Pour remplacer le M16, qui n'est pas très adapté aux conditions de combat urbain, la société israélienne IMI TAAS (Israel Military Industries) a commencé dans les années 90 à développer une nouvelle génération d'armes, utilisant le schéma bullpup désormais à la mode. Il s'agit d'un schéma de disposition des armes légères, où le chargeur, le verrou et le mécanisme de tir sont situés derrière la poignée du pistolet avec une gâchette (généralement à l'intérieur de l'appareil). Le gros avantage de ce schéma est qu'avec certaines dimensions de l'arme, il est possible d'augmenter la longueur du canon, ce qui signifie une augmentation de la précision du tir. Ou, s'il est nécessaire de maintenir une longueur de canon donnée, il est possible de réduire la longueur du fusil, améliorant ainsi son poids, sa taille et ses performances ergonomiques. En règle générale, les inconvénients de ce schéma "bullpup" incluent l'emplacement de la fenêtre d'éjection des cartouches, située près de la crosse de l'arme (lors du tir de l'épaule gauche, les cartouches volent devant le visage du combattant) et une descente lourde (grâce à un élément supplémentaire entre la détente et la détente de choc).
La nouvelle mitrailleuse n'est pas une refonte ou une modernisation d'autres armes, mais a été créée, comme on dit, à partir de zéro.
En 1998, les résultats du développement de l'IMI TAAS, à savoir un nouveau fusil, appelé le Tavor Assault Rifle for the 21st Century (TAR-21 -: « fusil d'assaut du XXIe siècle « Tavor »), ont été présentés au Publique. Plus précisément, toute une série de fusils a été présentée, allant du modèle militaire TAR-21 et sa version sniper STAR-21 avec un canon étendu à 460 mm, un viseur optique et avec des bipieds repliables à la version compacte MTAR-21 avec un Canon de 250 mm pour les besoins des services de sécurité. Absolument tous les modèles de la nouvelle arme sont conçus pour l'utilisation de chargeurs standard du M16 et pour le tir avec des cartouches conventionnelles OTAN de calibre 5, 56 mm.
Le corps du nouveau fusil est fait de matériaux polymères durables et renforcé avec des inserts en alliages légers et en acier. Les développeurs d'armes ont abandonné le viseur "mécanique" standard, équipant le fusil d'un viseur à collimateur externe avec un désignateur laser intégré. Afin de ne pas fatiguer les soldats avec des allumages et des extinctions constants, le viseur s'allume automatiquement lorsque vous actionnez l'obturateur et s'éteint lorsque l'arme doit être déchargée. Maintenant, il est équipé d'un viseur moins cher sans désignateur laser.
Les experts militaires classent le fusil d'assaut israélien de nouvelle génération comme une arme presque idéale pour le combat en ville - il est à la fois léger et rapide, ainsi que pratique pour tirer au hasard. L'inconvénient est le coût élevé par rapport au M16 habituel. TAR-21 coûte 10 fois plus, soit 1000 $.
En plus d'Israël, les TAR-21 sont armés de forces spéciales des armées de l'Inde, de la Géorgie, de l'Azerbaïdjan et du Brésil les produisent sous licence.
