L'expérience de l'exploitation de véhicules télécommandés (RMS) a influencé un changement de certaines priorités visant à réduire la charge logistique et à augmenter la flexibilité d'utilisation. L'armée recherche actuellement des systèmes pouvant utiliser un contrôleur universel commun, avoir une configuration de châssis unique pouvant accueillir différentes charges cibles, c'est-à-dire des plates-formes avec un niveau de modularité accru.
Le choix des RMS sur le marché est extrêmement diversifié, allant des nanomachines aux systèmes lourds de plusieurs tonnes. Dans le même article, seront considérés ces derniers, notamment ceux équipés de l'un ou l'autre système d'armes. Les robots armés font l'objet d'âpres débats sur des questions éthiques, juridiques, etc., même si certains pays ont déjà commencé à les déployer, principalement pour évaluer et développer un concept d'utilisation au combat. Par exemple, en mai 2018, le vice-ministre de la Défense a confirmé que le DUM Uran-9 armé, développé par la 766 Manufacturing and Technology Administration, avait été déployé en Syrie pour des tests. Il ressort du rapport du ministère de la Défense que ces tests de combat du complexe ont révélé des insuffisances dans ses fonctions de contrôle, de mobilité, de puissance de feu, de reconnaissance et d'observation.
Uranium-9 de Russie
Le complexe robotique multifonctionnel de combat Uran-9 est armé d'un canon automatique de 30 mm 2A72, associé à 9, une mitrailleuse de 62 mm PKT / PTKM et à quatre ATGM 9M120-1 "Attack". En option, le complexe anti-aérien Igla ou le Kornet-M ATGM peuvent être installés sur Uran-9. Lors du salon Army 2018, ce robot a été présenté dans une version actualisée, équipée de deux lanceurs Shmel-M à six canons pour le tir de missiles Shmel-PRO à ogives thermobariques (PRO-A) ou incendiaires (PRO-3). Le robot Uranus-9 est capable de se déplacer hors route à une vitesse de 10 km/h, la vitesse maximale est de 25 km/h, il peut être contrôlé par canal radio depuis un centre de contrôle mobile situé à moins de trois kilomètres. Cet engin a des dimensions assez impressionnantes: longueur 5, 1 mètres, largeur 2, 53 mètres, hauteur 2, 5 mètres et une masse d'environ 10 tonnes, ce qui s'explique par l'installation d'un blindage de base, qui assure une protection contre les tirs d'armes légères. À son tour, le Concern "Kalachnikov" a développé un système de combat automatisé BAS-01G BM "Companion", dont le complexe d'armement peut inclure des mitrailleuses 12, 7 mm et 7, 62 mm, un lance-grenades 30 mm AG-17A et un nouveau lance-grenades automatique de 40 mm. L'UAS prévoit également l'installation de huit missiles antichars Kornet-EM.
THeMIS d'Estonie
Dans le domaine des robots armés, il faut noter une plateforme qui a été utilisée par de nombreuses entreprises pour développer des systèmes armés sans pilote. Il s'agit de la plateforme THeMIS développée et fabriquée par la société estonienne Milrem Robotics. THeMIS signifie Tracked Hybrid Modular Infantry System. Cette plate-forme à architecture ouverte pèse 1 450 kg et est alimentée par un moteur diesel et un générateur électrique; en mode hybride, il peut fonctionner pendant 8 à 10 heures, tandis qu'en mode tout électrique, l'autonomie varie de 0,5 à 1,5 heure. Dans une configuration typique, l'un des modules contient des batteries et un autre générateur, ce qui signifie que les clients peuvent choisir entre une solution tout électrique et une solution hybride. Milrem a évalué divers types de batteries et est prête à installer des piles à combustible à la demande du client. THeMIS peut atteindre une vitesse de 14 km/h et franchir des pentes jusqu'à 60% et des dévers jusqu'à 30%. L'appareil a une longueur de 2,4 mètres, une largeur de 2, 15 mètres et une hauteur de 1, 1 mètre, les dimensions de la plate-forme pour la charge cible entre les deux modules latéraux sont de 2,05x1,03 mètres, cela peut prendre 750 kg de charge.
