux se poursuit. Et nous parlerons de l'anniversaire lui-même en janvier de l'année prochaine.
