L'œil qui voit tout : des technologies désertes dans les airs, sur terre et en mer. Partie 2

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Hélicoptère UAV type Skeldar fabriqué par Saab

Nouveaux développements

Dans le domaine des systèmes de décollage et d'atterrissage verticaux, le développement comprend également l'annonce faite en décembre 2015 que Saab créera une joint-venture avec le groupe suisse UMS Aero pour promouvoir sa famille de drones Skeldar. La coentreprise UMS Skeldar recevra tous les actifs de drones Skeldar de Saab, tout en conservant une participation de 47% dans la nouvelle société. Selon Saab, le partenariat mettra davantage l'accent sur la commercialisation de l'héliport de Skeldar, combinant la vaste expertise aéronautique de Saab avec la flexibilité d'une petite entreprise. UMS Skeldar, après sa création, a annoncé que ses drones, dont Skeldar, intégreront le logiciel AMOS pour la maintenance, la réparation et la modernisation de la société suisse Swiss-AS.

La société américaine UAV Solutions poursuit avec succès la mise en œuvre du projet Phoenix-30; en janvier 2016, quatre systèmes ont été fournis à l'armée roumaine dans le cadre du programme de vente d'armes et d'équipements militaires à des États étrangers. Le drone a été livré avec la station optoélectronique stabilisée Dragon View installée ainsi que des stations de contrôle au sol, des pièces de rechange et des équipements de soutien au sol. Le quadricoptère Phoenix-30 à entraînement électrique pesant 6, 3 kg est capable de transporter une charge de 0,9 kg. Selon la tâche effectuée, la durée du vol peut aller jusqu'à 35 minutes, la vitesse maximale est de 44 km/h et la vitesse de croisière est de 28,7 km/h. Les hauteurs de travail typiques vont jusqu'à 150 mètres. Fin 2014, UAV Solutions a livré le même système à l'armée bulgare. Les Bulgares ont reçu quatre systèmes et l'entreprise a terminé la formation des opérateurs en juillet 2015.

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Le drone Maritime Heron d'IAI est capable de décoller et d'atterrir indépendamment d'un aérodrome ou d'un porte-avions, transportant divers appareils et capteurs offrant toutes les capacités de collecte d'informations.

La société israélienne Tactical Robotics a également annoncé de nouveaux développements, notamment le premier vol non captif de l'héliport AirMule, réalisé en janvier 2015 sur l'aérodrome de Megiddo dans le nord d'Israël. Le dispositif monochromatique est développé en tant que système de livraison de fret sans pilote, dont les vis de levage dans les buses de guidage permettent de voler dans un espace d'obstacles où les hélicoptères ne peuvent pas fonctionner, ainsi qu'à partir de navires trop petits pour un hélicoptère sans pilote standard. Un turbopropulseur Turbomeca Arriel 1D1 est installé sur le prototype AirMule, mais le moteur Arriel 2 avec une puissance de décollage accrue sera installé sur les futurs véhicules de série. Le programme de test actuel sur l'aérodrome de Megiddo comprend des plans pour démontrer la livraison automatique de fret par AirMule et les vols sans visibilité directe. La version d'exportation du système appelée Cormorant (cormorant) pourra transporter une charge utile de 440 kg à une distance allant jusqu'à 300 km, mais sur de courtes distances, il sera possible d'augmenter la masse de la charge utile. Le drone a une vitesse de croisière de 100 nœuds (185,2 km/h) et sera capable de fonctionner à des altitudes allant jusqu'à 5 500 mètres. Selon Raft Yoeli, PDG de Tactical Robotics, le drone AirMule répondra aux critères de sécurité pour les hélicoptères et la société est convaincue que « au cours des prochaines années, ce système entrera en service, offrant des capacités perturbatrices à toute organisation militaire ou civile qui a besoin de robotique. des systèmes de livraison de fournitures et autres biens corporels à des endroits inaccessibles aux autres véhicules. »

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L'UAV MQ-4C Triton, fabriqué par Northrop Grumman pour l'US Navy, se prépare à atterrir à Patuxent River AFB

Ailes fixes

2015 a également été une année chargée pour Northrop Grumman et le programme de drones RQ-4B Global Hawk de l'US Air Force. En mai 2015, le projet RQ-4B a atteint l'étape d'approbation du Jalon C (travaux en série), après quoi le processus de modernisation a pu débuter dans le cadre de ce programme. Cette mise à niveau s'appuiera sur le désir commun de Northrop Grumman et de l'US Air Force d'ajouter une variété d'équipements supplémentaires à bord, tels que de nouveaux équipements optoélectroniques pour améliorer les plates-formes de contre-insurrection, de lutte contre le piratage, de secours en cas de catastrophe et de relais de communications aéroportées du système. d'information. Avant l'approbation, le programme a démontré un niveau cible de préparation logicielle et d'interopérabilité avec d'autres systèmes dans le cadre des dépenses prévues du ministère de la Défense.