Lorsqu'elle est utilisée comme système de transport, la zone de chargement THeMIS est équipée d'une cage de 53 cm de hauteur avec un volume interne de 1,12 m3. Les appareils Milrem sont complétés par diverses options de télécommande et des capacités autonomes. Parmi eux, la navigation par points de cheminement, la navigation de zone utilisée pour neutraliser les engins explosifs improvisés et les missions de recherche et de sauvetage, les modes de suivi du leader, d'assistance au conducteur et de sentinelle. Afin d'optimiser la trajectoire du DUM, une planification d'itinéraire intelligente est également disponible avec des fonctions de vérification des secteurs de vision, de la portée radio et du type de terrain.
De plus, pour ce robot, des modes plus avancés sont envisagés, par exemple une détection et un évitement améliorés des obstacles grâce à l'apprentissage des réseaux de neurones dans un environnement d'entraînement virtuel, des commandes vocales et manuelles afin de réduire la charge de l'opérateur sur le terrain. et la réalité augmentée, qui permet à l'opérateur de s'immerger totalement, est au centre de l'action avec toutes les informations projetées nécessaires. « Les capacités autonomes d'aujourd'hui ne sont pas au niveau qui nous permettrait de résoudre tous les scénarios possibles auxquels notre PME pourrait être confrontée, donc notre kit autonome est toujours adapté aux besoins des clients », a déclaré Mart Noorma de Milrem Robotics, expliquant qu'il est difficile évaluer l'état actuel de divers développements sur la base du niveau global de préparation technologique, car une solution parfaite pour un scénario peut être tout à fait inutile pour un autre. Milrem Robotics est capable de concevoir des solutions spécifiques au client qui incluent des composants à partir des capacités et des technologies énumérées ci-dessus.
La société estonienne fournit aux clients un autre outil utile appelé DIBS (Digital Infantry Battlefield Solution). "Il a été développé en collaboration avec des experts militaires pour démontrer le potentiel des robots mobiles au sol dans les opérations de combat, à la fois en tant que plates-formes individuelles et en tant que membre d'un groupe, ainsi que lorsque les humains et les robots travaillent ensemble", a ajouté Noorma. DIBS fonctionne comme une sorte de laboratoire de combat, ce qui vous permet de comprendre comment déployer des DUM afin d'utiliser de manière optimale la flotte de tels appareils, ainsi que de pratiquer la tâche.
La société estonienne a fourni sa plateforme à plusieurs partenaires qui y ont installé leurs systèmes. Singapore Technologies Engineering a signé un accord en 2016 pour utiliser THeMIS comme base pour plusieurs produits possibles et a installé son module d'arme télécommandé Adder (DUMV), armé d'une mitrailleuse de 12,7 mm ou d'un lance-grenades automatique de 40 mm. Lors de l'IDEX 2017, Milrem et IGG Aselsan ont présenté THeMIS, équipé d'un DUMV SARP développé par le turc Aselsan. tandis qu'un mois plus tard, la société estonienne a annoncé une collaboration avec Kongsberg et QinetiQ North America pour installer un module Protector sur le DUM, auquel cas QNA fournira le système de contrôle.
Armes lourdes pour THeMIS
À Eurosatory 2018, Nexter a présenté l'ORTIO-X20, une combinaison du robot THeMIS avec son module d'arme télécommandé ARX-20 avec un canon de 20 mm. C'était la première tentative de monter une arme de moyen calibre sur ce DUM. L'ARX-20 est armé d'un canon 20M621 pour un projectile de 20x102 mm et d'une mitrailleuse coaxiale 7.62mm FN MAG 58 en option. Lors de la même exposition, on pouvait voir THeMIS avec un module FN Herstal deFNder Medium, armé d'une machine M3R de 12,7mm arme à feu. Lors du salon, Milrem Robotics et MBDA ont annoncé un accord pour développer une variante du DUM armée de la cinquième génération des missiles antichars MMP. Ils seront installés dans la tourelle IMPACT (Integrated MMP Precision Attack Combat Turret) développée par MBDA, qui est équipée de capteurs jour/nuit, de deux missiles prêts à être lancés et d'une mitrailleuse de 7,62 mm en option.
