Les travaux sur la création de systèmes d'armes à fusée ont commencé en URSS avec la publication du décret du Conseil des ministres de l'URSS du 13 mai 1946, à partir duquel, pourrait-on dire, le temps est compté pour organiser la fusée puis la fusée et l'espace domestique industrie. Pendant ce temps, le décret lui-même n'est pas sorti de nulle part. L'intérêt pour un type d'armes qualitativement nouveau est né il y a longtemps, et avec la fin de la guerre, les idées ont commencé à prendre de véritables contours, notamment grâce à la familiarisation spécifique des spécialistes soviétiques avec les technologies allemandes.
La première mesure, dite organisationnelle, a été prise par le général L. M. Gaidukov, membre du Conseil militaire des unités de mortier de la garde. Après avoir visité l'Allemagne à la fin de l'été 1945 lors d'un voyage d'inspection, le général s'est familiarisé avec le travail de nos spécialistes dans les centres de missiles allemands survivants et a conclu que l'ensemble du complexe de travail devait être transféré sur "le sol national". De retour à Moscou, L. M. Gaidukov est allé à Staline et a rendu compte de l'avancement des travaux sur l'étude des technologies de missiles en Allemagne et de la nécessité de leur déploiement en URSS.
Staline n'a pas pris de décision précise, mais a autorisé Gaidukov à informer personnellement les commissaires du peuple concernés de cette proposition. Négociations L. M. Gaidukov, le Commissariat du peuple à l'industrie aéronautique (A. I. Shakhurin) et le Commissariat du peuple aux munitions (V. Ya. Vannikov) n'ont pas produit de résultats, mais le Commissariat du peuple à l'armement (D. F. Ryabikov en Allemagne, et l'accord final pour diriger les travaux dans la "direction des missiles".
Un autre résultat important de la rencontre du général avec le chef a été la libération des camps de nombreux spécialistes et scientifiques nécessaires à la cause. Staline imposa personnellement la résolution correspondante sur la liste préparée à l'avance par L. M. Gaidukov avec Yu. A. Pobedonostsev, qui comprenait notamment S. P. Korolev et V. P. Glushko. Tous deux fin septembre 1945 pouvaient déjà commencer à travailler en Allemagne.
Comme vous pouvez le constater, un gros travail d'organisation avait déjà été fait avant la parution du document gouvernemental bien connu. La résolution de mai 1946 a défini l'éventail des ministères, départements et entreprises responsables de la création de fusées purement militaires, réparti les responsabilités entre eux pour la production de composants individuels, prévu la formation des principaux instituts industriels de l'industrie, un terrain d'essai de missiles pour essais de missiles, instituts militaires, ont déterminé le principal client du ministère des Forces armées - la Direction principale de l'artillerie (GAU), et contenaient également un certain nombre d'autres mesures visant à former, comme il est maintenant d'usage d'appeler, une puissante armée- complexe industriel pour la création de technologies avancées. Pour superviser le thème des missiles, il a été confié à une direction spécialement créée, dans le cadre du ministère de l'Armement, la Direction générale, dirigée par S. I. Vetoshkin, et pour coordonner les travaux à l'échelle nationale, le Comité d'État « N° 2 » (ou, comme on l'appelait parfois, « Comité spécial n° 2 ») a été formé.
Grâce à l'organisation du travail bien pensée, au puissant soutien de l'État et à l'enthousiasme des équipes de concepteurs, d'ouvriers de production et de testeurs, ce qui était habituel à l'époque soviétique, en seulement 7 ans et demi, dans la dévastation d'après-guerre conditions, il a été possible de créer, d'élaborer et de mettre en service des missiles balistiques au sol R-1, R-2, R-5, d'étendre les travaux sur les missiles balistiques à moyenne portée R-5M, de "faire avancer" les opérations- missiles tactiques (OTR) R-11 au stade des essais en vol.
Ainsi, au moment où ont commencé les travaux sur la création d'armes de missiles basées en mer (le sujet "Wave") - la composante navale de la future triade des forces nucléaires stratégiques (SNF) de l'URSS - il y avait déjà une certaine coopération des ministères, départements, entreprises et organisations de l'industrie des fusées, il y avait une expérience dans la production et l'exploitation de systèmes de missiles au sol (RK), et surtout, il y a du personnel d'un profil scientifique et de conception-technologique et d'un certain niveau expérimental et de production -base technique.
Le thème « Vague » prévoyait la résolution de la tâche en deux étapes:
1) effectuer des travaux de conception et d'expérimentation sur l'armement des sous-marins avec des missiles balistiques à longue portée;
2) sur la base (et sur la base des résultats) de la première étape, développer une conception technique pour un grand sous-marin lanceur de missiles.
