Ces dernières années, dans l'intérêt des troupes d'ingénierie russes, des systèmes robotiques prometteurs ont été développés pour être utilisés dans la recherche et l'élimination d'engins explosifs. Plusieurs RTK sapeurs ont déjà été adoptés et sont activement utilisés dans des opérations réelles. De plus, le travail de développement se poursuit et de nouveaux échantillons pourraient apparaître bientôt.
Plateformes légères
Pour rechercher et neutraliser des engins explosifs, les sapeurs peuvent avoir besoin de RTK légers et compacts qui peuvent littéralement ramper dans n'importe quel espace. L'industrie a déjà développé un tel équipement et le Centre international de lutte antimines des forces armées russes a réussi à le tester dans des conditions réelles.
L'un des premiers et des plus utiles RTK de ce type était le "Scarab" de la société "SET-1". La base du complexe est une plate-forme télécommandée à quatre roues compacte et légère (355x348x155 mm, moins de 5,5 kg) avec communication radio bidirectionnelle avec l'opérateur. "Scarab" embarque une caméra vidéo et permet des reconnaissances dans un rayon de 250 m de l'opérateur. Dans la configuration de base, un tel RTK fournit une collecte d'informations dans diverses conditions.
L'année dernière, "SET-1" a présenté pour tester un nouveau "Scorpion" RTK, fabriqué sur la base du "Scarab". Il comporte des tiges et des crochets mobiles, ainsi que des caractéristiques de course améliorées. La tâche principale du "Scorpion" est de supprimer le soi-disant. vergetures. Le robot peut détecter un fil tendu, puis accélérer et l'arracher avec les tiges surélevées. La grande vitesse de déplacement le protège des fragments et des ondes de choc. En outre, le RTK peut être utilisé pour transporter des charges d'ingénierie, etc.
La lumière "Scarab" a déjà passé des tests en Syrie et a reçu des notes élevées, bien qu'il ait été noté qu'il n'y avait aucune possibilité d'interagir avec les objets détectés. Le nouveau "Scorpion" a été testé dans les conditions du site de test. Jusqu'à fin 2020, il peut être adopté par les troupes du génie.
"Cobra" avec un manipulateur
Dans un certain nombre de situations, les sapeurs ont besoin d'un robot télécommandé avec un manipulateur à part entière adapté pour interagir avec des objets. Dans notre pays, plusieurs systèmes similaires de divers types ont été développés. En particulier, depuis 2018, les troupes d'ingénierie reçoivent le RTK "Cobra-1600" développé par l'Institut de recherche en génie mécanique spécial de l'Université technique d'État de Moscou. Bauman.
"Cobra-1600" est une plate-forme automotrice à chenilles avec un manipulateur et un ensemble de caméras. En position de transport, le produit a des dimensions de 850x420x550 mm, poids sans équipement supplémentaire - 62 kg. La plate-forme peut se déplacer sur différentes surfaces et surmonter de petits obstacles. Le contrôle s'effectue par câble ou radio.
La conception du manipulateur permet un fonctionnement avec un porte-à-faux d'au moins 900 mm du corps de la plate-forme. Capacité de levage maximale (sur des portées plus petites) 25 kg. Le manipulateur est équipé d'une pince contrôlée et peut également transporter des équipements supplémentaires.
Le robot est capable d'effectuer des reconnaissances, de rechercher et d'étudier des objets suspects. Il est possible de déplacer l'objet détecté ou de l'influencer à l'aide de moyens supplémentaires. Selon le type de menace, Cobra-1600 peut être utilisé pour la neutraliser directement ou pour la transporter vers un endroit sûr.
Avec un certain nombre d'autres échantillons modernes à des fins diverses, "Cobra-1600" est inclus dans le "Complexe d'ingénierie mobile pour le déminage" MICR. Toutes les installations du complexe sont transportées par des voitures et sont toujours prêtes à l'emploi. Il y a quelques jours, le ministère de la Défense a annoncé l'adoption du MICR pour l'approvisionnement des troupes du génie. Plusieurs de ces complexes ont déjà été livrés aux troupes.
Ainsi, maintenant "Cobra-1600" est utilisé à la fois comme un outil d'ingénierie indépendant et dans le cadre d'un complexe multifonctionnel plus complexe. Dans le même temps, une plate-forme avec un manipulateur n'est pas le seul exemple du genre, qui étend les capacités des unités de sapeurs.
De la famille Uranus
Dans un passé récent, le 766ème département de production et d'équipement technologique "(766 UPTK) a développé une ligne de RTK" Uran ". Sur la base de plates-formes unifiées, il est proposé de créer des véhicules blindés de différentes classes avec des capacités différentes. Le premier de cette famille était un sapeur RTK "Uran-6".