Le DUM THeMIS étant assez lourd, il est bien adapté à l'installation d'armes. Cependant, il peut être adapté pour d'autres tâches, sa grande capacité d'emport lui permet d'être converti en système de reconnaissance ou de transport.
Maître de mission du Canada
La branche canadienne de la société allemande Rheinmetall a développé il y a quelque temps une plateforme robotique, qui a été présentée en configuration série au salon Eurosatory. L'expression « configuration finale » ne convient pas ici, car ce type de système est évolutif par définition. La première variante, appelée Mission Master, en configuration cargo permet non seulement d'effectuer des tâches de ravitaillement, mais est également préparée pour les tâches d'évacuation des blessés et blessés.
Mission Master est basé sur la plateforme commerciale Avenger 8x8 développée par la société canadienne Argo. Il était à l'origine propulsé par un moteur diesel, mais Rheinmetall Canada l'a remplacé par un moteur électrique et un ensemble de batteries lithium-ion offrant environ 8 heures de fonctionnement continu. Rendre le DUM le plus autonome possible était le premier objectif de l'entreprise, et pour cela la plupart des « cerveaux » du système étaient installés à bord; cependant, le contrôle à distance est également possible. La plate-forme Mission Master dispose d'un écran tactile à l'arrière gauche de la plate-forme, qui peut être retiré et utilisé à une distance allant jusqu'à 100 mètres. « Le kit de capteur avant comprend un localisateur laser 3D et une caméra de télévision, et l'unité de capteur arrière comprend une caméra et un localisateur laser, ce dernier est XY », a expliqué Alain Tremblay de Rheinmetall Canada, ajoutant que « deux caméras latérales en option peuvent être installées. si le client souhaite un aperçu circulaire . Afin d'augmenter la distance de vision et d'améliorer la qualité de la reconnaissance, une station radar peut également être installée sur la voiture.
Tous ces sous-systèmes peuvent être facilement installés grâce au bus CAN, qui permet une configuration automatique des composants connectés. Le robot Mission Master avec ses deux récepteurs satellites et une plate-forme de navigation inertielle est capable d'utiliser n'importe quelle constellation de satellites existante. Un système de navigation inertielle, ainsi qu'une carte numérique de la zone de travail chargée dans le système de navigation, permet au Mission Master de naviguer sur le terrain pendant un certain temps sans signal satellite. Des fonctions semi-autonomes telles que follow me permettent de travailler avec plusieurs appareils.
Rheinmetall Canada a non seulement travaillé sur des modules autonomes, mais a également cherché à adapter la plate-forme aux missions militaires. «Nous avons ajouté 16 conteneurs sur les côtés du véhicule qui sont compatibles avec les boîtes de munitions standard de l'OTAN, qui peuvent également être utilisées à d'autres fins. Des supports tubulaires installés sur les côtés permettent de plier les sacs à dos sur eux, et lorsqu'ils sont abaissés, ils deviennent des sièges sur lesquels, par exemple, des blessés assis peuvent être logés; une civière peut être installée sur la plate-forme, puisque l'appareil mesure 2,95 mètres de long », a déclaré Tremblay. Avec un poids mort inférieur à 800 kg, la plate-forme peut supporter une charge de près de 600 kg, la capacité de charge maximale en opérations amphibies est de 400 kg.
