En Russie, le développement du robot de combat « animal-like » « Lynx » se poursuit actuellement. L'entreprise principale sur ce sujet est VNII "Signal" de la ville de Kovrov. Grâce à gurkhan.blogspot.ru, vous pouvez aujourd'hui pour la première fois voir à quoi ressemble le robot de combat biomorphique Lynx.
Selon les données qui ont fait l'objet de publicité lors de l'exécution du marché public, il est devenu connu que le "Lynx" aura 6 options d'exécution fonctionnelle à la fois:
-Robot de reconnaissance et d'observation;
-Appui-feu robotique des unités;
-Robot de reconnaissance et de destruction d'engins explosifs miniers;
-Un robot pour évacuer les blessés du champ de bataille;
-Robot de livraison de munitions et d'équipements;
-Robot d'intelligence d'ingénierie.
Le robot biomorphique comprend un système d'information et de contrôle embarqué, un équipement de contrôle de mouvement, un équipement de vision, un équipement de transmission de données et de commandes, un équipement de navigation et d'orientation, un équipement de reconnaissance et de surveillance, un équipement de suivi de balise, un progiciel, ainsi qu'un charge cible déterminée par l'objectif fonctionnel.
"Lynx" devrait se déplacer dans les conditions des infrastructures urbaines sur des sites en béton, asphalte, marbre, bois et non pavés et des sites avec une surface sablonneuse jusqu'à 100 mm de profondeur; sur un terrain accidenté et accidenté, dans des conditions glacées, sur des feuilles mortes, sur de l'herbe jusqu'à 1 m de haut, de la neige jusqu'à 400 mm de profondeur, sous la pluie, sur des surfaces inondées d'eau jusqu'à 400 mm de profondeur; sur des terrains montagneux et des infrastructures urbaines détruites, dans des entreprises industrielles, dans des locaux industriels et résidentiels, franchissant des seuils jusqu'à 500 mm de haut, des volées d'escalier avec un angle d'inclinaison jusqu'à 30 ° et une hauteur de marche jusqu'à 200 mm, des fossés vers le haut jusqu'à un demi-mètre de large, des murs jusqu'à 400 mm de haut et jusqu'à 300 mm de large.
Dans ce cas, un mouvement stable sera assuré en maintenant la position initiale de la plate-forme. Le "Lynx" se déploiera sur un patch de pas plus d'un mètre. Il est prévu que le robot devra résister au recul des armes placées sur lui: une mitrailleuse PKT de 7, 62 mm, des missiles, des RPG, des RShG, ainsi que résister à d'autres effets de force externes, par exemple des coups ou des tentatives de frapper. elle de son côté.
L'une des caractéristiques intéressantes est la possibilité de mouvement sur une surface à faible capacité portante du sol: loam sableux, saturé d'humidité, zones marécageuses. Comme un vrai animal, "Lynx" peut se coucher et se lever sur commande. Peut suivre un guide (balise). En général, en plus de suivre "en laisse", une télécommande manuelle est fournie, semi-autonome, ainsi qu'une existence complètement autonome, dans laquelle, grâce à l'intelligence artificielle, "Lynx" lui-même planifiera l'itinéraire optimal.
À bien des égards, le robot biomorphique russe est similaire à son homologue américain - le robot BigDog, développé par Boston Dynamics en collaboration avec Foster-Miller avec l'argent alloué par la DARPA.
Cependant, le "doggie" américain, malgré sa priorité, s'est avéré plus petit et plus léger que le russe. Ses capacités, tant en mouvement qu'en charge, sont bien plus modestes que le Lynx. Tout ce dont il était capable était de transporter de l'équipement et d'effectuer une surveillance. Les tâches d'utilisation au combat n'y étaient pas fixées initialement. Tout ce que les concepteurs de Boston Dynamics ont réussi à réaliser était de permettre au robot de marcher sur une surface glacée et de rétablir l'équilibre après un impact latéral.
Fin novembre 2015, la société a annoncé qu'elle cesserait ses travaux de développement sur BigDog. Deux raisons principales ont été citées: les capacités limitées du robot et un bruit de démasquage trop fort, auquel les développeurs ne pouvaient pas faire face. En conséquence, l'entreprise est passée au robot Spot, une version plus petite du BigDog qui fonctionne avec un moteur électrique silencieux et qui serait plus agile. Cependant, "Lynx" aura aussi un "petit frère". Les travaux de conception expérimentale, ainsi que la création d'une plate-forme biomorphique d'une capacité de charge totale de 400 kg, prévoient également la création d'un échantillon de plus petite taille, pesant 100 kg. Le co-exécuteur des travaux est la société Android Technics, qui conçoit directement le framework de la plateforme. Il est prévu que les deux robots biomorphiques, grands et petits, entreront dans les essais gouvernementaux au cours du premier semestre 2019.
