Au milieu des années 70 du XXe siècle, de nouvelles exigences pour les armes antichars ont été identifiées. Le SPTP était censé être mobile, pouvoir participer à des contre-attaques et frapper des chars à des distances considérables de la position de tir.
Par conséquent, par décision du complexe militaro-industriel de l'URSS du 17 mai 1976, un groupe d'entreprises a été chargé de développer un canon antichar automoteur léger de 100 mm. Le canon était censé inclure un système de contrôle de tir radar automatique. Le projet portait le nom de code « Norov ».
L'obusier automoteur 2S1 était censé servir de base. L'usine de construction de machines Yurginsky a été nommée entreprise mère. Pour le complexe radar automatique, l'OKB SRI "Strela" à Tula était en charge.
Des prototypes de SPTP 2S15 devaient être fabriqués par l'usine d'Arsenal. Mais la production de l'usine n'a pas respecté les délais spécifiés, de sorte que le calendrier de présentation du complexe a été décalé à 1981. Cependant, à ce moment-là, les prototypes n'étaient pas prêts.
Les tests du complexe n'ont commencé qu'en 1983. À cette époque, des problèmes et des lacunes ont été constatés chez d'autres co-exécuteurs du CAO.
Les tests ont été achevés en 1985. Mais à cette époque, de nouveaux types de chars sont entrés en service dans un certain nombre de pays, contre le blindage frontal dont l'artillerie de 100 mm était inefficace. Par conséquent, le complexe de Norov a été reconnu comme peu prometteur et tous les travaux sur ce sujet ont été clos par la décision du complexe militaro-industriel de l'URSS de décembre 1985.