Northrop Grumman a remporté un nouveau contrat-cadre de 3,2 milliards de dollars en septembre 2015 pour développer, mettre à niveau et entretenir la flotte de drones RQ-4B jusqu'en 2020. Le contrat fait suite à plusieurs années de turbulences alors que le gouvernement américain se précipitait entre les plans de déclassement de la flotte de ces drones en faveur d'un investissement dans l'avion de reconnaissance habité U-2S Dragon Lady de Lockheed Martin, ou vice versa. Les coûts d'exploitation inférieurs du RQ-4B ont gagné et Northrop Grumman effectuera les travaux de modernisation pour le moment. Le PR de l'US Air Force, le Major Robert Lees, a expliqué que le contrat pour une quantité et un délai de livraison non spécifiés soutiendra les travaux futurs sur le projet RQ-4B au cours des cinq prochaines années, au cours desquelles des mises à niveau seront effectuées pour répondre aux besoins opérationnels de l'US Air Force. United States Air Force et maintenir ou améliorer les performances du drone. « Les améliorations en cours des capacités de l'UAV RQ-4B actuel comprennent des mises à niveau et une intégration des capteurs, des modifications du segment sol, l'antigivrage… des mises à niveau des communications et des programmes de vol », a poursuivi le major Liz. « Le but de ce contrat distinct est de mettre en œuvre les améliorations et mises à niveau futures dont l'US Air Force aura besoin. Ces mises à niveau sont conçues pour répondre ou dépasser les exigences opérationnelles en conjonction avec les efforts visant à améliorer la fiabilité globale du système RQ-4B et l'efficacité de la mission. » Très probablement, ils comprendront également des travaux visant à augmenter la capacité du drone à transporter davantage de capteurs embarqués afin d'assurer une plus grande cohérence avec les capacités de l'avion de reconnaissance U-2S grâce à un nouvel adaptateur universel pour équipement embarqué développé par Northrop Grumman.

Dans une série de vols effectués en août 2015, Northrop Grumman a également démontré une nouvelle approche de la gestion de mission, au cours de laquelle le RQ-4B a répondu à des demandes externes « pour modifier dynamiquement sa trajectoire de vol et la fonctionnalité de ses capteurs ». L'entreprise a appelé cela un passage du paradigme à un utilisateur au paradigme à un drone. Le travail est effectué en réponse aux exigences des clients en matière de systèmes de contrôle et de commande normalisés pour divers drones, ainsi qu'à l'appui des objectifs plus larges de l'US Air Force associés à leur programme pour le Common Mission Control Center (CMCC). La démonstration, qui a montré les actions coordonnées du drone RQ-4B avec CMCC, en utilisant une nouvelle norme d'interaction entre différents systèmes d'armes, a montré que l'appareil est capable d'adopter des capacités avancées de contrôle de mission de combat sans changer son logiciel.

Selon les plans actuels, la durée de vie du drone RQ-4B devrait se terminer au début des années 2030. « La durée de vie d'un drone RQ-4B peut être déterminée de trois manières, une durée de vie calendaire de 20 ans, 40 000 heures de vol et/ou 1 800 atterrissages », précise le major Reese."Au taux d'utilisation actuel, l'appareil peut servir après 2032 sans aucune mesure pour prolonger sa durée de vie."

