Récemment, la possibilité de créer des chars sans pilote (BET), ou, comme on les appelle communément, des chars robotisés, a souvent été discutée. Ce problème, compte tenu des progrès de l'aviation dans la création de véhicules aériens sans pilote (UAV), intéresse beaucoup, mais en même temps l'accent est souvent mis sur des questions qui ne sont pas liées à l'essence du problème et sans tenir compte des capacités des moyens techniques.
Avant de discuter des possibilités de créer un BET, il est nécessaire de décider quel objectif est fixé pour cet objet, quelles tâches lui sont assignées, les méthodes de résolution des problèmes et les moyens techniques qui assurent leur solution.
Le but du développement de BET est évident: retirer une personne du char pour lui sauver la vie en utilisant ce véhicule de combat. Dans le même temps, BET doit assurer la solution de toutes les tâches assignées au réservoir linéaire sans perdre la qualité de leur mise en œuvre. Par définition, un char est un véhicule blindé à chenilles doté d'armes puissantes, conçu pour être utilisé comme force de frappe principale des forces terrestres, ce qui détermine les tâches qu'il résout.
En plus du char, un certain nombre de véhicules spéciaux sont développés sur sa base: des véhicules de reconnaissance, de déminage, de réparation et d'évacuation et un certain nombre d'autres véhicules spéciaux. Ces objets appartiennent à une autre classe de véhicules blindés et nécessitent un examen séparé.
Le char peut être utilisé conformément à sa destination dans diverses conditions d'utilisation au combat, telles que: lors d'une offensive sur terrain accidenté ou en zone urbaine, de reconnaissance, de défense, en marche. Dans le même temps, l'utilisation de BET ne sera pas justifiée dans tous les cas, par exemple, en marche et en défense, c'est peu pratique, ici il est plus efficace d'utiliser des chars d'équipage.
Lors de l'exécution des tâches assignées, le char doit se déplacer au sol, rechercher des cibles et les détruire en utilisant les capacités de l'équipage et des moyens techniques. Vous pouvez retirer l'équipage du char et assurer son contrôle de deux manières - pour rendre le char autonome ou pour le contrôler à distance.
Selon la théorie du contrôle automatique, BET peut être complètement autonome en tant que système de contrôle automatique (robot tank) ou contrôlé à distance par un opérateur en tant que système de contrôle automatisé (robot tank). Ce sont deux classes de voitures complètement différentes. Il peut également y avoir un schéma de contrôle hybride, lorsque l'objet fonctionne de manière autonome et, si nécessaire, l'opérateur peut prendre le contrôle.
La comparaison du développement du BET avec le développement des drones est erronée, car les conditions d'utilisation des drones dans l'espace aérien sont beaucoup plus « douces » que les conditions d'exploitation du BET sur terrain accidenté, dans un environnement en évolution rapide, parmi les obstacles naturels qui entravent la solution de divers problèmes.
Au début des années 90. J'ai dû discuter des problèmes de création d'un système d'information et de contrôle pour le char avec les développeurs des systèmes de contrôle de la navette spatiale "Bourane" et de la fusée porteuse "Energia", qu'ils ont essayé d'impliquer dans ce travail. Selon leurs estimations, résoudre les problèmes par un système de contrôle sur un char n'est pas inférieur en complexité à la technologie des fusées et de l'espace, et dans certains cas, c'est encore plus difficile.
Robot-citerne
Le BEP dans cette version doit se déplacer indépendamment au sol, surmonter les obstacles (y compris ceux qui apparaissent soudainement), rechercher une cible, choisir la plus dangereuse, déterminer le type d'arme, viser et tirer.
Seul un système de contrôle hautement intelligent peut effectuer toutes ces opérations sans intervention humaine. L'intelligence artificielle, et plus encore le "réseau de neurones artificiels", comme le suggèrent certains artisans, n'existe pas aujourd'hui et n'est pas attendue dans un futur proche. Tout cela est tiré d'une série de fiction jusqu'à présent.
Le maximum qui peut être réalisé de manière réaliste est le mouvement d'un objet selon un programme rigide dans une zone préalablement reconnue à des fins de reconnaissance et d'identification des armes à feu ennemies. Si nécessaire, avec la possibilité d'intercepter le contrôle de l'opérateur. Il est encore impossible d'en faire plus à ce stade. Dans cette conception, le réservoir du robot ne peut pas résoudre les tâches assignées au réservoir linéaire.
Réservoir robotique
Le BEP de cette version doit résoudre toutes les tâches assignées à l'équipage du char en donnant des commandes à partir d'opérateurs distants. Pour cela, l'installation doit offrir la possibilité d'obtenir des informations et un contrôle à distance:
- système de vidéosurveillance électronique du conducteur;
- nœuds et mécanismes assurant la mobilité;
- appareils électroniques d'observation et de recherche de cibles (télé, chaleur, radar);
- chargeur automatique;
- système de visée et de tir;
- système de navigation.
Le BEP doit disposer d'un canal crypto-résistant et anti-brouillage pour la transmission des commandes des téléopérateurs et d'un canal vidéo anti-brouillage pour la transmission des images du système de vidéosurveillance du conducteur et des dispositifs d'observation et de recherche de cibles.
Tous ces systèmes sur le BEP devraient être reliés à un système numérique d'information et de contrôle. On peut se poser la question: lequel des chars existants possède tout cela ? Il n'y a pas de tels chars aujourd'hui, potentiellement seul un char selon le projet "Armata", qui contient quelques systèmes de base, est prêt pour cela.