"Uran-6" est un véhicule blindé à chenilles de 6 tonnes avec des supports pour l'installation de divers équipements d'ingénierie. Le RTK à chenilles est équipé d'un moteur diesel de 240 ch. et est capable de fonctionner en continu jusqu'à 5 heures. Le contrôle est effectué à partir de la console de l'opérateur au moyen d'une communication radio bidirectionnelle. L'opérateur peut se trouver à une distance d'au moins 800 m du "Uran-6", ce qui élimine le risque de sa défaite.
Le robot peut utiliser trois types de chaluts, ainsi qu'une pince mécanique et une lame de type bulldozer. Avec de tels dispositifs, le RTK est capable d'effectuer des travaux d'excavation, de manipuler des objets volumineux ou d'effectuer un chalutage en continu d'une bande d'une largeur de 1, 7 m. Les objets dangereux sont mécaniquement détruits ou minés par l'impact du chalut.
Selon les calculs, un robot "Uran-6" est capable de remplacer 20 sapeurs-hommes. Ce faisant, la machine assume tous les risques et ne met pas en danger l'opérateur. Les caractéristiques élevées du RTK ont été confirmées lors des tests d'acceptation qui ont eu lieu dans les zones dangereuses de la République tchétchène. Par la suite, les produits Uran-6 ont été utilisés dans le déminage du territoire syrien. Tant sur les décharges que dans des conditions réelles, le déminage RTK s'est montré de la meilleure des manières.
Basé sur le réservoir
L'expérience montre que même un châssis de char en série peut devenir la base d'un complexe robotique. Cette approche a été mise en œuvre dans le projet de déminage RTK "Pass-1", développé sur la base du véhicule d'ingénierie existant BMR-3MA. La révision de l'échantillon existant a été réalisée par VNII Signal.
Le véhicule blindé de déminage BMR-3MA est construit sur le châssis du char principal T-90A et conserve ses unités principales. Dans le même temps, une protection renforcée contre les mines et des nœuds pour l'installation d'équipements de chalutage sont utilisés. La compatibilité avec les balayeuses de mines à rouleaux modernes KMT-7 et KMT-8 est assurée. Dans sa configuration de base, le BMR-3MA est opéré par un équipage de deux personnes et peut emporter trois sapeurs.
Le projet "Pass-1" prévoit d'équiper la machine d'ingénierie de dispositifs de contrôle supplémentaires permettant un fonctionnement autonome ou l'exécution de commandes d'opérateur. Les postes de travail des opérateurs sont situés dans une machine séparée. Après une telle mise à niveau, le BMR-3MA conserve toutes ses fonctions de base et ses caractéristiques cibles. Dans le même temps, les avantages associés à l'éloignement de l'équipage à une distance de sécurité sont atteints.
En 2016, VNII Signal et le ministère de la Défense ont mené avec succès des tests d'État de Prokhod-1. L'équipement a confirmé ses capacités et son développeur a annoncé qu'il était prêt à établir une production en série de kits d'équipement pour le BMR-3MA. Plus tard, "Pass-1" a été montré lors d'expositions et à la télévision. En 2017, il y avait des nouvelles sur la fourniture de série BMR-3MA pour les unités d'ingénierie, mais l'adoption du kit Prokhod-1 n'a pas encore été signalée.
Idées générales
Ainsi, en quelques années seulement, un certain nombre de systèmes robotiques en série de différentes classes et à des fins diverses sont apparus dans les troupes du génie russes. Des systèmes portables compacts et de gros véhicules blindés lourds ont été mis en service. Tous ont passé les tests nécessaires et prouvé leurs capacités. Un certain nombre d'échantillons ont même réussi à participer à de véritables opérations de déminage dans notre pays et à l'étranger.
Il est curieux que, malgré leurs différences, tous les projets modernes et prometteurs reposent sur les mêmes idées. L'équipement de "Scorpion" à "Pass-1" est créé avec un seul objectif - assurer l'exécution de tâches d'ingénierie dans des conditions dangereuses sans risques pour l'homme. Tous les systèmes de déminage robotisés peuvent fonctionner à une distance considérable de l'opérateur. L'expérience a montré que les idées de sécurité humaine maximale peuvent être mises en œuvre en utilisant différentes plates-formes et équipements cibles.
À ce jour, dans l'intérêt des unités de sapeurs, un certain nombre d'échantillons de différentes classes avec différentes capacités ont été créés. Cette technique a occupé toutes les niches proposées et se révèle bien lors de l'exécution de tâches éducatives et réelles. Il est évident que le développement des RTK sapeurs doit se poursuivre. Cela permettra d'utiliser l'expérience accumulée et d'introduire de nouvelles technologies, grâce auxquelles des conceptions plus avancées apparaîtront.