Quant à l'orientation du programme RQ-4B, l'Air Force estime que l'UAV a encore de la place pour se déplacer et se développer. « Le RQ-4B a été le cheval de bataille de l'Air Force dans les opérations de reconnaissance et sa contribution est inestimable. Qu'il s'agisse de fixer des objectifs, de relayer des canaux de communication ou de fournir des crises humanitaires, cette plateforme a prouvé son efficacité, sa fiabilité et sa polyvalence. Il offrira la plus large gamme d'utilisations au cours de la prochaine décennie. La portée et la durée du vol de plus de 30 heures permettent une flexibilité fonctionnelle extrême pour répondre aux exigences de la tâche à accomplir. Le RQ-4B est une future plate-forme de renseignement de l'US Air Force avec des capacités de combat améliorées pour aider à réaliser les plans stratégiques de l'Air Force », a conclu le major Reese.

Les ventes à l'exportation du RQ-4B prennent également de l'ampleur. En février 2015, Northrop Grumman, dans le cadre d'un accord avec le gouvernement américain pour la vente d'équipements militaires à l'étranger (FMS), a commencé la production de quatre RQ-4B à livrer en Corée du Sud. Conformément à un contrat signé en décembre 2014, quatre drones, deux stations de contrôle au sol et des équipements de soutien seront fournis à l'armée sud-coréenne en 2018. L'accord coréen marque une étape importante dans le programme car il s'agit de la première vente de drones RQ-4 à un pays allié dans le cadre d'un accord FMS. L'accord fait suite à une demande du gouvernement japonais en janvier 2015 pour un véhicule similaire (également dans le cadre d'un accord FMS) et au choix de l'Australie en 2014 de la version navale MQ-4C Triton du drone RQ-4B.

Horizons mondiaux

Le drone australien MQ-4C Triton sera utilisé par l'armée de l'air australienne pour les patrouilles maritimes et la surveillance à haute altitude. À partir de 2020, jusqu'à sept drones seront basés à la base aérienne d'Édimbourg, dans le sud de l'Australie. Là, ils travailleront en collaboration avec l'avion de patrouille Boeing P-8A Poseidon lorsqu'ils entreront en service plus tard cette décennie pour remplacer l'avion vieillissant Lockheed Martin AP-3C Orion. Comme dans le cas de l'avion MQ-4C pour l'US Navy, pour lequel il est développé depuis 2008, le drone australien disposera de coque et d'ailes renforcées, de systèmes anti-givrage et de protection contre la foudre installés afin que l'appareil puisse descendre à travers le nuages et regardez de plus près les navires et les cibles en mer.

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Drone MQ-4C Triton

Les dernières nouvelles sur le programme de développement de drones MQ-4C de l'US Navy ont été rendues publiques en novembre 2015, lorsque l'Air Systems Command de la Navy a annoncé qu'une évaluation de l'état de préparation opérationnelle avait commencé. Dans le cadre de cette évaluation, qui devait s'achever en janvier 2016, six vols du drone et différents scénarios opérationnels ont été réalisés pour évaluer ses performances au cours de cette phase du programme. Ces scénarios reflètent trois tâches prévues: la collecte d'informations, le combat de surface et les opérations de la force de débarquement. Il a également passé des tests pour tester sa capacité à détecter, classer et suivre des cibles jour et nuit; en outre, des domaines problématiques ont été identifiés pour une phase ultérieure de tests opérationnels et d'évaluation. L'approbation de l'étape Milestone-C (production de masse) était prévue pour le début de 2016. Le programme prioritaire de la flotte prévoit l'achat de 68 véhicules MQ-4C. Ces systèmes terrestres avancés fourniront une reconnaissance continue en mer à l'aide d'une variété de systèmes de capteurs. Les trois premiers drones seront achetés par la flotte dans les délais prévus en 2016, et le premier sera pleinement opérationnel d'ici 2017.

Robots mobiles au sol

Le marché des véhicules terrestres reste dynamique à mesure que la technologie de neutralisation des explosifs et munitions s'améliore et que de nouvelles technologies deviennent plus disponibles. Par exemple, en août 2015, la société américaine Sarcos a présenté un nouveau robot en forme de serpent Guardian-S pesant 3,6 kg. Le robot, qui, selon la société, sera le premier système du genre disponible pour le secteur civil, est destiné à être utilisé dans plusieurs domaines, notamment la sécurité publique (missions de combat, explosifs, substances dangereuses, lutte contre l'incendie, recherche et sauvetage), la sécurité, reprise après sinistre, inspection des infrastructures, aérospatiale, sécurité maritime, pétrole et gaz et exploitation minière. Le système peut fonctionner jusqu'à 48 heures, parcourant plusieurs kilomètres entre les recharges des batteries. Le robot peut transporter un ensemble de capteurs dans ses baies, à l'extérieur au-dessus des sections de voie, ou à l'intérieur de la section centrale (y compris plusieurs caméras); il peut fonctionner dans des endroits dangereux ou difficiles, transmettant des vidéos en direct et d'autres données sur plusieurs protocoles sans fil sur de longues distances. Il peut également intégrer des capteurs tiers.

