L'histoire de la création du complexe tactique "Tochka" commence à la fin des années 50 et au début des années 60 du siècle dernier avec pour tâche de créer des systèmes tactiques de missiles nationaux. Le premier complexe, qui a donné naissance à toute l'histoire, était le complexe de Yastreb avec un système de guidage radiotechnique, dont le projet a été développé en 1963. La base était le missile anti-aérien V-611, qui appartient à la classe sol-sol et est utilisé dans le complexe M11 pour la défense aérienne de la Marine.
Elle a reçu une radiocommande et une portée de conception allant jusqu'à 35 kilomètres. De plus, une ogive plus lourde a dû être installée dans la fusée, ce qui a immédiatement entraîné un déplacement du centre de gravité vers l'avant de la fusée. Les concepteurs du MKB "Fakel", dirigés par P. Grushin, qui ont d'ailleurs commencé à réaliser des projets, ont dû compenser le déplacement en installant des déstabilisateurs - de petites surfaces aérodynamiques. Mais le problème principal s'est avéré ne pas être du tout dans cela, mais dans l'utilisation de commandes radio pour contrôler le missile, dont l'utilisation sur le complexe tactique est reconnue comme inopportune, en raison du brouillage possible de l'ennemi. Le projet est mis de côté. Sur sa base, le travail commence sur la création d'un nouveau projet.
Les concepteurs développent un nouveau projet du complexe tactique, qui en 1965 reçoit la désignation "Tochka". La base du projet était la fusée B-614, qui utilisait déjà un système de guidage inertiel. La portée estimée de la destruction est jusqu'à 70 kilomètres. Cependant, le projet du nouveau complexe Tochka est repris du Fakel Design Bureau et transféré à la Kolomenskoïe SKV (KBM). Les raisons pour lesquelles le projet a été transféré à un autre entrepreneur étaient assez simples à l'époque - le bureau d'études Fakel n'avait pratiquement jamais été impliqué dans des complexes tactiques, dont les principaux efforts étaient concentrés sur la création de systèmes de défense aérienne et de défense antimissile, et l'équipe a été surchargé de projets existants.
À l'avenir, l'équipe de conception, dirigée par S. Invincible, révise complètement le projet donné, fabrique un prototype, effectue ses tests.
Les principales différences externes entre les missiles:
- envergure réduite - 1,38 mètre;
- les gouvernails plats sont remplacés par des gouvernails en treillis de type ouvert;
- supprimé les déstabilisateurs, égalisant le déplacement du centre de gravité.
En 1974, le complexe "Tochka" d'un nouveau projet portant l'indice "9K79" est devenu opérationnel dans les forces armées de l'Union soviétique. C'est sur la base de ce complexe que le célèbre complexe Tochka-U avec une portée allant jusqu'à 120 kilomètres a été créé plus tard. Mais jusqu'à présent, le missile du complexe Tochka-U conserve les caractéristiques du missile guidé anti-aérien V-611 du début des années 60.
Les principales caractéristiques des projets:
- le lanceur automoteur du complexe « Yastreb » devait être réalisé sur la base de châssis à roues de BAZ ou Kutaisi AZ;
- un lanceur automoteur pour le complexe Tochka devait être fabriqué sur la base d'un châssis à roues de BAZ-135LM, un analogue du châssis du complexe Luna-M;
- complexe « Yastreb »: système de contrôle radiocommande avec réglages radar installé sur le lanceur;
- complexe « Tochka »: centrale inertielle, avec réglages depuis l'ordinateur de bord;
- fusée à un étage, moteur à propergol solide avec déstabilisateurs aérodynamiques
- la portée minimale de destruction Yastreb / Tochka - 8/8 kilomètres;
- la portée maximale de la défaite Yastreb / Point 35/70 kilomètres.
