Les premiers canons antiaériens automoteurs (ZSU) sont apparus avant le déclenchement de la Première Guerre mondiale, en particulier, en 1906 en Allemagne, la société Erhard a construit une voiture blindée avec un angle d'élévation élevé du canon. Pendant la Première Guerre mondiale, un grand nombre de ZSU basés sur des camions commerciaux ordinaires ont été produits dans différents pays. Mais de tels ZSU basés sur des véhicules non blindés étaient très vulnérables, ils pouvaient être touchés même par des tirs d'armes légères. Par conséquent, déjà pendant la Seconde Guerre mondiale, une base de chars a commencé à être utilisée comme châssis pour des canons anti-aériens automoteurs. Les ZSU les plus connues de cette classe sont les ZSU allemandes "Ostwind" et "Wirbelwind".
Après la fin de la Seconde Guerre mondiale, cette direction de développement des équipements militaires a reçu une suite logique. Dans le même temps, le développement d'après-guerre de la ZSU s'est également caractérisé par une augmentation de la cadence de tir et du nombre d'armes à canon. Un produit caractéristique du développement de ce concept et de l'amélioration de la puissance de feu était le ZSU-23-4 "Shilka" soviétique, dont la cadence de tir atteignait 3400 coups par minute.
Type possible de ZSU "Matador" basé sur le char MBT-70
Dans le même temps, leurs développements dans le domaine de la création de tels véhicules de combat, conçus pour assurer la défense aérienne des troupes (y compris en marche) et des installations arrière contre les frappes d'avions et d'hélicoptères ennemis, se sont poursuivis en Allemagne. À la fin des années 1960, un canon antiaérien automoteur expérimental appelé « Matador » a été créé en Allemagne. Ce véhicule de combat a été créé dans le cadre de l'ambitieux programme américano-allemand MBT-70 (Main Battle Tank [for the] 1970s, the main battle tank for the 1970s). Le char créé dans le cadre de ce programme était censé entrer en service dans les armées des États-Unis et de l'Allemagne. Les travaux sur le projet ont été activement menés dans la seconde moitié des années 1960. L'objectif principal du projet était de remplacer le char M60 par un analogue plus moderne, qui pourrait surpasser le char de combat principal prometteur de l'Union soviétique, qui s'est avéré plus tard être le T-64.
Dans le cadre de l'ambitieux projet américano-allemand MVT-70, il était envisagé de créer une variété de véhicules de combat auxiliaires sur la même base à chenilles. L'une de ces machines était censée être la ZSU, destinée à couvrir les tirs directs des forces terrestres des avions ennemis. La base du ZSU était censée être le châssis du char MVT-70, dont la conception n'était pas prévue pour apporter des modifications. La tour et le complexe d'armement de cette ZSU ont été développés par la célèbre société allemande Rheinmetall. En 1968, le projet de conception de la tour anti-aérienne était complètement prêt, qui a reçu la désignation "Matador", qui a donné le nom à la SPAAG expérimentale.
ZSU "Matador" basé sur le char Leopard 1
La tour a reçu deux radars - la poursuite de cible ou le pointage du canon "Albis" (situé devant la tour) et la détection de cible MPDR-12 à rotation circulaire (située à l'arrière sur le toit de la tour). À l'avenir, un tel placement du radar est devenu traditionnel pour un grand nombre de ZSU. L'armement principal du SPAAG expérimental "Matador" était deux canons automatiques de 30 mm Rheinmetall, qui ont une cadence de tir de 700 à 800 coups par minute et 400 cartouches. Les deux canons, notamment, étaient situés à l'intérieur du blindage de la tourelle, très probablement pour des raisons de maintenance. La vitesse de rotation de la tourelle était d'environ 100 degrés par seconde. Au moment où tous les travaux de conception sont terminés, la coopération entre les États-Unis et l'Allemagne étant déjà arrêtée, le programme de création du MVT-70 s'avère très coûteux.
Malgré le fait que le projet conjoint de création d'un char de combat principal ait été occulté, les développements déjà obtenus à l'époque n'ont disparu nulle part. La tourelle antiaérienne Matador conçue pour le MVT-70, après une série de modifications de conception, a migré vers le châssis du char Leopard 1. C'est ce véhicule qui a finalement été soumis aux essais, perdant toutefois face à un autre ZSU Gepard allemand. Dans le même temps, de nombreux développements et toute la farce électronique du Matador ont migré vers le Gepard sous une forme ou une autre.
La conception du SPAAG expérimental "Matador" avait à la fois ses avantages et ses inconvénients. Un avantage incontestable était le placement du radar de poursuite de cible dans la partie avant de la tourelle entre deux canons automatiques de 30 mm - cela rendait le calcul de visée "naturel", il n'était pas nécessaire de recalculer les angles. Dans le même temps, le rationalisme prévalait chez les Allemands, après avoir pesé tous les arguments pour et contre, ils décidèrent que 4 canons avec une telle disposition de tir seraient trop, et deux canons cependant plus gros que le calibre soviétique "Shilka", ferait face à la défaite des cibles. Les inconvénients du véhicule de combat expérimental comprenaient le fait qu'après avoir installé les canons de manière classique, les concepteurs de la ZSU ont été contraints de faire d'énormes trous dans les côtés de la tour, conçus pour éjecter les cartouches usagées à toutes les positions de l'automate. armes à feu. Et avec l'élimination des gaz en poudre du compartiment de combat, tout ne s'est pas bien passé.
Mais même sous cette forme, le "Matador" aurait pu être mis en service si les Allemands n'avaient pas analysé les perspectives et les tendances possibles du développement de cette classe de technologie. L'armée allemande considérait qu'à l'avenir, elle aurait besoin d'une augmentation de la portée en hauteur des canons, ce qui obligeait automatiquement les concepteurs à installer des canons plus puissants, de gros calibres. Mais dans la configuration existante, la construction du calibre des canons automatiques était tout simplement impossible: la tourelle existante ne convenait tout simplement pas aux gros canons, et il semblait irréaliste d'augmenter radicalement sa taille. Les concepteurs ont dû trouver un autre moyen et ils l'ont trouvé. C'est lui qui a été mis en œuvre dans le tracé de la ZSU "Gepard", adopté par la Bundeswehr. Ce canon automoteur a reçu des canons automatiques de 35 mm, qui ont été retirés de la tourelle blindée.
ZSU "Gepard"
Le ZSU "Gepard" avec des canons automatiques de 35 mm situés sur les côtés de la tourelle était également basé sur le char Leopard 1, et c'est lui qui a finalement été mis en service. En fait, un peu inférieur au ZSU Shilka soviétique, largement connu en Occident et faisant sensation dans la cadence de tir des canons, le ZSU allemand était nettement supérieur à son homologue soviétique en termes de radar. Il disposait d'un radar séparé pour détecter et suivre les cibles, ce qui permettait d'effectuer une recherche normale de cibles aériennes et d'accompagner des avions et des hélicoptères ennemis déjà détectés.
