Le développement du système de missile Albatross a été lancé par le décret gouvernemental n° 173-45 du 9 février 1987 à NPO Mashinostroyenia sous la direction d'Herbert Efremov. Le complexe était censé devenir une réponse asymétrique de l'URSS au développement du programme SDI aux États-Unis. Des essais en vol expérimentaux ont été effectués en 1991-1992. Ce décret prescrivait le développement du système de missiles Albatross capable de surmonter le prometteur système de défense antimissile américain à plusieurs échelons, dont la création a été annoncée par l'administration Reagan. Il y avait trois options pour fonder ce complexe: un terrain mobile, une mine fixe et une mine redéployée.
La fusée à propergol solide à trois étages Albatross devait être équipée d'une unité de croisière planante (PCB) avec une charge nucléaire capable de voler jusqu'à des cibles à une altitude suffisamment basse et d'effectuer des manœuvres dans la zone cible. Tous les éléments de la fusée, ainsi que le lanceur, étaient censés avoir une protection accrue contre les explosions nucléaires et les armes laser afin d'assurer la livraison d'une frappe de représailles garantie contre toute éventuelle contre-attaque ennemie.
Le développement du complexe Albatross a été confié à NPO (concepteur G. A. Efremov) avec des tests de lancement en 1991. Le décret notait l'importance particulière pour l'État de la mise en œuvre de ce développement, car le gouvernement et les cercles militaires de l'URSS étaient sérieusement préoccupés par le problème de surmonter le système de défense antimissile américain et cherchaient des moyens d'assurer sa solution. Cependant, dans le même temps, il était surprenant que la création d'un complexe aussi complexe ait été confiée à une organisation qui n'avait pratiquement aucune expérience dans le développement de missiles à propergol solide et de systèmes de missiles mobiles. De plus, le développement d'une unité à ailes planantes, effectuant un vol intercontinental dans l'atmosphère à grande vitesse, était en fait une tâche qualitativement nouvelle qui ne correspondait pas à l'expérience de NPO Mashinostroyenia.
L'idée de créer la fusée Albatross est venue de la recherche d'une ogive capable d'échapper à un missile anti-missile. C'est ce BB que l'Albatros a été rappelé à la fin des années 1970. L'unité de combat transportant une charge nucléaire était censée détecter le départ de l'anti-missile ennemi et l'éviter en effectuant une manœuvre complexe spéciale. Les combinaisons des éléments d'une telle manœuvre pourraient être différentes, ce qui assurerait l'imprévisibilité de la direction de déplacement du bloc pour l'anti-missile ennemi et l'impossibilité de tracer à l'avance son parcours pour atteindre la cible. Puis cette idée s'est développée dans le projet Albatross ICBM. Les exigences ont changé en conséquence. Le BB de planification avec YaZ était censé être livré à la cible non pas par un missile balistique, mais par un missile volant à basse altitude. Le point culminant de l'Albatros était la trajectoire de lancement avec un angle d'entrée de quelques degrés seulement, pour la formation de laquelle le lanceur ne dépassait pratiquement pas la hauteur de 250-300 km. Le lancement lui-même pourrait être corrigé, mais pour prédire la trajectoire et émettre la désignation de la cible à intercepter, non. Le vol du PKB a eu lieu à la frontière de l'atmosphère en raison de l'énergie cinétique de sorte que les forces aérodynamiques étaient suffisantes pour le vol et la manœuvre, et la formation de plasma n'a pas interféré avec la visée. C'est-à-dire que le PKB n'a pas pu être enregistré sur le fond de l'espace. Les manœuvres le long du parcours ne permettaient pas de prévoir le point de rencontre avec l'anti-missile, et la vitesse de croisière hypersonique ne permettait pas de toucher le PKB le long d'une trajectoire de rattrapage.
L'avant-projet de l'Albatros RC développé fin 1987 a suscité le mécontentement du Client, car la mise en œuvre d'un certain nombre de solutions techniques prévues dans le PE semblait assez problématique. Néanmoins, les travaux sur la mise en œuvre du projet se sont poursuivis tout au long de l'année suivante. Cependant, au début de 1989, il est devenu assez clair que la création de ce RK, tant en termes d'indicateurs techniques que de mise en œuvre, était menacée. De plus, il y avait déjà de forts facteurs de politique étrangère.
Le 9 septembre 1989, lors de l'élaboration du décret gouvernemental du 9 février 1987, la Décision Complexe Militaire-Industriel n° 323 a été rendue, qui prescrivait la création de deux nouveaux CR à la place du CR Albatros: un sol mobile et un mine sur la base d'une fusée universelle à trois étages à propergol solide pour les deux complexes, développée par l'Institut de génie thermique de Moscou (MIT) pour le complexe de sol mobile Topol-2. Le thème a été nommé "Universal", et la fusée-index RT-2PM2 (8Ж65). Le développement d'un RK au sol mobile avec la fusée RT-2PM2 a été confié au MIT, et la mine fixe - au bureau d'études Yuzhnoye. Par la suite, ce système de missile a été nommé "Topol-M".
Il existe des motifs suffisants pour affirmer que des essais en vol avec le PKB ont été effectués en 1991-1992, alors qu'ils avaient déjà abandonné la création de ce projet.
