Le complexe a commencé à être développé le 1960-08-25 conformément à la résolution du Conseil des ministres de l'URSS. La date limite de soumission des propositions de travaux ultérieurs (en tenant compte des essais de tir d'un lot expérimental d'échantillons de missiles) est le III trimestre 1962. Le décret prévoyait le développement d'un système de missile antiaérien portable léger, composé de deux parties ne pesant pas plus de 10 à 15 kilogrammes chacune.
Le complexe a été conçu pour détruire des cibles aériennes qui volent à des altitudes de 50-100 mètres à 1-1,5 kilomètres à des vitesses allant jusqu'à 250 mètres par seconde, à une distance allant jusqu'à 2000 mètres. et le missile guidé anti-aérien est OKB-16 GKOT (plus tard, il a été réorganisé en Bureau de conception de l'ingénierie de précision (KBTM) du ministère de l'Industrie de la Défense). Cette organisation dans les années de guerre et les premières années d'après-guerre sous la direction du concepteur en chef A. E. Nudelman. a obtenu un succès significatif dans le développement d'armements de canons antiaériens de petit calibre pour la marine et l'aviation. Au début des années 1960. L'OKB a déjà achevé le développement d'un complexe antichar complexe équipé d'un missile radiocommandé Falanga. Lors du développement du système de défense aérienne Strela-1 (9K31), contrairement à d'autres systèmes de missiles à courte portée (tels que les American Red Eye et Chaparel), il a été décidé d'utiliser non pas l'infrarouge (thermique), mais une tête de photocontraste sur le missile à tête chercheuse.. Au cours de ces années, en raison du faible niveau de sensibilité des têtes autodirectrices infrarouges, il n'était pas possible de sélectionner des cibles dans l'hémisphère avant et, par conséquent, ils ne tiraient sur les avions ennemis que "à la poursuite", principalement après avoir terminé leurs missions de combat. Dans de telles conditions tactiques, il y avait une forte probabilité de destruction des systèmes de missiles antiaériens avant même qu'ils ne lancent des missiles. Dans le même temps, l'utilisation d'une tête autodirectrice à photocontraste a permis de détruire une cible sur une trajectoire frontale.
TsKB-589 GKOT a été identifié comme la principale organisation de développement pour le chercheur optique pour les missiles guidés anti-aériens, et V. A. Khrustalev était le concepteur en chef. Par la suite, le TsKB-589 a été transformé en TsKB "Geofizika" MOP, les travaux sur la tête autodirectrice du missile guidé "Strela" ont été dirigés par Khorol D. M.
Déjà en 1961, les premiers lancements de missiles balistiques ont été effectués, au milieu de l'année prochaine - lancements télémétriques et programmés. Ces lancements ont confirmé la possibilité de créer un complexe qui réponde fondamentalement aux exigences approuvées du client - la Direction principale des missiles et de l'artillerie du ministère de la Défense.
Conformément à la même résolution, un autre système de missile anti-aérien portable, Strela-2, était en cours de développement. Les dimensions globales et le poids de ce système de missile étaient inférieurs à ceux du système de défense aérienne Strela-1. Initialement, le développement de Strela-1, dans une certaine mesure, a soutenu les travaux sur Strela-2, qui étaient associés à un plus grand nombre de ceux-ci. risque. Après avoir résolu les problèmes fondamentaux liés au développement du système de défense aérienne Strela-2, la question s'est posée du sort futur du complexe Strela-1, qui avait pratiquement les mêmes caractéristiques de vol. Pour l'utilisation opportune du système de missile de défense aérienne Strela-1 dans les troupes, la direction du GKOT a approché le gouvernement et le client avec une proposition visant à définir des exigences plus élevées pour ce système de missile en termes de portée maximale (3 500 mètres) et de portée. de destruction (5 000 mètres).m), abandonnant la version portable du système de missile pour passer au placement sur un châssis de véhicule. Dans le même temps, il était envisagé d'augmenter la masse de la fusée à 25 kg (à partir de 15 kg), le diamètre - jusqu'à 120 mm (à partir de 100 mm), la longueur - jusqu'à 1,8 m (à partir de 1,25 m).
