Le robot américain prometteur Atlas est devenu sans fil

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Le robot américain prometteur Atlas est devenu sans fil
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Anonim

La société américaine Boston Dynamics, qui appartient à la société transnationale Google, a présenté une version mise à jour de son prometteur robot androïde Atlas. Il est rapporté qu'en juin de cette année, l'androïde participera à la phase finale de la compétition, qui a été annoncée par le DARPA Robotics Challenge. L'objectif du concours sera de créer un robot humanoïde qui deviendrait des assistants efficaces pour divers services publics dans l'élimination des conséquences des urgences.

Défi robotique DARPA

Le Pentagone a annoncé un nouveau programme en RDC appelé le DARPA Robotics Challenge au début de 2013. Selon des représentants du département militaire, le finaliste du concours doit remplacer complètement les personnes dans l'élimination des conséquences des urgences, similaires à celle qui s'est produite au Japon à la centrale nucléaire de Fukushima-1 après le puissant tsunami, comme ainsi que la fuite de pétrole qui s'est produite au puits Deepwater Horizon dans le golfe du Mexique ou lorsqu'une mine s'est effondrée au Chili. Le robot doit se déplacer librement sur une surface inégale parsemée de nombreux débris, utiliser des outils ordinaires et électriques, être suffisamment indépendant pour que même le travailleur le plus qualifié puisse contrôler son travail et même conduire un véhicule de manière autonome.

Initialement, les participants au concours ont été décidés à être divisés en 4 groupes, dont 3 ont reçu un financement directement du Pentagone. La première (Piste A) était censée créer un robot et un logiciel associé, la seconde (Piste B) était engagée dans le développement d'un logiciel uniquement, la troisième (Piste C) était engagée dans le développement d'une coque physique uniquement. Séparément d'eux, le quatrième groupe Track D a travaillé, qui a créé à la fois le robot et le logiciel, mais pour leur propre argent.

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Photo: DARPA

Dans le même temps, la compétition de la RDC elle-même était divisée en 3 étapes conditionnelles. Le premier d'entre eux, le Virtual Disaster Challenge, qui a eu lieu en juin 2013, a formé des équipes de membres des Groupes B et C. Ils devaient combiner leurs compétences pour créer des robots capables de rivaliser avec les androïdes développés par les membres des Groupes. A et D.

La deuxième étape du concours a eu lieu en décembre 2013. Il a réuni 16 équipes, dont seulement 8 concurrents ont été admis à la phase finale, qui ont pu marquer le plus de points. Ces sociétés étaient (par ordre décroissant de résultats) la société japonaise SCHAFT, le Florida Institute for Human and Machine Perception IHMC Robotics, l'Université Carnegie Mellon et le National Robotics Engineering Center Tartan Rescue, le Massachusetts Institute of Technology MIT, le RoboSimian Jet Propulsion Laboratory de la NASA, la société américaine TRACLabs, le Worcester Polytechnic Institute britannique WRECS et le Advanced Technology Laboratory de la société américaine Lockheed Martin.

À l'avenir, la société japonaise a décidé de refuser de participer à la finale du concours. Entre-temps, la DARPA a pu déterminer les dates de la phase finale du programme RDC - les 5 et 6 juin 2015. Une liste de 11 entreprises finalistes a également été publiée, à laquelle, en plus de celles déjà répertoriées, s'est ajoutée le Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de la robotique et des mécanismes du Virginia College of Technology - Valor, l'Université de Californie - THOR, la société américaine TORC Robotics - ViGIR et l'Université de Corée du Sud avec la société américaine Rainbow - KAIST. Dans le même temps, THOR et Valor ont agi comme une seule équipe lors de la deuxième étape de la compétition, mais lors de la finale, ils ont décidé de se produire séparément.

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Dans le même temps, les employés de la DARPA ont présenté des exigences mises à jour pour les robots humanoïdes, qui devront se battre pour la première place de cette compétition. La cagnotte du concours RDC est de 2 millions de dollars. Selon les nouvelles conditions, il est interdit aux développeurs de robots d'assister physiquement leurs appareils s'ils se coincent ou tombent pendant les tests. Le robot devra revenir tout seul en position de travail, tandis que la tâche de test sera donnée une heure, et non 4 heures, comme ce fut le cas lors de la deuxième étape de test.

Dans le même temps, la différence la plus importante par rapport à la deuxième étape de la compétition DRC était l'autonomie complète des robots. Ils doivent être sans fil, car dans des conditions de fonctionnement réelles, les fils limitent considérablement la portée des robots et leur efficacité lorsqu'ils travaillent dans une zone d'urgence. De plus, tous les robots doivent facilement supporter de longues interruptions de communication - jusqu'à une minute - et leur contrôle doit être organisé sur un réseau de données sécurisé.