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L'œil qui voit tout: des technologies désertes dans les airs, sur terre et en mer. Partie 2
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Le robot non volatil en forme de serpent Guardian-S est conçu pour fonctionner non seulement dans le domaine industriel, mais également pour être utilisé dans des tâches militaires et policières.

Sarcos a conçu ce système d'interface de téléphonie mobile pour fournir un contrôle à distance en temps réel utilisant la technologie WiFi pour des distances allant jusqu'à 200 mètres et un réseau cellulaire qui étend la portée presque indéfiniment (tant que la communication cellulaire est disponible). La chenille linéaire Guardian-S vous permet de naviguer en toute confiance sur des terrains difficiles que les autres HMP à chenilles parallèles ne peuvent pas surmonter, notamment en montant des marches ou en traversant des tuyaux et des collecteurs étroits. Il peut également examiner une grande variété de surfaces verticales, monter et descendre des réservoirs de stockage, des tuyaux, des navires, des véhicules, etc. "Le robot a été créé à l'origine dans le cadre du programme de robotisation de la Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA), qui visait à développer des capacités innovantes pour HMP afin d'effectuer des opérations de recherche et de sauvetage dans divers environnements urbains difficiles", a déclaré un porte-parole de la société. - D'autres projets ont conduit à la création d'un serpent à la recherche de mines et à la cartographie volumétrique des tunnels dans les tâches de sécurité aux frontières. Dans tous les cas, il a fait ses preuves en tant que plate-forme à écran tactile avec une accessibilité supérieure aux zones difficiles d'accès. »

Le Guardian-S a été fourni à un certain nombre de clients anonymes et Sarcos pense que la capacité du système à être configuré pour un large éventail d'applications de reconnaissance, de recherche et de sauvetage, de surveillance locale et continue ouvre des opportunités intéressantes sur le marché. « Grâce aux performances supérieures de ce robot, nous constatons un intérêt considérable de la part des clients commerciaux et gouvernementaux. Il peut aller là où d'autres robots ne peuvent pas et se déplacer plus loin, plus rapidement et effectuer une surveillance pendant de longues périodes par rapport aux autres robots de taille similaire sur le marché. Nous pensons que l'opportunité de marché est énorme pour les robots de la même taille et des mêmes capacités que le Guardian-S. Je pense que les besoins du marché mondial dépasseront les dizaines de milliers de robots au cours des dix prochaines années. »

La société estonienne Milrem a également créé un nouveau HMP, présenté pour la première fois au DSEI de Londres 2015. Le système, financé par le ministère estonien de la Défense et non encore spécifiquement désigné, est destiné aux opérations militaires. Cette machine pèse 700 kg, a un entraînement diesel-électrique, la durée de fonctionnement est de 8 heures et le robot peut également fonctionner comme un système tout électrique. Bien que le robot soit conçu avec une télécommande, il peut se déplacer indépendamment le long de coordonnées prédéterminées.

La société française Nexter Robotics a annoncé en février 2015 des informations détaillées sur les nouvelles fonctionnalités de sa famille de robots Nerva. Deux nouveaux modules fonctionnels ont été dévoilés: un module de balayage de véhicule 3D et un module de communication audio bidirectionnelle, ainsi qu'un ensemble de pistes qui permet d'augmenter la zone de déploiement en terrain accidenté, notamment en franchissant des marches. Une station de commande plus légère et portable avec des fonctions de commande de robot simplifiées a également été introduite. De plus, des fonctions semi-automatiques ont été développées, notamment le suivi humain, la navigation autonome et le contrôle de plusieurs robots.