Déjà au cours de la première étape des travaux, la nécessité d'une approche intégrée du problème a été réalisée, c'est-à-dire. les questions de nature constructive, technologique et opérationnelle de la création d'un porte-missiles sous-marins et d'un complexe de missiles étaient liées en un seul ensemble. C'est alors que le concept de "système d'armes" s'est fermement établi, dont le nom comprenait généralement le numéro du projet de sous-marin et l'index alphanumérique du complexe de missiles, dont l'affectation a été effectuée conformément à la procédure établie.
La création du premier système d'armes de missiles navals soviétiques "Projet AB-611 - RK D-1", adopté par notre Marine au début de 1959, a été le résultat de la première étape de travail sur le thème "Vague".
La base du RK D-1 est le missile balistique sous-marin R-11FM (SLBM) (où l'indice FM signifie simplement "modèle naval"). Ce SLBM a été créé sur la base du missile tactique terrestre R-11. Les principales raisons qui ont poussé les concepteurs et les spécialistes navals à choisir cette fusée comme fusée de base étaient les petites dimensions du R-11, qui permettaient de le placer sur un sous-marin, et l'utilisation d'un composant à haut point d'ébullition (azote dérivé acide) comme comburant, ce qui a grandement simplifié le fonctionnement de cette fusée sur le sous-marin, puisqu'elle n'a pas nécessité diverses opérations supplémentaires avec du carburant, directement sur le sous-marin après le ravitaillement de la fusée.
Le principal concepteur du missile balistique R-11 était V. P. Makeev, futur académicien et créateur de tous les systèmes de missiles stratégiques en mer.
Le principal concepteur du R-11FM SLBM au sein du bureau d'études V. P. Makeev a été nommé par V. L. Kleiman, le futur docteur en sciences techniques, professeur, l'un des associés les plus talentueux et dévoués de V. P. Makeeva. Il est à noter que le R-11FM SLBM n'a pas reçu d'indice alphanumérique « marin » aux USA, dans certaines publications sur la technologie des missiles, apparemment, compte tenu de la différence peu significative entre celui-ci et le missile tactique R-11, le R -11FM SLBM est désigné comme SS-1b, c'est-à-dire le même indice alphanumérique, qui a été attribué aux États-Unis par OTP R-11.
Structurellement, le R-11 FM SLBM était un missile balistique à propergol liquide à un étage, dont les réservoirs pour les composants étaient conçus selon le schéma du transporteur. Afin d'augmenter la stabilité statique, la fusée était équipée de quatre stabilisateurs, qui étaient placés dans la partie arrière. Sur la trajectoire de vol, la fusée était contrôlée au moyen de gouvernails en graphite. Le missile n'avait aucune différence externe avec le BR R-11, sa tête militaire était indissociable.
Le kérosène a été utilisé comme carburant sur les SLBM, ce qui a réduit les risques d'incendie. Et ceci est important dans les conditions d'exploitation sur un porteur sous-marin. Le volume de remplissage de carburant (en poids) était de 3369 kg, dont 2261 kg de comburant. Le moteur monochambre à propergol liquide (LRE) avec l'alimentation en cylindrée du carburant principal a été réalisé selon un circuit ouvert, sa poussée au sol était d'environ 9 tf. Le moteur a été développé dans un bureau d'études dirigé par A. M. Isaev - le développeur de moteurs-fusées à propergol liquide pour tous les SLBM domestiques.
Le système de contrôle (CS) de la fusée était inertiel. Il s'appuyait sur les dispositifs gyroscopiques installés dans le compartiment instruments du SLBM: « gyroverticant » (GV), « gyrohorizont » (GG) et un gyrointégrateur d'accélérations longitudinales. A l'aide des deux premiers instruments à bord de la fusée, un système de coordonnées inertielles a été créé (prenant en compte le relèvement de la cible), par rapport auquel un vol contrôlé a été effectué le long d'une trajectoire programmée vers la cible, y compris la stabilisation en vol par rapport aux trois axes de stabilisation. Le gyrointégrateur a servi à mettre en œuvre le champ de tir des missiles requis par la mission.
Un autre élément important du système de missiles D-1 pour sous-marins était une rampe de lancement placée dans le silo à missiles, soulevée par un treuil spécial jusqu'à la coupe supérieure du silo (pour charger les SLBM sur le bateau porteur et lancer depuis la position de surface). Il pouvait également effectuer un virage en azimut autour de l'axe central.