Atlas des robots

Atlas est un robot humanoïde basé sur le système d'exploitation Android de Google. Il était auparavant considéré comme l'un des robots les plus avancés de la planète, mais maintenant il est encore meilleur. Le robot a de nouveaux poignets agiles qui lui permettent de tourner calmement la poignée de porte sans avoir à faire un mouvement avec toute sa main. En général, sa conception a été repensée d'environ 75 %. Et son innovation la plus importante était l'autonomie de travail, le robot a reçu une batterie, ce qui l'a "libéré" de la nécessité d'une prise électrique. C'est cette circonstance qui a permis au robot Atlas de passer en finale du concours de robotique, organisé par la division recherche et développement des forces armées américaines. Les robots sans batteries ne sont tout simplement pas autorisés à participer à la partie finale de la compétition.

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Il convient de noter que la société Boston Dynamics a gagné en popularité plus tôt grâce à des robots tels qu'AlphaDog et Petman. Ces deux projets ont également été réalisés pour l'agence DARPA. Mais contrairement à AlphaDog et Petman, qui étaient à l'origine conçus pour des missions militaires, le robot humanoïde Atlas est développé pour les services civils. Atlas est devenu la base pour les participants au concours DRC.

Six des onze entreprises participant au concours ont créé leurs robots basés sur Atlas. Il s'agit des robots Helios du MIT, Atlas-Ian de IHMC Robotics, Werner de WPI-CMU (auparavant l'équipe s'appelait WRECS), Hercules de TRACLabs, Florian de ViGIR et Atlas de Trooper. Au même moment, dans un communiqué de presse de la Defense Research Agency du 20 janvier 2015, il a été dit à propos de 7 équipes qui travaillent directement avec un androïde de Boston Dynamics. Jusqu'à fin janvier, toutes ces équipes pourront recevoir une version mise à jour du robot humanoïde, qui a reçu la désignation Atlas Unplugged (c'est-à-dire sans fil).

Le robot Atlas redessiné est beaucoup plus élégant. Il a également reçu des sous-systèmes améliorés. Par exemple, un entraînement hydraulique plus efficace et compact, qui permet au robot de se déplacer plus rapidement sur le terrain. L'androïde construit à l'extérieur sera plus facile à faire face à un certain nombre de tâches de la concurrence prévue, par exemple, pour se faufiler dans des espaces plutôt étroits dans lesquels une personne pourrait pénétrer. Ceci est d'une grande importance, car l'androïde a été spécialement conçu pour effectuer des travaux dans une telle zone et dans de telles conditions dans lesquelles les personnes ne sont pas en sécurité.

La nouvelle version du robot Atlas a été modifiée si sérieusement qu'en fait, il ne restait que les jambes et les pieds du modèle précédent. Dans le même temps, il n'y a aucune raison de douter que l'un des robots les plus avancés de la planète continuera à s'améliorer à l'avenir. Selon le chef du projet RDC Gill Pratt, seules les "jambes" n'ont pas subi de modifications significatives de l'androïde - et celles uniquement en dessous du genou. Il est rapporté que la version mise à jour du robot est faite de matériaux plus légers, qui ont été utilisés pour une construction globale plus légère et une technologie plus mobile et plastique. Le robot est devenu plus facile à déplacer et ses mouvements ressemblent de plus en plus à ceux des humains. Grâce à sa conception plus légère, il était possible de l'équiper d'un entraînement hydraulique plus puissant aux performances variables et, surtout, d'une batterie lithium-ion d'une capacité de 3,7 kWh. (les gadgets modernes fument nerveusement en marge).

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Photo: DARPA

Cette capacité est suffisante en moyenne pour une heure de travail intensif, et le nouvel équipement hydraulique permet au robot de fonctionner à la fois en mode économie de batterie et en mode puissance maximale, ce qui peut être nécessaire pour effectuer des travaux lourds, par exemple le démantèlement de débris. De plus, le nouvel entraînement hydraulique est nettement plus silencieux que le précédent. Désormais, si vous vous trouvez à proximité immédiate d'un robot en fonctionnement, vous n'avez plus besoin de porter des écouteurs antibruit. De plus, un module a été intégré au corps du robot humanoïde, ce qui vous permet de créer un réseau et de maintenir la communication avec l'opérateur.

En plus des différences déjà énumérées, la nouvelle version du robot présente l'ensemble d'innovations suivantes:

- un routeur sans fil a été installé dans la tête du robot, capable de fournir une communication radio à l'aide de commandes;

- les épaules et les bras du robot ont été repensés de manière à ce que le robot puisse observer librement le bras au moment du mouvement;

- la position des moteurs situés au niveau des genoux, des hanches et du dos a été modifiée pour rendre la structure du robot encore plus robuste.

Dans le même temps, au cours de tous les changements, les dimensions de l'androïde Atlas n'ont pratiquement pas changé. Il mesure 188 cm et pèse 156,5 kg. Il est rapporté que le robot a reçu trois nouveaux ordinateurs à la fois, qui sont responsables de sa perception du monde extérieur, ainsi que des manipulateurs plus puissants mis à jour avec un plus grand degré de liberté que les précédents. Le robot peut désormais ouvrir la porte d'une seule main, sans utiliser toute la main.

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