Mieux sans différentiel
La première partie du matériel portait sur les schémas de recherche du ZIS-E134, à la suite desquels le concept du futur camion à quatre essieux a été choisi. Lors des tests du 8 février 1957, les adversaires du modèle flottant n°2 étaient les BTR-152V de série, le ZIL-157 et le véhicule de transport de troupes blindé expérimental ZIL-E152V. La dernière voiture était à trois essieux avec une répartition uniforme des ponts sur la carrosserie et était équipée de roues de grand diamètre. Ce véhicule blindé a également été développé chez SKB Grachev et était un représentant de la deuxième branche des projets d'ingénierie du bureau - les véhicules tout-terrain à trois essieux. Les modèles de série les plus célèbres de ce schéma étaient des machines de la famille "Blue Bird", utilisées pour évacuer les cosmonautes qui ont atterri (éclaboussés).
Mais revenons aux tests de février 1957. BTR-152V et ZIL-157, comme prévu, ont été éliminés au stade du franchissement d'une tranchée à profil complet, que les voitures de Grachev ont facilement dépassée. Cependant, le ZIS-E134 s'est coincé dans une tranchée beaucoup plus large avec une cellule pour un chasseur, mais un véhicule de transport de troupes blindé E152V expérimenté a pu entrer et sortir à l'avant et à l'arrière. Mais des problèmes de fiabilité des joints homocinétiques de l'essieu central n'ont pas permis au transport de troupes blindé de réussir les tests. Le véhicule à quatre essieux a été repensé: le pont avant et des bâtiments a été retiré du centre de plus d'un mètre, laissant les 2e et 3e ponts intacts. Le dernier pont devait être rendu gérable. Un tel véhicule allongé était capable de franchir des fossés déjà antichars jusqu'à 2,5 mètres de large. Il est intéressant de noter que parmi les ingénieurs militaires, il existe un terme tel que retranchement, avec lequel tout était en ordre avec la nouvelle machine. Les développeurs de SKB, en travaillant sur le modèle n ° 2 du ZIS-E134, ont eu l'idée de se passer complètement des différentiels, en installant deux moteurs sur des SUV, chacun entraînant les roues de son côté. Il a également été entendu que quatre essieux suffisent pour des machines de cette taille standard.
Pour la première fois, un schéma similaire avec deux moteurs sur un châssis à quatre essieux a été testé par SKB Grachev sur un ZIL-135 flottant, dans lequel il est très difficile de reconnaître un porteur de missiles familier. Son développement, selon certains rapports, a été initié par SKB dans le but d'éviter une concurrence directe avec les produits de SKB-1 de l'usine automobile de Minsk. Comme mentionné dans la première partie du matériel, l'équipe de Grachev a perdu la compétition avec le MAZ-535 plus lourd. Ensuite, l'honneur de ZIL a été défendu par le tracteur moyen ZIL-134, mais le moteur V12 peu fiable ne lui a pas permis de rivaliser à armes égales avec les MAZ équipés de moteurs diesel à char. Le ZIL-135 flottant est devenu l'ancêtre de la soi-disant école Grachevsky de conception de véhicules à roues, dont les adeptes, au début du 21e siècle, ont construit des véhicules selon ces modèles. Je dois dire que le schéma bimoteur n'est pas le savoir-faire de l'équipe de Grachev - une telle solution d'aménagement a été utilisée en temps de guerre.