Un dispositif de lancement était monté sur la rampe de lancement, dont la base était constituée de deux racks de maintien, équipés de demi-poignées. Lorsque les jambes de force étaient en position repliée, ces demi-poignées formaient un anneau qui enfermait la fusée. Le SLBM à ce moment, avec ses butées situées sur la peau de coque, reposait sur les crémaillères, grâce auxquelles il était suspendu au-dessus de la rampe de lancement. Après avoir démarré le moteur et démarré le mouvement de la fusée, les supports de maintien se sont ouverts selon la fonctionnalité donnée et la fusée, libérée de la communication avec le dispositif de lancement, a été lancée.
Le premier porte-missiles russe était un grand sous-marin diesel torpilleur du projet 611 spécialement converti selon le projet B-611. Isanine. La conception a été réalisée avec la participation et sous la supervision de spécialistes navals - Captain 2nd Rank B. F. Vasiliev et capitaine de 3e rang N. P. Prokopenko. La conception technique du rééquipement a été approuvée au début de l'automne 1954, et les plans d'exécution ont été reçus par l'usine de construction (un chantier naval dirigé à l'époque par E. P. Egorov) en mars 1955. Les travaux de démantèlement commencèrent à l'automne 1954. Le constructeur du sous-marin V-611 à l'usine était I. S. Bakhtine.
La conception technique prévoyait le placement de deux silos de missiles à l'avant du quatrième compartiment, avec des instruments et d'autres équipements appropriés. La plupart des solutions techniques ont ensuite été utilisées dans la création de porte-missiles en série pr. AV-611 (classification OTAN "ZULU").
Le développement du nouveau système d'arme s'est déroulé en trois étapes technologiques. Dans un premier temps, en lançant des missiles à partir d'un support au sol fixe, l'effet d'un jet de gaz émanant de la tuyère du moteur-fusée sur les structures du navire à proximité a été testé. Sur le second, des lancements de missiles ont été effectués à partir d'un support oscillant spécial au sol, simulant le tangage d'un sous-marin dans un état de mer à cinq points. Dans ces conditions, le système « rampe de lancement - dispositif de lancement - fusée » a été testé pour la résistance et l'opérabilité, les caractéristiques nécessaires à la conception d'un dispositif de lancement ont été déterminées, y compris pour construire un algorithme de choix du moment de démarrage (démarrage du moteur).
Si pour les deux premières étapes un site de test de missiles suffisait (dans la région de Stalingrad), alors la troisième, la dernière, nécessitait des conditions réelles. À cette époque, le rééquipement du sous-marin était terminé et le 16 septembre 1955, le premier missile balistique était lancé à partir d'un sous-marin de la flotte soviétique. L'ère des fusées de notre Marine a commencé.
Au total, 8 lancements d'essai ont alors été effectués, dont un seul a échoué: le lancement a été annulé en mode automatique et la fusée n'a pas quitté le navire. Mais chaque nuage a une doublure argentée - l'échec a aidé à déterminer le mode de largage d'urgence de la fusée par-dessus bord. Les tests ont été achevés en octobre 1955, mais en août, sans attendre leurs résultats, tous les travaux sur le R-11FM SLBM ont été transférés au Bureau de conception de l'Oural, dirigé par V. P. Makeev. On lui a confié une tâche difficile - terminer tous les travaux expérimentaux, mettre le RK D-1 en série et le mettre en service.
La première série de sous-marins lance-missiles se composait de 5 sous-marins du projet AV-611; quatre d'entre eux étaient encore en construction et ont été réaménagés directement à l'usine, et un était dans la flotte du Pacifique, et son rééquipement était en cours au chantier naval de Vladivostok. Pendant ce temps, le "réglage" du nouveau système d'armes s'est poursuivi. Trois lancements de missiles ont été effectués dans les conditions d'une croisière à longue portée du sous-marin B-67 à l'automne 1956, puis le missile a été testé pour la résistance aux explosions, et au printemps 1958, conjointement - la marine et l'industrie ont commencé - essais en vol (SLI) du RK D-1 à partir du sous-marin de série principal de l'AV-611 B-73. Les lancements ont été effectués à l'aide des SLBM R-11FM déjà mis en production en série. Le système d'armement "Submarine project AV-611 - RK D-1" était dans la composition de combat de la Marine de 1959 à 1967.
