L'été dernier, dans mon blog, j'ai évoqué le sujet de la comparaison des navigateurs russes et américains utilisés par les départements militaires des deux pays. Après un certain temps, les développeurs du navigateur russe sont venus me voir et m'ont proposé de montrer leur idée originale et d'en parler plus en détail.
Sur la photo ci-dessus, il y a deux navigateurs GLONASS / GPS de l'OJSC "Research Institute of Space Instrumentation": à droite - l'équipement de la génération précédente 14C822 "Groot-M", à gauche - un nouvel échantillon qui a le même nom comme le précédent - "Groot-M", mais est la modernisation la plus profonde du frère cadet.
Le premier "Grotto", sorti en 2003, est en service dans l'armée russe, ainsi que dans un certain nombre de pays d'Afrique et d'Amérique latine (le menu du navigateur a des localisations en anglais, français et espagnol) et a produit environ 10 000 exemplaires. Dans nos forces armées, il est principalement utilisé par les commandants d'unités d'artillerie, de reconnaissance, de tirailleurs de montagne et de forces spéciales. Selon l'État, il est censé l'avoir dans un bataillon de fusiliers motorisés, ainsi que dans des groupes tactiques de compagnie opérant isolément des forces principales.
Le corps du navigateur est constitué d'un bloc d'aluminium massif par fraisage, ce qui a déterminé la résistance élevée du produit, mais en même temps l'a rendu considérablement plus lourd (le poids de l'appareil était de 800 grammes). Étant donné que l'appareil était à l'origine uniquement destiné à déterminer les coordonnées et à résoudre les problèmes d'artillerie, il a reçu un petit écran et ne prenait pas en charge l'affichage de cartes. Pour la commodité de travailler dans des conditions de gel intense, lorsque les mains sont gantées, le navigateur était équipé de gros boutons, très appréciés des utilisateurs finaux - les militaires
L'ensemble comprenait deux piles qui, en raison des caractéristiques de conception, ont étendu le boîtier à 25 cm
Comme le temps ne s'arrête pas et que les technologies avancent, l'entreprise a procédé de manière proactive à une modernisation en profondeur du navigateur, qui a en fait conduit à la création d'un tout nouvel appareil, mais sous le même nom - "Grot-M". Le produit a reçu un nouveau processeur ARM 32 bits, un grand écran couleur avec une résolution de 320x240. Les boutons ont été déplacés vers la partie supérieure du navigateur, car c'est avec cette disposition que l'appareil est le plus confortable en main et qu'appuyer sur les boutons est le plus confortable.
L'écran tactile a été abandonné. dans les climats froids et les mains gantées, il est tout simplement inutile.
Le corps est devenu plastique, les alimentations ont trouvé un agencement différent.
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Le navigateur peut également être alimenté par une seule batterie, mais sa durée de fonctionnement est alors réduite. Lorsque la température de l'air est supérieure à zéro degré, le navigateur fonctionne pendant environ 18 heures en continu, à la température la plus basse possible pour laquelle il est conçu (-30 degrés) - au moins 12 heures.
En plus des batteries, le produit peut également fonctionner avec des piles AA AA conventionnelles.
Le navigateur peut supporter d'être sous l'eau à 1 mètre de profondeur pendant 24 heures et peut ensuite travailler.
"Grand-voile" peut être connectée à des réseaux basse tension (de 10 à 30 volts), ce qui permet de la recharger à partir du réseau de bord des voitures et des véhicules blindés. Il est possible de charger les batteries à la fois dans l'appareil lui-même et dans un chargeur séparé.
Au moment de la communication avec les développeurs (août 2011), la consommation électrique du navigateur, produit selon la technologie de processus 130 nm, était de 1,05 à 1,1 W (au pic de fonctionnement jusqu'à 1,2 W), mais maintenant le site a mis à jour des données indiquant qu'il ne dépasse pas 1 W, ce qui signifie que la transition attendue vers la technologie de traitement 110 nm a eu lieu.
Il convient de noter que la consommation électrique des appareils basés sur GLONASS sera toujours supérieure à celle des appareils similaires basés sur GPS, car le système de navigation domestique utilise un spectre de fréquences plus large. Un canal large est plus difficile à supprimer au moyen de la guerre électronique, mais ce plus est échangé contre une consommation d'énergie plus élevée.
Le navigateur peut travailler simultanément avec 32 satellites, ce qui améliore considérablement la précision du positionnement. Elle (la précision) dépend de nombreux facteurs (le nombre de satellites, le terrain, etc.) et pour la "Grotto" est de 10 m (mode de fonctionnement lorsque l'interaction est uniquement avec des satellites), ce qui est comparable à ceux de l'armée américaine navigateur DAGR. Le mode différentiel est également implémenté dans le navigateur domestique, ce qui permet d'utiliser des stations de base pour augmenter la précision de positionnement jusqu'à des dizaines de centimètres.
"Grot-M" avec une antenne de navigation externe. L'antenne a un aimant et peut être utilisée lors de la conduite en voiture
À la demande du client, il est possible d'installer un emplacement pour cartes mémoire SD-flash, mais l'armée n'a pas encore demandé une telle possibilité. La mémoire interne de l'appareil lui-même est de 256 mégaoctets.
La question préférée de tous les lecteurs m'a été posée: « De qui est la production du composant électronique du navigateur ? Le microcircuit a été entièrement développé dans l'entreprise, à l'exception du cœur du processeur, qui a été acheté sous licence. Les circuits de la partie numérique, la topologie sont tous domestiques, mais la fabrication physique est en Chine, à Taiwan. L'installation de la planche s'effectue à nouveau chez nous. Les écrans sont également achetés à l'étranger, car Les développeurs biélorusses (une alternative à l'étranger) proposent des modèles à forte consommation d'énergie, poids et coût.
Le navigateur vous permet d'enregistrer l'itinéraire et de l'afficher en arrière-plan de la carte. Les cartes, les itinéraires peuvent être téléchargés et supprimés de l'appareil via l'interface USB (il n'y a qu'un seul port pour USB, RS-232 et RS-485, le kit comprend un séparateur). Le produit est livré avec un logiciel qui permet à l'utilisateur final d'interfacer le navigateur avec les systèmes d'exploitation Linux et Windows. Il est supposé que, s'il le souhaite, l'utilisateur pourra installer toutes les cartes de développeurs tiers dans la "Grotto" à l'aide d'un convertisseur spécial du progiciel.
Le navigateur peut résoudre les tâches de service nécessaires aux besoins des artilleurs:
- en fonction des coordonnées données, distance et azimut, les coordonnées du point à tirer sont déterminées;
- pour les deux paires de coordonnées données, la distance et l'azimut entre elles sont déterminés;
- les coordonnées du troisième point sont déterminées par les coordonnées de deux points et l'angle entre eux;
- mesure de l'angle directionnel, etc.
Il est possible de convertir la longitude et la latitude en coordonnées Gauss-Kruger et vice versa.
Exemple de menu de navigation
À l'heure actuelle, l'Institut de recherche scientifique en ingénierie des instruments spatiaux développe de manière proactive un nouveau modèle de navigateur, qui devrait remplacer le portable "Groot-M" et le modèle portable 14C821 "Groot-V", qui est désormais utilisé sur les véhicules blindés. des forces armées russes.
