Par le décret du Conseil des ministres de l'URSS du 4 mars 1968, il a été demandé de créer un nouveau système de missiles tactiques pour atteindre des cibles ponctuelles en profondeur dans la défense ennemie. La précision requise pour toucher la cible est reflétée dans le titre du sujet: "Point". Le Kolomna Machine Building Design Bureau a été nommé principal exécuteur du projet, et S. P. Invincible. D'autres entreprises impliquées dans le projet ont également été identifiées: l'usine automobile de Briansk était censée fabriquer le châssis des machines du complexe, l'Institut central de recherche en automatisation et hydraulique - le système de contrôle des missiles, et le Volgograd PA "Barrikady" était responsable pour le lanceur. La production en série des missiles eux-mêmes devait être déployée à Votkinsk.
Les tests en usine de la première version de "Tochka" ont commencé en 1971 et deux ans plus tard, la production en série a commencé. Mais pour un certain nombre de raisons, "Tochka" n'a été mis en service qu'en 1976. La portée de lancement du missile était de 70 kilomètres et la déviation par rapport à la cible ne dépassait pas 250 mètres. Immédiatement après la sortie de "Tochka" pour les tests, l'Institut central de recherche d'AG a commencé à travailler sur une nouvelle électronique pour modifier la fusée appelée "Tochka-R". Ce missile était censé avoir une tête autodirectrice radar passive, mais il a finalement été décidé de donner la niche anti-radar à des missiles plus légers. Depuis 1989, les troupes se sont rendues au complexe Tochka-U mis à jour, qui comprenait les nouveaux missiles 9M79M et 9M79-1. De plus, une partie de l'équipement au sol a été remplacé par un nouveau.
À la suite du remplacement du missile, la portée maximale de destruction de la cible est passée à 120 km et le minimum est resté au niveau de 15. La précision s'est également considérablement améliorée - l'écart ne dépasse désormais pas cent mètres, bien qu'en général, il ait des valeurs beaucoup plus petites. Ainsi, lors du salon international IDEX-93, cinq missiles Tochki-U n'ont pas raté plus de 50 mètres. L'erreur minimale était de 5 à 7 mètres. Cette haute précision a été obtenue en utilisant le nouvel équipement de guidage disponible dans les missiles 9M79M et 9M79-1 eux-mêmes. Contrairement aux missiles tactiques précédents, le système de guidage "Point" de toutes les modifications fournit une correction de trajectoire tout au long du vol, jusqu'à atteindre la cible. L'automatisation de contrôle de fusée inertielle se compose d'un dispositif gyroscopique de commande, d'un calculateur analogique discret, d'un automatisme d'entraînement hydraulique et d'un ensemble de capteurs. Dans les premières secondes du vol, jusqu'à ce qu'une certaine vitesse soit atteinte, la fusée est commandée à l'aide de safrans à gaz, puis, tout au long du vol, le cap est ajusté à l'aide de safrans aérodynamiques à structure en treillis. Le moteur 9M79 fonctionne au combustible solide et n'a qu'un seul mode. Le bloc cylindrique de combustible à rainures longitudinales est démarré au moyen d'un allumeur (briquettes d'une composition spéciale et poudre noire). La combustion du mélange de carburant se poursuit jusqu'à ce que le missile atteigne la cible - "Tochka" est le premier complexe tactique soviétique, où le moteur n'est pas éteint avant la dernière étape du vol.
En plus des quatre gouvernails en treillis, la queue de la fusée comprend quatre ailes trapézoïdales. En position repliée, toutes les parties saillantes sont repliées, tournant par rapport au corps de fusée. Plusieurs types d'ogives à des fins diverses ont été développés pour les missiles 9M79M et 9M79-1:
- 9N39 - une ogive nucléaire avec une charge AA-60 d'une capacité de 10-100 kilotonnes en équivalent TNT;
- 9N64 - ogive nucléaire avec charge AA-86. Puissance jusqu'à 100 kt.
- 9N123F - ogive à fragmentation hautement explosive avec 162,5 kg d'explosif et 14 500 fragments prêts à l'emploi. Dans une explosion à une hauteur de 20 mètres, des objets sur une superficie allant jusqu'à 3 hectares sont touchés par des fragments;
- 9N123K - ogive en grappe. Contient 50 éclats d'obus avec 1,5 kg d'explosif et 316 éclats d'obus chacun. À une altitude de 2 250 mètres au-dessus de la surface, les automatismes déploient la cassette, ce qui permet de semer jusqu'à sept hectares de fragments;
- 9N123G et 9N123G2-1 - ogives équipées de 65 éléments à substances toxiques. Au total, l'ogive peut contenir respectivement 60 et 50 kg de substances. Il existe des informations sur le développement de ces ogives, mais aucune donnée sur la production ou les applications. Très probablement, ils n'ont pas été élevés et lancés dans une série.