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La société française Nexter Robotics dévoile le robot Nerva avec module de communication bidirectionnelle

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Le système iRobot 310 a une flottaison impressionnante, il est équipé d'un bras manipulateur « dextérité » et d'une console de commande portable pour les opérations à pied

Menace d'explosion

Northrop Grumman Remotec a également présenté le nouveau HMP Andros-FX en juin 2015. Il a été créé sur la base de la famille à succès Remotec F6 et vise à compléter les fonctionnalités manquantes sur le marché. "Une combinaison de facteurs a conduit au projet FX après avoir étudié le marché, y compris des documents du Conseil consultatif national des commandants d'explosifs pour identifier les domaines où ils n'avaient pas les capacités des systèmes actuellement déployés", a déclaré un directeur des ventes chez Remotec. Mark Kochak. « Nous avons également eu des discussions avec nos clients, ce qui nous a permis de savoir où aller avec nos produits; nous avons également étudié certains marchés et opportunités d'outre-mer. En conséquence, nous avons développé des exigences pour Andros FX. La principale menace qui est apparue relativement récemment aux États-Unis et dans d'autres pays est devenue les voitures équipées d'explosifs, nous nous sommes donc concentrés sur les capacités de manipulation du bras, tout en augmentant sa capacité de charge, ainsi qu'en améliorant la mobilité du robot. »

Les améliorations apportées à ce système comprennent quatre unités de chenilles remplaçant les segments de chenilles Andros traditionnels (appelés « articulateurs » après la mandibule oscillante) et une nouvelle conception de bras qui a ajouté des joints à rouleaux pour offrir neuf degrés de liberté pour une plus grande agilité et une capacité de charge accrue. L'électronique a également été mise à jour, la vitesse et la maniabilité de l'appareil ont été augmentées, une nouvelle unité de commande tactile avec des graphiques en trois dimensions, des commandes de manipulateur avancées et une interface utilisateur améliorée ont été développées.

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Complexe robotique de neutralisation des explosifs et munitions Andros-FX

Bien que les capacités du robot FX visent à trouver des explosifs dans les véhicules, elles ne se limitent pas à ces tâches; il est plutôt conçu pour l'élimination des explosifs par l'armée et les services d'urgence en général. Aux États-Unis, où les escouades anti-bombes font généralement beaucoup de travail de soutien SWAT, elles ont conduit à l'intégration d'équipements SWAT. Par exemple, le robot FX peut utiliser des capteurs chimiques et de rayonnement, et la possibilité de monter des marches lui permet d'entrer dans un bâtiment en tant qu'outil de reconnaissance polyvalent pour les utilisateurs. « Nous avons pris l'interface du robot Titus de Northrop Grumman et l'avons améliorée, nous avons également consacré beaucoup de temps et d'efforts à réduire les coûts du cycle de vie et à simplifier le support, la maintenance et la réparation du système, et même à développer un algorithme pour les futures mises à niveau sur site », a poursuivi Kochak. "Et quand nous avons tout mis ensemble, nous avons vu qu'il n'y avait rien de tel sur le marché."

Remotec a mené plusieurs démonstrations pour des utilisateurs américains et étrangers, y compris des dispositifs de neutralisation des explosifs et munitions couramment utilisés par le ministère britannique de la Défense. « Le retour que nous avons reçu du fabricant est que le robot FX s'est avéré être la plate-forme la plus stable à partir de laquelle leurs dispositifs de tir ont tiré. En général, nous recevons des retours positifs sur les capacités du nouveau système et c'est une véritable avancée dans la lutte contre une telle menace. »

Remotec a également mis en œuvre une architecture beaucoup plus ouverte dans le projet FX en réponse aux demandes concernant la manière dont il envisage l'entrée du système sur le marché. « Les clients, en particulier aux États-Unis, sont particulièrement demandeurs de la capacité des systèmes à intégrer facilement des sous-systèmes tiers », a poursuivi Kochak. - C'est l'un des composants clés du système robotique avancé de neutralisation des explosifs et munitions de l'armée américaine AEODRS (Advance Explosive Ordnance Disposal Robotic System). Par conséquent, du point de vue du marché, saisir uniquement les solutions Remotec, uniquement les solutions iRobot ou uniquement les solutions QinetiQ n'est pas la meilleure approche de nos jours. La capacité d'intégrer des sous-systèmes d'autres fournisseurs est ce que les clients attendent à l'avenir. »

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Le concept du système robotique avancé de neutralisation des explosifs et munitions AEODRS (Advance Explosive Ordnance Disposal Robotic System)

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