À ce moment-là, le client avait décidé du concept d'utilisation au combat des systèmes de missiles anti-aériens Strela-1 et Strela-2. Le système portable Strela-2 est utilisé dans l'unité de défense aérienne du bataillon, et le système de missile de défense aérienne automoteur Strela-1 est utilisé dans l'unité régimentaire de défense aérienne, en plus du canon antiaérien Shilka, le champ de tir de ce qui (2500 m) n'assure pas la défaite des hélicoptères et avions ennemis à la ligne de lancement de missiles guidés sur des cibles et des positions d'un régiment de chars (fusil motorisé) (de 4000 à 5000 m). Ainsi, le système de missile anti-aérien Strela 1, qui dispose d'une zone d'engagement étendue, s'intègre parfaitement dans le système de défense aérienne militaire en cours de développement. À cet égard, l'industrie a soutenu les propositions pertinentes.
Un peu plus tard, un véhicule routier de reconnaissance blindé BRDM-2 a été utilisé comme base pour le système de missile antiaérien automoteur Strela-1.
Il était prévu que le système de missile anti-aérien, qui a des capacités de combat étendues, soit présenté pour des essais conjoints au troisième trimestre de 1964. Mais en raison de difficultés avec le développement de la tête autodirectrice, les travaux ont été retardés jusqu'en 1967.
État des tests du prototype SAM "Strela-1" ont été effectués en 1968 sur le terrain d'essai de Donguz (la tête du polygone MI Finogenov) sous la direction de la commission dirigée par Andersen Yu. A. Le complexe a été adopté par le décret du Comité central du PCUS et du Conseil des ministres de l'URSS du 2019-04-2568.
La production en série du véhicule de combat 9A31 du système de missiles anti-aériens Strela-1 a été établie à l'usine d'agrégats de Saratov du ministère de l'Industrie de la Défense, et des missiles 9M31 à l'usine mécanique de Kovrov du ministère de l'Industrie de la Défense.
Nudelman A. E., Shkolikov V. I., Terent'ev G. S., Paperny B. G. et d'autres pour le développement du système de défense aérienne Strela-1 ont reçu le prix d'État de l'URSS.
Les SAM "Strela-1" faisant partie d'un peloton (4 véhicules de combat) ont été inclus dans la batterie de missiles anti-aériens et d'artillerie ("Shilka" - "Strela-1") du régiment de chars (fusils motorisés).
Le véhicule de combat 9A31 du complexe Strela-1 était équipé d'un lanceur avec 4 missiles guidés anti-aériens placés dessus, situés dans des conteneurs de lancement de transport, des équipements de visée et de détection optiques, des équipements de lancement de missiles et des installations de communication.
Le complexe pourrait tirer sur des hélicoptères et des avions volant à des altitudes de 50 à 3000 mètres à une vitesse allant jusqu'à 220 m / s sur un parcours de rattrapage et jusqu'à 310 m / s sur un parcours frontal avec des paramètres de parcours allant jusqu'à 3 mille m, ainsi que sur des ballons dérivants et par des hélicoptères en vol stationnaire. Les capacités de la tête autodirectrice à photocontraste permettaient de tirer uniquement sur des cibles visuellement visibles situées sur un fond de ciel couvert ou dégagé, avec des angles entre les directions du soleil et sur la cible supérieurs à 20 degrés et avec un excès angulaire de la la ligne de mire de la cible au-dessus de l'horizon visible de plus de 2 degrés. La dépendance à l'égard de la situation de fond, des conditions météorologiques et de l'éclairage de la cible a limité l'utilisation au combat du complexe antiaérien Strela-1. Mais, les évaluations statistiques moyennes de cette dépendance, prenant en compte les capacités de l'aviation ennemie, fondamentalement, dans les mêmes conditions, et à l'avenir, l'utilisation pratique des systèmes de défense aérienne dans les exercices et pendant les conflits militaires ont montré que le Strela-1 complexe pourrait être utilisé assez souvent et efficacement (selon les indicateurs militaro-économiques).
Pour réduire le coût et augmenter la fiabilité du véhicule de combat, le lanceur était guidé vers la cible par les efforts musculaires de l'opérateur. À l'aide d'un système de dispositifs à levier-parallélogramme, l'opérateur a amené avec ses mains le cadre de lancement interconnecté avec des missiles, le viseur grossier et la lentille du dispositif de visée optique à l'angle d'élévation requis (de -5 à +80 degrés), et avec ses pieds, à l'aide de genouillères reliées au siège, dirigeaient le lanceur en azimut (en repoussant depuis le cône fixé au sol de l'engin). La paroi avant de la tour dans un secteur de 60 degrés en azimut était en verre transparent pare-balles. Les lanceurs en position de transport ont été abaissés sur le toit du véhicule.