A cet égard, la déclaration du directeur d'UVZ sur la création d'un char robotisé basé sur le T-72B3 ne résiste pas à la critique, il n'y a pratiquement rien sur ce char pour mettre en œuvre un tel concept. Il s'agit d'une déclaration non fondée du directeur, et non du concepteur en chef, qui n'a aucune idée du complexe de problèmes à résoudre pour un tel char.
Moyens techniques
Les problèmes de création d'un BET ne sont pas dans le réservoir lui-même, conceptuellement et en termes de disposition, il peut être inchangé, mais dans l'absence et la complexité de créer les systèmes nécessaires qui assurent son contrôle de haute qualité. Les plus problématiques d'entre eux sont un système de vidéosurveillance pour la conduite et l'orientation au sol, un canal de transmission de contrôle commande et un système de navigation.
Système de vidéosurveillance
Les systèmes de télévision existants ne prévoient pas la création d'une image circulaire en trois dimensions du terrain, ils ne fournissent qu'une image plane, ce qui n'est pas suffisant pour l'orientation sur le terrain. Ce problème n'a été résolu sur aucun des objets des véhicules blindés.
Ils sont venus le plus près de le résoudre sur le char israélien "Merkava". Dans le système « Iron Vision » développé pour ce réservoir, qui reçoit les signaux de nombreuses caméras vidéo situées autour du périmètre du réservoir, une image tridimensionnelle est créée par un ordinateur et affichée sur l'écran monté sur le casque de l'opérateur. Sans un tel système de vidéosurveillance, le concept BET ne peut pas être réalisé.
Canal de transmission de commande de contrôle
Cet élément du système de contrôle est le plus problématique et le plus vulnérable du côté de l'ennemi. L'équipement de transmission d'informations numériques sur les canaux de communication radio existant aujourd'hui dans les forces terrestres n'est pas assez efficace et ne peut garantir le transfert des commandes de contrôle face à l'opposition ennemie.
L'utilisation de l'équipement ZAS peut fournir la force cryptographique nécessaire et exclure la possibilité que l'ennemi intercepte le contrôle BEP. Il est possible d'augmenter l'immunité au bruit du canal à l'aide d'un équipement spécial de transmission de données, mais en même temps, l'ennemi a toujours la capacité, lorsqu'il est utilisé dans une zone limitée du système de guerre électronique, de supprimer efficacement le canal de communication, qui est maintenant observé dans les systèmes de contrôle d'UAV. Pour résoudre ce problème, il est nécessaire d'envisager la possibilité de créer des canaux de transmission d'informations sur d'autres principes physiques qui excluent leur suppression.
Système de navigation
Cet élément devrait comprendre deux composantes: un GLONASS/GPS global et un système de navigation inertielle. Le système global permet de déterminer les coordonnées du BEP et, selon certains algorithmes, les coordonnées de la cible, mais la détermination de la position spatiale pour les objets à faible vitesse et stationnaires est très problématique. Cela nécessite un système de navigation inertielle utilisant une plate-forme gyroscopique à l'installation. La combinaison de ces systèmes de navigation permettra de déterminer avec précision les coordonnées BET, sa position dans l'espace et la direction de déplacement nécessaire pour assurer le tir. Il convient de garder à l'esprit que l'ennemi est capable de supprimer le système de navigation mondial dans certaines zones.
Base pour BET
Le BET peut être développé spécifiquement pour les véhicules sans pilote et il ne prévoira pas le placement régulier de l'équipage ou la possibilité de moderniser un réservoir linéaire avec les systèmes nécessaires. Le développement d'un BT spécial permet de réduire le volume de l'espace réservé et la masse du char en excluant les membres d'équipage. Avec ce concept, une nouvelle unité de véhicules blindés apparaît, il est nécessaire d'organiser sa production et son exploitation, ainsi que son transport jusqu'au lieu d'utilisation.
Le concept d'utiliser un réservoir linéaire comme base semble plus prometteur, dans lequel ses systèmes standard incluent déjà la possibilité de télécommande. Le char peut être équipé des systèmes nécessaires en usine ou déjà dans l'armée selon les besoins et utilisé comme BET. De plus, il sera difficile pour l'ennemi de déterminer le lieu et l'heure d'utilisation du BET, car les chars linéaires et sans pilote ne différeront pratiquement pas à l'extérieur. Un tel concept a été posé dans le char "Boxer" en cours de développement; il peut être mis dans le réservoir Armata. Ce concept permet à n'importe quel réservoir de ligne d'être sans pilote.
Le véhicule de contrôle BET devrait également être construit sur le châssis d'un réservoir linéaire, et les postes de travail de l'opérateur devraient être équipés d'instruments et de systèmes de postes de travail pour l'équipage du réservoir linéaire.
Un problème important est le nombre d'opérateurs de contrôle BET. Les opérateurs doivent remplir toutes les fonctions des membres d'équipage pour contrôler le mouvement du BET, rechercher des cibles, effectuer des tirs et contrôler l'unité, c'est-à-dire qu'il doit y avoir trois personnes. Il est possible de réduire le nombre d'opérateurs à deux personnes, dans ce cas, le commandement de l'unité doit être assuré par le commandant du char d'équipage, et la qualité peut être perdue en combinant les fonctions de recherche de cibles et de tir sur un seul opérateur.
En conséquence, nous pouvons dire que BET peut être créé, seulement ce ne sera pas un robot tank. Les moyens techniques nécessaires ne sont pas encore disponibles pour cela. Pour l'instant, il peut s'agir d'un réservoir robotisé télécommandé effectuant des tâches de réservoir en ligne à la commande d'opérateurs distants.