En plus de la configuration cargo, le DUM Mission Master peut être équipé pour d'autres types de tâches; lors d'une exposition à Paris, par exemple, la voiture a été présentée avec un DUMV armé d'une mitrailleuse de 12,7 mm. Rheinmetall Canada, membre du groupe Rheinmetall, développe et fabrique du DUMV, mais grâce à l'architecture ouverte du système, tout autre module de combat peut être installé. Compte tenu de la catégorie de poids du Mission Master, Rheinmetall Canada compte le tester avec un canon de 20 mm au début de 2019. Une charge cible différente peut être installée sur le véhicule, par exemple, des modules de reconnaissance, de relais, de reconnaissance ADM ou de guerre électronique. Pour les modules à forte consommation électrique, une unité de puissance auxiliaire peut être installée; en fin de compte, il peut être utilisé pour prolonger la disponibilité de la plate-forme. L'APU de ce type, avec le carburant, pèse environ 10 pour cent de la capacité de charge du maître de mission dans les opérations amphibies.
Probot d'Israël et ALMRS de Grande-Bretagne
Les ressources humaines limitées ont toujours forcé Israël à sortir des sentiers battus, faisant de ce pays un leader dans l'utilisation des drones depuis plusieurs décennies. Quant aux systèmes au sol sans pilote, des robots au sol patrouillent aux frontières de l'aéroport Ben Gourion de Tel-Aviv depuis plusieurs années. Roboteam a développé une version renforcée de la configuration Probot 2 4x4 pesant 410 kg, qui, après avoir « changé les patins » en chenilles, peut supporter une charge de 700 kg. qui est bien plus que sa propre masse. L'autonomie de 8 heures a été augmentée par l'ajout d'un générateur qui recharge les batteries pendant le déplacement, et étend également le mode d'observation à 72 heures - c'est une exigence du programme SMET de l'armée américaine, dans lequel Probot a réussi la première sélection. Le MSM de Roboteam peut atteindre une vitesse de 9,6 km/h et fonctionner à des coordonnées GPS intermédiaires ou être équipé d'un kit follow me.
De nombreuses armées européennes envisagent la SDM avec intérêt afin de réduire les risques et la charge pour les soldats; la plupart d'entre eux sont actuellement intéressés par des tâches de transport. Ici, nous pouvons appeler le programme britannique ALMRS (Autonomous Last Mile Resupply System - système d'approvisionnement autonome au dernier kilomètre), dans lequel le calcul n'est pas seulement effectué pour les véhicules terrestres. Le document, publié en juin 2017, aborde trois principaux domaines technologiques: les plates-formes de fret aérien et terrestre sans pilote, les technologies et les systèmes qui permettent à ces plates-formes de fret de fonctionner de manière autonome, et, enfin, les technologies d'auto-prévision, de planification, de suivi et d'optimisation de l'approvisionnement. des utilisateurs militaires. En juillet 2018, cinq équipes ont été sélectionnées, marquant le début de la phase 2 d'un an, au cours de laquelle l'Army Warfighting Experiment a été menée en novembre de la même année.
Efforts français et italiens
L'Office français de l'armement terrestre a lancé le programme FURIOUS (Future systemes Robotiques Innovants en tant qu'OUtilS au profit du combattant embarque et debarque - prometteur systèmes robotiques innovants pour l'armée). Son objectif est de déployer trois unités de démonstration de tailles différentes, qui opéreront au sein d'escouades d'infanterie au centre d'entraînement au combat urbain du CENZUB à Sisson. Le développement de ces prototypes a été confié à la société Safran Electronics & Defense et Effidence, spécialisée dans l'utilisation de robots dans le secteur de la logistique. En octobre 2017, Safran a présenté le e-Rider, un véhicule hybride diesel-électrique, équipé d'un groupe électrogène, qui a porté l'autonomie à 200-300 km. Il a démontré ses capacités d'autonomie en se déplaçant de manière totalement autonome le long d'un itinéraire pré-planifié, en évitant les obstacles et en revenant à la position de départ; le mode suivez-moi a également été affiché. Safran a intégré des capteurs et des commandes dans un véhicule habité Technical Studio 4x4 pouvant transporter jusqu'à quatre passagers ou une civière. Fort de cette expérience, Safran travaillera avec Effidence pour développer les trois exemples de démonstration requis.