On prétend aussi parfois qu'il y a de la propagande et des ogives anti-radar, mais il n'y a pas de données officielles à leur sujet. La tête est fixée à la fusée avec six boulons. La lettre correspondant au type d'ogive est ajoutée à l'index alphanumérique de la fusée - 9M79-1F pour la fragmentation hautement explosive, 9M79-1K pour le cluster, etc. Une fois assemblée, une fusée avec une ogive non nucléaire peut être stockée jusqu'à 10 ans. Selon les calculs, pour détruire une batterie MLRS ou des missiles tactiques, il faut dépenser 2 missiles avec une ogive en grappe ou quatre avec une explosif hautement. La destruction d'une batterie d'artillerie nécessite la moitié de la consommation de munitions. Pour semer des fragments et détruire la main-d'œuvre et le matériel léger sur une superficie allant jusqu'à 100 hectares, quatre missiles à fragmentation ou huit missiles hautement explosifs devraient être utilisés.
La fusée est lancée à partir du véhicule 9P129M-1, fabriqué sur le châssis BAZ-5921. L'équipement du lanceur vous permet d'effectuer de manière indépendante toutes les préparations nécessaires au lancement et les calculs liés à la mission de visée et de vol de la fusée. Le départ peut être effectué à partir de presque n'importe quel site de taille suffisante, et sa préparation prend environ 16 minutes dans le cas d'un tir de la marche ou 2 minutes à partir de l'état de préparation n ° 1. Les seules exigences pour le placement du lanceur concernent l'état de la surface du site et le placement du véhicule - la cible doit être dans un secteur de ± 15° de son axe longitudinal. Il ne faut pas plus d'une minute et demie à deux minutes pour enrouler l'installation et quitter le site de lancement. Un fait intéressant est que la fusée (en position repliée est placée dans la soute du lanceur sur un rail de levage) est transférée à l'angle d'élévation de lancement de 78 ° seulement 15 secondes avant le lancement. Cela contribue à entraver le travail de reconnaissance de l'ennemi. L'équipage du lanceur est de quatre personnes: le chef du calcul, le conducteur, l'opérateur senior (il est également le chef adjoint du calcul) et l'opérateur.
Les missiles sont placés sur le lanceur à l'aide du véhicule de transport-chargement 9T218-1 (fabriqué sur le châssis BAZ-5922). Son compartiment cargo scellé peut accueillir deux missiles avec des ogives amarrées. Pour charger les missiles dans le lanceur, le transporteur-chargeur dispose d'une grue et d'un certain nombre d'équipements connexes. Les travaux de chargement peuvent être effectués sur n'importe quel site, y compris un site non préparé, sur lequel une machine de lancement et de chargement peut se tenir côte à côte. Il faut environ vingt minutes pour surcharger une fusée.
Le complexe comprend également le véhicule de transport 9T238, qui ne diffère du véhicule de transport-chargement que par l'absence d'équipement de chargement. Le 9T238 peut transporter simultanément jusqu'à deux missiles ou quatre ogives dans des conteneurs maritimes.
Pendant plus de vingt ans de service, "Tochka-U" n'a eu la chance de participer aux hostilités qu'à quelques reprises. Le général G. Troshev dans son livre "Chechen Breakdown" a écrit que grâce à l'utilisation de ce système de missiles, il était possible d'empêcher le départ des terroristes du village de Komsomolskoïe. Les militants ont tenté de passer entre les positions de l'armée et les soldats du ministère de l'Intérieur, mais les tireurs les ont recouverts d'une salve précise. Dans le même temps, les forces fédérales, malgré les courtes distances, n'ont pas subi de pertes lors de la grève de Tochka. Dans la presse également, il y avait des informations sur l'utilisation de "Points" dans les entrepôts et les camps de terroristes. Pendant la guerre en Ossétie du Sud en août 2008, des informations sont apparues sur l'utilisation du « Tochk-U » par la partie russe.
Malgré son âge déjà considérable, le système de missile tactique Tochka-U n'est pas encore prévu pour être retiré du service. Il existe une version selon laquelle cela ne se produira pas avant le moment où l'armée russe disposera d'un nombre suffisant d'"Iskander" tactiques et opérationnels.
