En URSS, un grand nombre de véhicules uniques ont été développés pour différents types de troupes. Les troupes du génie avaient également leur propre "curiosité" - IPR - un ingénieur de reconnaissance sous-marine. Cette voiture roulait au sol (ce qui est tout à fait naturel pour une voiture), franchissait les obstacles d'eau à la nage (cela ne surprendra personne non plus - les chars "apprirent" à nager au début du XXe siècle), et pouvait aussi se déplacer dans le colonne d'eau, comme un sous-marin, ou rouler le long du fond du réservoir.
L'ingénieur de reconnaissance sous-marine a été développé dans les années 1970. sous la direction de V. G. Mishchenko dans le bureau d'études de l'usine Dzerjinsky de la ville de Mourom (aujourd'hui OJSC "Muromteplovoz"). La production en série de la machine a également été établie dans cette entreprise. Lors du développement de l'IPR, les unités et les assemblages du BMP-1 ont été largement utilisés. Le but principal du véhicule est la reconnaissance des obstacles d'eau, les voies de déplacement des troupes et les voies de franchissement des sous-unités de chars. De plus, le véhicule était équipé pour les travaux d'ingénierie sous-marine.
Le corps de reconnaissance sous-marine était divisé en quatre compartiments étanches: un compartiment ballast, un compartiment contrôle, un sas et un compartiment moteur-transmission. Le compartiment avant abritait un ballast, qui était un conteneur rempli d'eau lorsqu'il se déplaçait le long du fond ou dans la colonne d'eau. Dans le même compartiment, les unités du détecteur de mines à large emprise fluviale ont été localisées. Le service de contrôle abritait les postes de travail du commandant et du chauffeur. Il y avait aussi un plongeur scout. Un sas avec équipement de plongée a été utilisé pour sortir de l'IPR immergé. Les parties centrale et arrière de la voiture étaient réservées au compartiment moteur-transmission. Il abritait le moteur UTD-20, la transmission empruntée au BMP-1. Le moteur de 300 chevaux a permis à la voiture de 17 tonnes d'atteindre des vitesses allant jusqu'à 52 km/h sur des routes asphaltées. À gauche et à droite du compartiment moteur, de petits ballasts étaient situés sur les côtés. Dans la zone du sas de l'écluse, de grands réservoirs étaient situés sur les côtés.
L'armement principal de la mitrailleuse PKT IPR-7 de 62 mm était installé dans un boîtier scellé dans une tourelle rotative. Munitions transportées pour la mitrailleuse - 1000 coups. De plus, l'ingénieur de reconnaissance sous-marine disposait d'un équipement de fumée thermique. L'appareil TKN-3AM a servi de viseur. Un périscope PIR-451 était installé sur un véhicule pour surveiller le terrain, et le commandant disposait d'un dispositif d'observation diurne TNP-370. Pour le contrôle dans l'obscurité et par mauvaise visibilité, le poste de travail du conducteur était équipé d'un dispositif d'observation nocturne TVN-2BM. De plus, 9 dispositifs d'observation TNPO-160 ont été installés sur la coque. Dans l'IPR, pour les négociations entre les membres d'équipage, l'interphone de char R-124 a été utilisé, la communication externe a été effectuée à l'aide de deux stations radio R-147 et R-123M.
Le train d'atterrissage de l'ingénieur de reconnaissance sous-marine était une hélice à chenilles avec 7 supports et 5 rouleaux de support de chaque côté, ainsi que 3 amortisseurs hydrauliques. Le mouvement dans la colonne d'eau et sur l'eau s'effectuait à l'aide de deux hélices situées à gauche et à droite sur les côtés. Lors de l'exploration sous-marine, la profondeur autorisée du réservoir peut être de 8 mètres, une plongée à court terme à une profondeur de 15 mètres est autorisée. Lors de la conduite sous-marine, des gaz d'échappement sont émis et la centrale est alimentée en air à l'aide de tuyaux spéciaux maintenus au-dessus de la surface de l'eau à l'aide d'un mât télescopique. Le mât en position repliée était replié sur le toit d'un ingénieur de reconnaissance sous-marine.
Au total, pas plus de 80 machines ont été produites en série.
En raison de la similitude externe, IPR est souvent confondu avec IPM. Les machines se distinguent par le fait que ces dernières ne peuvent pas se déplacer dans la colonne d'eau, les différences externes sont l'absence de mât.
IPR dans l'exposition du Musée d'histoire militaire de l'artillerie, des troupes du génie et du corps des transmissions à Saint-Pétersbourg. les "jambes" du détecteur de mines sont abaissées en position de travail
Caractéristiques tactiques et techniques:
Poids de combat - 17,5 tonnes;
Équipage - 3 personnes;
Longueur du corps - 8715 mm;
Largeur du boîtier - 3150 mm;
Hauteur - 1660..2400 mm;
Base - 4300 mm;
Voie - 2740 mm;
Dégagement - 400 mm
Armement - mitrailleuse PKT 7, 62 mm;
Angles de guidage verticaux - de -7 à +15 degrés;
Angles de guidage horizontaux - -45.. + 45 degrés;
Portée de tir - jusqu'à 1 km;
Sites - PAB-2AM, TKN-3AM;
Type de moteur - UTD-20;
Puissance du moteur - 300 ch;
Vitesse sur autoroute - 52 km/h
En magasin en bas de l'autoroute - 500 km;
Vitesse à flot - 11 km / h;
Vitesse de fond - 8,5 km / h;
Surmonter les obstacles:
Ascension - 36 degrés;
Mur - 0,7 m;
Fossé - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Préparé à partir de matériaux:
