Houston Mechatronics développe un robot sous-marin pour des profondeurs extrêmes sans attache

Houston Mechatronics développe un robot sous-marin pour des profondeurs extrêmes sans attache
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Vidéo: Houston Mechatronics développe un robot sous-marin pour des profondeurs extrêmes sans attache

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Anonim
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La société basée à Houston travaille avec l'US Navy sur un véhicule sous-marin sans pilote (AUV) autonome avec un niveau de contrôle minimum qui fonctionnera à des profondeurs de plus de 3 000 mètres sans navire de surface ni ligne de communication.

Nicolaus Redford, technologue en chef chez Houston Mechatronics, a déclaré que le système Aquanaut est différent des autres technologies car il peut gérer des objets à des profondeurs allant jusqu'à 3 000 mètres à l'aide de commandes de contrôle transmises sur des réseaux acoustiques. Dans le même temps, Redford a refusé de dire à quelles profondeurs l'option militaire peut fonctionner. L'Aquanaut possède des batteries d'une capacité de plus de 30 kilowattheures.

Une autre caractéristique de ce système est sa capacité à se déployer indépendamment sur une longue distance. "Il peut aller très loin, comme, par exemple, un véhicule sous-marin pour livrer des nageurs et à l'arrivée à un endroit donné, il peut se transformer en un véhicule télécommandé qui n'a pas besoin de câbles, de drisses ou de câbles", a déclaré Redford. "Mais, néanmoins, l'appareil est contrôlé car nous avons toujours voulu avoir une personne dans la boucle de contrôle."

Redford a également déclaré que la technologie actuelle de communication avec les véhicules sous-marins ne permet qu'une communication à grande vitesse à une distance d'environ deux cents mètres, il existe des restrictions sur la plage de déploiement. La technologie de modem acoustique basse vitesse de Houston Mechatronics permet le déploiement d'appareils sur de longues distances. À l'heure actuelle, les machines utilisées pour les travaux de manipulation ont besoin d'un grand navire ou d'une grande plate-forme et d'une drisse pour communiquer, tout comme les opérateurs ont besoin d'un réseau à haut débit capable de transmettre des images vidéo à haute résolution.

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L'objectif de Houston Mechatronics est d'éliminer les problèmes financiers et logistiques associés à la location d'un navire d'escorte et d'une drisse. Selon lui, le travail du navire peut coûter 100 à 200 000 $ par jour. La drisse limite l'AUV, puisque le navire en surface doit avoir une marge de manœuvre considérable avec la drisse, ce qui crée également une résistance hydrodynamique. »

Aquanaut peut assister l'US Navy dans la lutte contre les mines sous-marines et les sous-marins. Redford a déclaré que la Marine souhaitait cette capacité car les mines sous-marines sont bon marché mais peuvent être une grande nuisance.

Redford, par exemple, a remarqué qu'une mine à 3 000 $ pouvait rapidement fermer toute une route maritime. Les solutions actuelles pour lutter contre les mines sous-marines incluent l'utilisation de plongeurs ou de munitions coûteuses. L'US Navy évalue et teste également d'autres systèmes, tels que le Knifefish, pour lutter contre les mines. Le véhicule autonome de lutte contre les mines Knifefish a été développé par General Dynamics Mission Systems.

Redford a noté qu'Aquanaut diffère de Knifefish en ce sens qu'il s'agit du seul système doté d'une technologie permettant la manipulation à de faibles débits de données. Dans certains cas, l'US Navy ne souhaite pas avoir de navire à proximité, car il peut s'agir d'eaux hostiles, d'eaux interdites ou de mauvaises conditions météorologiques.

« Il peut être lancé depuis une région éloignée, nager des dizaines de kilomètres et ensuite faire son travail. Ce n'est pas possible pour la plupart des systèmes pour le moment. Mais c'est la révolution que nous avons proclamée."

Houston Mechatronics a récemment rencontré le bureau de la guerre des mines et de la guerre côtière de la flotte pour discuter du développement et de l'application de l'Aquanaut.

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