Le char léger T-70, le canon automoteur Su-76M, les tracteurs expérimentés AT-8 et AT-14 étaient équipés de deux moteurs, mais pas d'une bonne durée de vie. La faim de moteur, malheureusement, a toujours été un signe de l'industrie automobile nationale (et pas seulement), et il était donc nécessaire de mettre des moteurs faibles par paires sur les voitures lourdes. Ainsi, dans le SKB de l'usine automobile de Moscou, faute de mieux, il a fallu installer une paire de carburateurs expérimentaux ZIL-120VK, développés sur la base d'un ZIL-120 à 6 cylindres. Les moteurs ont été installés sur le véhicule de transport amphibie ZIL-135, qui a été construit le 3 octobre 1958 dans le cadre d'un accord avec le ministère de la Défense. L'amphibien, unique en son genre et délivré en un seul exemplaire, est appelé index 135 sans aucune précision de lettre. Toutes les 135 autres voitures de l'usine automobile de Moscou avaient nécessairement des lettres, voire plusieurs. Une caractéristique, en plus de la configuration bimoteur et du schéma de direction d'origine, était les roues rigidement fixées au châssis. L'absence de suspension, telle que conçue par Grachev, était censée égaliser les pneus basse pression, bien sûr, équipés de pompage. En outre, les avantages d'une voiture sans suspension incluent une faible hauteur - un tracteur d'artillerie moyen ZIL-134 de dimensions similaires avec une suspension était 250 mm plus haut que le ZIL-135. La carrosserie n'avait pas besoin de passages de roues conçus pour les déplacements de la suspension. Lors des tests, une solution technique aussi imprudente a laissé la voiture sur le côté - des irrégularités de la route atteignant 25 mm de haut à des vitesses de 17 à 22 km / h ont provoqué de dangereuses vibrations de résonance de la carrosserie. Et si vous accélérez plus vite sur des bosses d'environ 100 mm de hauteur, un galop de marque apparaît, qui pourrait être rejeté.
Lors du développement de la machine, le but principal de sa création n'est toujours pas clair. Le véhicule de transport amphibie signifiait évidemment la livraison de combattants des navires de débarquement au rivage, mais en parallèle à Gorki, le développement du BTR-60 était déjà en cours, qui était protégé par un blindage et savait aussi nager. La voiture ne ressemblait pas à un tracteur à ballast en tant qu'analogue du MAZ-535: elle n'avait pas assez de puissance ou de masse et n'avait pas besoin de nager. Le ZIL-135 ne convenait pas au rôle d'un énorme camion amphibie de l'armée en raison de sa complexité excessive et de son coût élevé. Il est également possible que le véhicule à quatre essieux soit développé en remplacement de l'amphibien vieillissant ZIL-485A. Dans le même temps, la nouveauté l'a dépassée deux fois en termes de capacité de charge et de capacité de cross-country. De toute évidence, le SKB n'a pas pleinement compris le but tactique du bateau flottant. Quoi qu'il en soit, le fond plat et navigable, associé à une grande garde au sol, a permis au ZIL-135 de se déplacer en toute confiance dans la neige jusqu'à 0,6 mètre de profondeur. Soit dit en passant, les bureaux d'études soviétiques sont revenus un peu plus tard au concept d'un véhicule flottant de masse - à Miass, ils ont travaillé sur des Ourals secrets avec des corps de déplacement et des flotteurs en mousse.
Un peu sur les subtilités techniques de l'amphibien. La transmission amphibie était très complexe: deux engrenages hydrodynamiques (chacun comprenant un convertisseur de couple ZIL-111, un démultiplicateur à 2 étages et une boîte de vitesses planétaire à 3 vitesses), deux boîtes de transfert, huit transmissions finales et huit boîtes de vitesses de roue. En cas de panne de l'un des moteurs, il était possible de passer à l'un d'eux - pour cela, le mode de fonctionnement du réducteur planétaire était fourni en tant que principal. Dans des conditions de route plate, il était permis d'éteindre un moteur pour économiser les ressources et réduire la consommation. Le mouvement sur l'eau était effectué par des canons à eau et le contrôle était effectué par trois gouvernails, tandis que la possibilité de naviguer sur un seul moteur en état de fonctionnement demeurait. Dans les boîtes de transfert, qui sont responsables de la transmission du couple aux réducteurs et aux canons à eau, les embrayages avaient trois modes de fonctionnement: "Conduite sur terre", "Entrée et sortie de l'eau" et "Conduite dans l'eau". Le premier mode ne faisait tourner que les roues, le second - à la fois les roues et le canon à eau (pour une sortie réussie vers un rivage marécageux, par exemple), et enfin, le troisième mode n'était calculé que pour la rotation du canon à eau. Sur l'eau, le ZIL-135 d'un poids brut de 15 tonnes (dont 5 tonnes de charge utile) développait une vitesse pouvant atteindre 10 km/h.