Début 2010, l'armée italienne était prête à déployer un robot armé de 100 kg en Afghanistan, sa tâche principale était d'assurer la sécurité de la base militaire. La FOB TRP-2, développée par Oto Melara (actuellement Leonardo), pouvait atteindre une vitesse de 15 km/h, la durée était de 4 heures, elle était armée d'une mitrailleuse FN Minimi de 5, 56 mm et d'un simple 40 mm. lance-grenades. Acheté sur demande urgente, le système n'a jamais été déployé car il devenait difficile de se faire certifier. La direction italienne de l'armement est en train de finaliser le processus de certification, ce qui atténuera les problèmes de gestion des SAM armés.
Ingegneria dei Sistemi (IDS) propose la plateforme robotique Bulldog. Le DUM modulaire, présenté au salon Eurosatory, peut être utilisé pour diverses tâches: transport de blessés, neutralisation d'engins explosifs improvisés, reconnaissance et observation, ou appui-feu. Chaque roue est propulsée par un moteur électrique brushless haute puissance pour une accélération supérieure et une vitesse de pointe de 40 km/h. Le Bulldog a une longueur de 0,88 mètre, une largeur de 0,85 mètre, un poids mort de 100 kg et une capacité de charge de 150 kg. Ce dernier peut être considérablement augmenté, car les moteurs électriques permettent à Bulldog de tracter une remorque de 300 kg, c'est-à-dire que la capacité de charge totale est suffisante pour les tâches de ravitaillement et d'évacuation des blessés. Le système peut être rapidement reconfiguré des roues aux chenilles. Une antenne est fixée au cadre tubulaire, offrant un rayon de contrôle maximal, et, si nécessaire, un sac à dos peut être fixé au cadre. Les batteries au lithium polymère sont installées dans deux tiroirs interchangeables pour une autonomie typique de 12 heures. Bulldog peut être contrôlé par câble, à distance par radio, peut fonctionner en mode semi-autonome au moyen de commandes vocales, ainsi qu'en mode automatique; un module autonome est disponible pour réduire la charge de travail de l'opérateur, lui permettant de se concentrer sur la charge utile. L'interface de contrôle est une tablette robuste avec un écran tactile de 7 pouces et un joystick. Le DUM est équipé de deux jeux de capteurs jour/nuit installés à l'avant et à l'arrière. DUM Bulldog est actuellement en cours d'évaluation à l'école d'infanterie de l'armée italienne; IDS le propose également à des clients étrangers.
Réalisations turques et ukrainiennes
La société turque Katmerciler a développé un DUM UKAP lourd d'un poids net de 1, 1 tonne et d'une charge utile de 2 tonnes; une voiture électrique peut atteindre une vitesse de 25 km/h et fonctionner pendant une heure sur batteries et cinq heures sur un groupe électrogène embarqué. L'UKAP est proposé avec le DUM B SARP d'Aselsan, qui peut accepter une mitrailleuse de 12,7 mm ou un lance-grenades automatique de 40 mm. DUMV est également équipé d'un système de poursuite automatique des cibles qui vous permet de tirer en mouvement.
L'Ukraine a choisi une solution sur roues et propose deux DUM, Phantom et Phantom 2. Le premier est une plateforme hybride 6x6 avec un poids au combat d'une tonne et une charge utile de 350 kg, il est capable d'une vitesse de 38 km/h. DUM, long de 3 mètres et large de 1,6 mètre, est proposé en différentes versions: ambulance et sauvetage, livraison de munitions, reconnaissance et appui-feu. La version armée est équipée d'un DUMV avec une mitrailleuse de 12, 7 mm et de quatre ATGM "Barrier" d'une portée de 5 km. Le Phantom aurait été testé fin 2017, suivi du processus de certification. Un développement ultérieur de cette plate-forme était le DUM Phantom 2 avec une longueur de 4, 2 mètres, un poids de combat de 2, 1 tonnes et une capacité de charge de 1, 2 tonnes, ce qui vous permet d'installer des armes lourdes plus puissantes.