Le tir en mouvement était assuré par l'équilibre naturel presque complet de la partie oscillante, ainsi que par l'alignement du centre de gravité du lanceur à missiles avec le point d'intersection des axes de pivotement du véhicule de combat, grâce à la capacité de l'opérateur à refléter les vibrations à basse fréquence de la coque.
Dans SAM 9M31 a été mis en œuvre la configuration aérodynamique "canard". Le missile a été guidé vers la cible à l'aide d'une tête autodirectrice utilisant la méthode de navigation proportionnelle. L'autodirecteur a converti le flux d'énergie rayonnant d'une cible contrastée sur le fond du ciel en un signal électrique contenant des données sur l'angle entre la ligne de visée du missile et l'axe du coordinateur de l'autodirecteur, ainsi que sur l'angle vitesse de la ligne de visée. Des photorésistances au sulfure de plomb non refroidies servaient d'éléments sensibles dans la tête autodirectrice.
L'appareil à gouverner des gouvernails triangulaires aérodynamiques, l'équipement du système de contrôle, l'ogive et un fusible optique étaient placés séquentiellement derrière la tête autodirectrice. Derrière eux se trouvait un moteur-fusée à propergol solide, des ailes trapézoïdales étaient attachées à son compartiment arrière. La fusée utilisait un moteur de fusée à propergol solide à chambre unique et bimode. La fusée sur le site de lancement a accéléré à une vitesse de 420 mètres par seconde, qui a été maintenue à peu près constante sur le site de la marche.
La fusée ne s'est pas stabilisée en roulis. La vitesse angulaire de rotation autour de l'axe longitudinal était limitée par l'utilisation de rollerons - de petits gouvernails sur l'empennage (aile), à l'intérieur desquels étaient installés des disques reliés aux gouvernails. Le moment gyroscopique des disques tournant à grande vitesse a fait tourner le rolleron de sorte que la rotation en roulis de la fusée a été inhibée par la force aérodynamique résultante. Un tel dispositif a d'abord été utilisé sur le missile air-air Sidewinder de fabrication américaine et sur le K-13, son homologue soviétique, qui a été mis en production en série en même temps que le développement du système de défense aérienne Strela-1. a commencé. Mais sur ces missiles, les rollerons, qui ont de petites pales sur toute la circonférence, tournaient bien avant le lancement sous l'influence du flux d'air qui circulait autour de l'avion porteur. Les concepteurs du complexe Strela-1 ont utilisé un dispositif simple et élégant afin de faire tourner rapidement les rollerons d'un missile guidé anti-aérien. Une corde était enroulée sur le rolleron, fixée sur le conteneur de lancement de transport avec son extrémité libre. Au départ, les rouleaux étaient détordus avec un câble selon le schéma, qui était similaire à celui utilisé pour démarrer les moteurs hors-bord.
Capteur magnétoélectrique à contact en cas de coup direct ou capteur électro-optique sans contact en cas de vol à proximité d'une cible, un PIM (safety-actuating mécanisme) a été utilisé pour faire exploser la tête militaire d'un missile guidé. Avec un gros raté, le PIM a été retiré de la position de combat après 13 à 16 secondes et n'a pas pu miner l'ogive. Un missile guidé anti-aérien, en tombant au sol, s'est déformé, et n'a pas explosé, sans causer de dommages importants à ses troupes.
Le diamètre de la fusée était de 120 mm, la longueur de 1,8 m et l'envergure de 360 mm.
Le missile 9M31, avec le missile Strela-2, a été l'un des premiers missiles guidés anti-aériens nationaux, qui a été stocké, transporté dans un conteneur de lancement de transport et lancé directement à partir de celui-ci. Le TPK 9Ya23 résistant aux éclaboussures de poussière, qui protégeait les missiles des dommages mécaniques, était fixé au châssis du lanceur avec des jougs.