À la deuxième étape du sujet "Wave" prévoyait la création d'armes de missiles navals plus avancées. La mission tactique et technique (TTZ) pour la création d'un sous-marin, dont le projet a reçu le numéro 629 (selon la classification OTAN "Golf"), a été délivrée au printemps 1954. TsKB, dirigé par N. N. Isanine. Cependant, compte tenu des capacités de la défense anti-sous-marine américaine (300-400 km de profondeur dans la zone d'eau près de ses côtes), par un décret gouvernemental spécial, les concepteurs ont été chargés de fabriquer un missile avec une portée de tir de 400- 600 km. Il devait également en équiper notre premier sous-marin nucléaire (sous-marin nucléaire) du projet 658.
La flotte était censée préparer un nouveau TTZ pour le sous-marin du projet 629 et le système de missiles, qui s'est vu attribuer l'indice D-2. Ces tâches ont été approuvées et confiées à l'industrie au tout début de 1956 et, en mars, le projet du porte-sous-marin a été soumis à la Marine pour examen. Cependant, il ne convenait pas à la production de dessins d'exécution, car il n'y avait pas de matériaux de conception pour le complexe D-2. Ensuite, ils ont décidé de commencer à construire un sous-marin avec le complexe D-1, mais avec le rééquipement ultérieur sous le D-2. Afin de faciliter la conversion, l'unification maximale possible des composants du complexe de missiles a été envisagée. C'est ainsi que sont apparus les premiers sous-marins du projet 629 avec D-1.
Le système de missile D-2 avec le missile R-13 (selon la classification américaine - SS-N-4, OTAN- "Sark"), dont le principal concepteur était L. M. Miloslavsky, qui a reçu le prix Lénine pour cela, a largement répété son prédécesseur en termes de conception, de composition, de structure, de construction et de fonction du système de contrôle embarqué et d'autres pièces principales. Le moteur est à cinq chambres - une stationnaire centrale et 4 directrices. La chambre centrale avec sa propre unité de turbopompe (TNA) et ses éléments d'automatisation constituaient l'unité principale (OB) du moteur, et celles de direction avec leur propre TNA et automatisation - l'unité de direction (RB) du moteur. Les deux blocs étaient en circuit ouvert.
L'utilisation de chambres de combustion oscillantes comme éléments de commande a permis d'abandonner les safrans en graphite et d'obtenir un certain gain de poids et d'énergie. De plus, il est également devenu possible d'utiliser un arrêt en deux étapes (d'abord OB, puis RB) du moteur, grâce auquel la propagation de l'impulsion de poussée a diminué et la fiabilité de la séparation de l'ogive du corps du SLBM à tous les champs de tir augmenté.
La poussée du moteur était d'environ 26 tf. Le système d'alimentation en comburant et en carburant est une turbopompe, les réservoirs étaient pressurisés par deux générateurs de gaz, qui font partie des blocs principaux et de direction du moteur. Le premier d'entre eux produisait du gaz avec un excès de carburant (pour pressuriser le réservoir de carburant), le second - avec un excès de comburant (pour pressuriser le réservoir de comburant). Un tel schéma a permis d'abandonner l'utilisation d'un système de pressurisation de réservoir autonome à bord de la fusée et a fourni un certain nombre d'autres avantages.
La cuve de comburant était coupée en deux par un fond intermédiaire. L'oxydant a d'abord été utilisé à partir du gaillard inférieur, ce qui a permis de réduire le moment de renversement agissant sur la fusée en vol.
Pour augmenter la stabilité statique du SLBM en vol, 4 stabilisateurs ont été placés par paires dans sa partie arrière. L'ogive de la fusée était équipée de munitions spéciales et se présentait sous la forme d'un corps cylindrique dont l'avant avait la forme d'un cône, avec une jupe arrière fuselée. Pour assurer la stabilisation de l'ogive en vol (après séparation), des "plumes" lamellaires ont été installées sur la jupe effilée. L'ogive était séparée de la fusée au moyen d'un poussoir à poudre actionné par le système de contrôle embarqué lorsqu'il atteignait un champ de tir donné. Le lanceur a subi un traitement important, qui a reçu l'index alphanumérique SM-60. Dans un effort pour l'unifier autant que possible et le rendre apte à la fois au lancement du R-13 et du R-11FM, les spécialistes de TsKB ont accordé une attention particulière à l'augmentation de la fiabilité de la structure en termes de sécurité de la fusée pendant les opérations quotidiennes et opération de combat. Pour ce faire, ils ont utilisé un schéma plus fiable pour l'attacher avec quatre pinces (la fusée était pour ainsi dire dans un corset), ont introduit un certain nombre de verrous qui empêchent toute opération d'être effectuée si la précédente n'a pas été effectuée (avec la signalisation appropriée), etc.
L'étape suivante de la mise en œuvre du programme a été la pose de deux sous-marins du projet 629, qui devaient devenir porteurs du système de missiles D-2.