De nombreux autres systèmes ont été développés, dont la description n'a pas été incluse dans l'article, bien que des photographies de certains d'entre eux soient fournies, par exemple:
Approche américaine
L'armée américaine s'intéresse sans aucun doute aux véhicules terrestres sans pilote afin d'augmenter l'efficacité au combat et de réduire les risques. À l'avenir, divers systèmes pourront être affectés aux brigades de combat de trois types, lourdes, moyennes et légères.
Depuis plusieurs années, l'armée met en œuvre la démonstration de technologie dite de capacité conjointe Wingman (JCTD - Technology Assessment Research Program), au sein de laquelle une machine de commandement et de contrôle basée sur le HMMWV a été développée, équipée d'un système de détection de cible LRASSS (Long Range Advanced Scout Surveillance System). Le deuxième véhicule robotique du complexe, également basé sur le HMMWV, est équipé d'un trépied sur lequel est installé le module Picatinny LRWS, armé d'une mitrailleuse M240B; en option, une mitrailleuse multi-canons M134 Gatling peut être installée. La machine est contrôlée par un ensemble de capteurs et de l'électronique Robotic Technology Kernel. Mi-2018, l'armée américaine a décidé d'étendre ce programme à d'autres plates-formes, dont le véhicule blindé de transport de troupes M113 avec l'installation simultanée d'un DUMV CROWS armé d'une mitrailleuse de 12,7 mm dessus. Le but ultime est de tester la possibilité de certification du système au Scout Gunnery Table VI, où a lieu la certification des équipages des véhicules de combat.
En ce qui concerne le soutien logistique, on constate ici davantage de progrès. L'affinement du programme SMET (Squad-Multipurpose Equipment Transport) pour une plate-forme de transport d'équipements polyvalents au niveau des escouades est en cours, mais l'objectif actuel est de développer un complexe robotique terrestre capable d'effectuer des tâches logistiques afin de réduire les contraintes physiques. l'effort sur les forces débarquées légères. L'armée américaine a sélectionné en décembre 2017 quatre participants pour le projet SMET: Applied Research Associates (ARA) et Polaris Defence (Team Polaris); Systèmes terrestres de dynamique générale (GDLS); HDT mondial; et Howe & Howe Technologies.
Les principes initiaux d'utilisation au combat et les exigences SMET concernaient un véhicule pouvant accompagner des soldats marchant à une vitesse de 3 km/h jusqu'à 72 heures sans ravitaillement sur une distance de 97 km. A terme, l'appareil devra fonctionner selon trois modes: autonome, semi-autonome et télécommande.
La plate-forme doit supporter une charge de 454 kg et générer 3 kW en stationnement et 1 kW en mouvement. Le transport de 454 kg réduira la charge de chaque soldat de l'escouade de 45 kg. En réduisant la charge, la plate-forme permettra aux groupes-brigades d'infanterie de l'Infantry Brigade Combat Team (IBCT) de parcourir de longues distances, tandis que la production d'électricité à partir de cette plate-forme permettra de recharger les équipements et les batteries en déplacement. Le Corps des Marines a également des besoins similaires, mais qui choisira n'est toujours pas clair.
L'armée veut également alléger la charge de ses services d'approvisionnement, pour laquelle elle a attribué à Oshkosh Defense un contrat de 49 millions de dollars pour intégrer des technologies autonomes dans son Palletized Load System, une plate-forme de transport multifonctionnelle. Appelé Expedient Leader Follower, ce programme permettra aux camions sans pilote de faire partie des convois.