Le travail de combat du système de missile anti-aérien Strela-1 a été effectué comme suit. Avec l'auto-détection visuelle d'une cible ou lors de la réception de la désignation de la cible, le tireur-opérateur dirige le lanceur avec les missiles guidés occupés vers la cible, en utilisant un viseur optique pour augmenter la précision. Dans le même temps, l'alimentation de la carte du premier missile guidé est activée (après 5 s - le second) et les couvercles TPK sont ouverts. En entendant le signal sonore de la tête autodirectrice de la cible et en évaluant visuellement le moment d'entrer dans la zone de lancement de la cible, l'opérateur, en appuyant sur les boutons "Démarrer", lance la fusée. Lors du déplacement de la fusée à travers le conteneur, le câble d'alimentation des missiles guidés est coupé, tandis que le premier étage de protection a été retiré dans le PIM. L'incendie a été mené selon le principe « tirer et oublier ».
Au cours des tests, les probabilités de toucher un missile guidé ont été déterminées lors d'un tir vers une cible se déplaçant à une altitude de 50 m à une vitesse de 200 m/s. Ils étaient: pour un bombardier - 0, 15..0, 64, pour un chasseur - 0.1 …, 52 et pour le chasseur - 0, 1..0, 42.
La probabilité de toucher des cibles se déplaçant à une vitesse de 200 m / s lors du tir en poursuite était de 0,52 à 0,65 et à une vitesse de 300 m / s - de 0,77 à 0,49.
Conformément aux recommandations de la Commission d'État pour les essais de 1968 à 1970. le complexe a été modernisé. Un radiogoniomètre passif développé par l'Institut de recherche de Leningrad "Vector" du ministère de l'Industrie radio a été introduit dans le système de missile antiaérien. Ce radiogoniomètre assurait la détection de la cible avec les appareils radio embarqués allumés, sa poursuite et son entrée dans le champ de vision du viseur optique. Il prévoyait également la possibilité de désigner une cible sur la base des informations d'un système de missile anti-aérien équipé d'un radiogoniomètre passif vers d'autres complexes Strela-1 de configuration simplifiée (sans goniomètre).
Grâce à l'amélioration des missiles, ils ont réduit la limite proche de la zone de destruction du système de missiles de défense aérienne, augmenté la précision du ralliement et la probabilité de toucher des cibles volant à basse altitude.
Nous avons également développé une machine de contrôle et d'essai qui vous permet de contrôler le fonctionnement des moyens de combat du système de missile anti-aérien Strela-1, en tenant compte des changements introduits lors de la modernisation.
État des tests du système de missile de défense aérienne Strela-1M amélioré ont été effectués sur le site d'essai de Donguz en mai-juillet 1969 sous la direction d'une commission dirigée par V. F. Le système de missile anti-aérien Strela-1M a été adopté par les forces terrestres en décembre 1970.
Selon les résultats des tests, le système de défense aérienne pourrait vaincre des hélicoptères et des avions volant à des altitudes de 30 à 3 500 m, à des vitesses allant jusqu'à 310 m / s, avec des paramètres de parcours jusqu'à 3,5 km et des manœuvres avec des surcharges allant jusqu'à 3 unités à varie de 0,5 … 1, 6 à 4, 2 km.
Dans le complexe modernisé, par rapport au complexe Strela-1, la limite proche de la zone a été réduite de 400 à 600 mètres et la zone inférieure - jusqu'à 30 mètres. La probabilité de toucher une cible non manœuvrante avec des arrière-plans uniformes a également augmenté à des altitudes allant jusqu'à 50 mètres à une vitesse cible de 200 m / s lors du tir vers le bombardier était de 0, 15-0, 68 et pour un chasseur - 0, 1 -0, 6. Ces indicateurs à une vitesse de 300 m / s à une altitude de 1 km étaient respectivement 0, 15-0, 54 et 0, 1-0, 7, et lors du tir en poursuite - 0, 58- 0, 66 et 0, 52-0, 72.