Que s'est-il passé ensuite
Le ZIL-135 ayant été développé dans le cadre d'un accord avec le ministère de la Défense, il lui a fallu chercher un créneau dans l'armée. Naturellement, personne n'avait besoin d'un tel amphibien dans une version coûteuse d'un camion de transport et de débarquement. Après que le 135e véhicule eut prouvé sa grande maniabilité et sa flottabilité (sur l'eau, l'amphibien était à égalité avec le ZIL-485), il était temps de réfléchir à son application pratique. La longueur de la plate-forme de chargement permettait en principe d'installer des missiles tactiques, qui étaient en cours de développement intensif à cette époque. En outre, la direction militaire recherchait une plate-forme à roues appropriée pour le complexe 2K6 Luna - la base à chenilles du char amphibie PT-76 ne satisfaisait pas aux secousses et aux faibles ressources du train d'atterrissage. Et c'est là que le châssis flottant ZIL-135 s'est avéré utile.
L'installation d'un missile tactique justifiait pleinement le but et les capacités du châssis. C'était un "jouet" très sérieux capable de transporter la tête nucléaire ZR-10. Le 28 mai 1959, Vitaly Grachev envoya seul la voiture à Stalingrad pour installer le système de missile Luna (l'arrêté correspondant du Conseil des ministres fut publié le 8 avril). L'amphibien de l'usine était en outre équipé de vérins arrière et de butées de roue avant. Soit dit en passant, le ZIL-135 avait un concurrent sous la forme du YaAZ-214 lourd à trois essieux Yaroslavl, mais la capacité de cette machine en tout-terrain ne pouvait être comparée à celle du SKB ZIL à quatre essieux. Après l'installation du "Luna", le véhicule a reçu le nom Br-226-II (ou 2P21) et s'est rendu sur le site d'essai de Prudboy pour y être testé. Sur terre, tout allait bien: bien que le châssis soit surchargé d'un lanceur de neuf tonnes, il s'acquittait bien de ses tâches de transport.
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Mais lorsque le Br-226-II avec une fusée est entré dans les eaux du Don, une catastrophe a failli se produire. Premièrement, le poids à vide de la voiture dépassait désormais sérieusement les 15 tonnes calculées, et deuxièmement, le centre de gravité s'est déplacé vers le haut. En conséquence, le porte-missiles flottant a failli se noyer. Considérant qu'il pourrait y avoir une ogive nucléaire à bord de l'amphibien, les expériences de nage ont été arrêtées. Le deuxième embarras attendait le ZIL-135 lors du premier tir. Le fait est que le "Luna" part d'une position inclinée, pulvérisant le lanceur avec des gaz chauds avec une pression de plusieurs tonnes. En conséquence, la cabine du ZIL s'est déformée, les pare-brise se sont détachés et, en général, l'apparence de la voiture après le démarrage a nécessité des réparations esthétiques. Il semblerait que l'histoire du porte-missiles ZIL-135 puisse s'arrêter là, mais fin octobre 1959, la modification "B" est née. Dans cette voiture, le groupe SKB Grachev a pris en compte l'expérience des tests du modèle précédent et a allongé l'empattement de 400 mm pour tenter d'éviter la tendance au galop. Les moteurs ont été remplacés par des ZIL-123F de 110 chevaux de série provenant de véhicules blindés de transport de troupes. Au total, quatre prototypes ont été produits, ce qui n'a pas fait grande impression sur l'armée, et le sujet des véhicules à roues flottantes a été temporairement couvert. Et l'histoire de la faible résistance du châssis de base aux gaz chauds d'un missile tactique a trouvé une suite inattendue.
Professeur agrégé du Département de MVTU nommé d'après Bauman Valery Tsybin a proposé d'assembler la cabine en fibre de verre, qui peut être déformée de manière réversible. L'idée a été acceptée et pour la première fois dans l'industrie automobile, une section pour l'assemblage de produits en fibre de verre a été organisée au ZIL SKB. Après toutes les aventures avec le véhicule amphibie ZIL-135, le bureau de Grachev a reçu une mission de l'armée pour développer un châssis pour une installation de conteneurs de 12 mètres de missiles de croisière S-5 du Chelomey Design Bureau. Au cours des travaux expérimentaux, des ZIL-135E et ZIL-135K exclusivement terrestres sont apparus.
Comme vous le savez, l'idée de placer des missiles tactiques sur des amphibiens à roues n'a pas été complètement abandonnée. Une décennie plus tard, le célèbre "Tochka" est apparu, placé sur un BAZ-5921 flottant à trois essieux. Cette voiture peut également être considérée avec confiance comme un produit de l'école d'ingénieurs de Vitaly Grachev.