L'opération de combat du système de missile anti-aérien Strela-1M présentait quelques différences par rapport au fonctionnement autonome du système de défense aérienne Strela-1. Tous les complexes de peloton au sol étaient orientés dans le même système de coordonnées pour la batterie de missiles anti-aériens et d'artillerie Strela-1 - Shilka. La communication radio était maintenue entre les machines. Le commandant du système de missiles antiaériens, à l'aide d'indicateurs sonores et lumineux d'une vue circulaire, a surveillé la situation technique radio dans la zone de fonctionnement du radiogoniomètre. Lorsque des signaux sonores et lumineux sont apparus, le commandant a évalué la propriété de l'État de la cible. Après avoir décidé si le signal détecté appartenait à la station radar de l'avion ennemi, le commandant, utilisant la communication interne, a informé le commandant de la batterie, l'opérateur de sa voiture et le reste des véhicules de combat du peloton de la direction vers la cible. Le commandant de batterie a procédé à la répartition des cibles entre les véhicules des pelotons ZSU et SAM. L'opérateur, ayant reçu des données sur la cible, a allumé le système de radiogoniométrie précis, a déployé le lanceur sur la cible. Après s'être assuré que le signal reçu appartenait aux moyens de l'ennemi, à l'aide de signaux synchrones dans le casque et sur l'indicateur lumineux, il a accompagné la cible jusqu'à ce qu'elle touche le champ du viseur optique. Après cela, l'opérateur a visé la cible avec un lanceur de missiles. Ensuite, l'équipement de lancement a été basculé en mode "Automatique". L'opérateur, lorsque les cibles se sont approchées de la zone de lancement, a activé le bouton « Board » et a appliqué une tension à la carte du missile guidé. La fusée a été lancée. Les modes de fonctionnement "Forward" - "Backward" prévus dans le système de missiles de défense aérienne permettaient à l'opérateur, selon la position par rapport au complexe cible, sa vitesse et son type, de tirer en poursuite ou en direction. Ainsi, par exemple, lors du lancement à la poursuite de tous types de cibles et lors du lancement vers des cibles à basse vitesse (hélicoptères), le mode "Retour" a été défini.
La batterie était contrôlée par le chef de la défense aérienne du régiment au moyen de lanceurs automatisés - PU-12 (PU-12M) - dont lui et le commandant de la batterie disposaient. Les ordres, les commandes, ainsi que les données de désignation des cibles pour les complexes Strela-1 de PU-12 (M), qui était un poste de commandement de batterie, ont été transmis via des canaux de communication formés à l'aide de stations radio disponibles sur ces dispositifs de contrôle et de destruction.
SAM "Strela-1" et "Strela-1M" ont été exportés d'URSS vers d'autres pays assez largement. Des systèmes de défense aérienne ont été fournis à la Yougoslavie, aux pays du Pacte de Varsovie, à l'Asie (Vietnam, Inde, Irak, Yémen du Nord, Syrie), à l'Afrique (Angola, Algérie, Bénin, Guinée, Égypte, Guinée-Bissau, Madagascar, Libye, Mali, Mozambique, Mauritanie) et Amérique latine (Nicaragua, Cuba). Utilisés par ces États, les complexes ont confirmé à plusieurs reprises la simplicité de leur fonctionnement et leur efficacité plutôt élevée lors des exercices de tir et des conflits militaires.
Pour la première fois, les systèmes de missiles anti-aériens Strela-1 ont été utilisés en 1982 dans les hostilités au sud du Liban dans la vallée de la Bekaa. En décembre de l'année suivante, des avions américains A-7E et A-6E ont été abattus par ces complexes (peut-être A-7E a été touché par un complexe portable de la famille Strela-2). Plusieurs systèmes de défense aérienne Strela-1 en 1983 ont été capturés dans le sud de l'Angola par des envahisseurs sud-africains.
Les principales caractéristiques des systèmes de missiles anti-aériens Strela-1:
Nom: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. La zone touchée:
- à portée - 1..4, 2 km / 0, 5..4, 2 km;
- en hauteur - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- par paramètre - jusqu'à 3 km / jusqu'à 3,5 km;
2. Probabilité d'être touché par un missile guidé par un chasseur - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. La vitesse maximale de la cible visée vers/après - 310/220 m/s;
4. Temps de réaction - 8, 5 s;
5. La vitesse de vol du missile guidé est de 420 m/s;
6. Poids de la fusée - 30 kg / 30,5 kg;
7. Poids de l'ogive - 3 kg;
8. Le nombre de missiles guidés anti-aériens sur un véhicule de combat - 4;
9. Année d'adoption - 1968/1970.
