Dix à quinze ans après l'adoption du système de missile anti-aérien Rapier par l'armée britannique, il est devenu évident qu'il fallait assister à la création d'un nouveau système de défense aérienne d'une classe similaire. Sur la base de considérations économiques et pratiques, il a été décidé de ne pas créer un nouveau système de défense aérienne à partir de zéro, mais de le faire par une modernisation en profondeur de la Rapière existante. British Aerospace a remporté l'appel d'offres pour la modernisation de l'ancien complexe. Ce choix de l'armée s'explique par le fait que peu de temps avant cette société a été formée par la fusion et la transformation de plusieurs entreprises de défense, dont la British Aircraft Corporation, qui a créé la Rapier originale.
Les travaux sur le nouveau complexe, appelé Rapier-2000, ont commencé en 1986. Le but de la modernisation était simple: créer un nouveau système de défense aérienne avec des forces et des coûts réduits, capable de traiter efficacement toutes les cibles aériennes existantes et prometteuses. De plus, il était nécessaire d'augmenter le potentiel du complexe par rapport aux cibles à basse altitude et d'assurer la capacité de travailler dans des conditions d'utilisation d'équipements de guerre électronique modernes par l'ennemi. Enfin, le nouveau système de défense aérienne devait avoir une mobilité suffisante, ce qui nécessitait l'utilisation de châssis à roues.
L'élément principal du système de missile anti-aérien Rapier-2000 est le missile Rapier Mk2, qui est l'héritier direct de la version originale de la munition Rapier. La fusée mesure 2,24 mètres de long et a un poids de lancement de 43 kilogrammes, fabriqué selon la conception aérodynamique normale. Quatre stabilisateurs avec antennes de réception de commande intégrées sont montés dans la partie médiane du corps cylindrique. Les gouvernails et leurs entraînements, respectivement, sont situés à l'arrière de la fusée, devant la tuyère du moteur à propergol solide. De plus, il y a quatre traceurs dans la queue de la fusée: avec leur aide, la station optique-électronique du système de missile anti-aérien peut suivre le mouvement de la fusée. L'ogive du missile est fabriquée en deux versions. Dans le premier cas, il s'agit d'une ogive à fragmentation hautement explosive avec une fusée déportée basée sur un télémètre laser, et dans le second, une ogive semi-perforante avec une fusée de contact. Le premier est conçu pour détruire de petites cibles comme des véhicules aériens sans pilote ou des missiles de croisière, et le second est utilisé pour attaquer des avions et des hélicoptères. Dans les deux parties de combat de la fusée, il y a un auto-liquidateur. Il se déclenche si, pendant les 0,5 premières secondes de vol, le missile ne reçoit pas de commandes de la station de guidage. Les missiles sont transportés dans des conteneurs spéciaux. Avant d'équiper le lanceur, les missiles sont retirés des conteneurs, après quoi ils sont installés sur les guides. Entre autres, lors de la modernisation des anciens missiles Mk1 et de leur mise à l'état Mk2, les concepteurs de British Aerospace ont augmenté la ressource en munitions. Pour cette raison, les missiles Rapier Mk2 peuvent être stockés dans un conteneur d'expédition jusqu'à dix ans, bien sûr, avec un stockage et une manipulation appropriés.
Les missiles sont lancés à partir des guides du lanceur. C'est un module monté sur un châssis à deux roues. Huit guides pour missiles et deux blocs d'une station d'observation optique-électronique (OES) - une visée et un appareil - sont situés sur une plaque tournante à entraînement hydraulique. Grâce au plateau tournant, les guides et OES ont un guidage horizontal circulaire. Les guides et dispositifs de visée peuvent se déplacer verticalement dans la plage de -5° à + 60°. L'installation des missiles sur les guides se fait manuellement par les forces de deux soldats à partir du calcul du complexe.
Pour détecter et suivre les cibles, le complexe Rapier-2000 dispose d'une station radar Dagger. Les ordinateurs radar peuvent détecter et suivre simultanément jusqu'à 75 cibles. De plus, l'équipement permet, en mode semi-automatique, de répartir les cibles selon le degré de danger et de construire un ordre d'attaque en conséquence. Selon plusieurs sources, l'automatisme radar Dagger a pour fonction de contrer les munitions anti-radar. Ainsi, après avoir détecté une attaque, la station désactive automatiquement la transmission de tout signal, ce qui, tel que conçu par les concepteurs, devrait confondre le missile dirigé vers la source de rayonnement. L'antenne radar Dagger se compose de 1024 éléments de réception et de transmission et vous permet de "voir" en toute confiance des cibles à une distance allant jusqu'à 20 kilomètres. De plus, Dagger effectue une identification ami ou ennemi.
Le guidage du missile vers la cible est la tâche de la station radar distincte Blindfire-2000. Il s'agit d'un développement ultérieur de l'élément correspondant du complexe Rapier - le radar DN-181 - et présente de meilleures caractéristiques par rapport à celui-ci. En particulier, "Blandfair-2000" utilise une modulation de fréquence linéaire du signal émis, ce qui améliore considérablement l'immunité au bruit. Il est intéressant de noter que la station de guidage du complexe Rapier-2000 prend le missile pour escorte un peu plus tôt qu'elle ne l'était sur Rapier. Pour ce faire, sur le lanceur, à savoir sur l'unité de visée, il y a une antenne de contrôle de missile supplémentaire. Cette antenne est utilisée pour lancer la fusée sous le signal principal. Si la résistance aux interférences de la station Blindfire-2000 s'avère insuffisante, le missile est guidé à l'aide de l'OES. Il comprend une caméra de télévision et une caméra thermique. A l'aide du traceur de missile, l'OES donne ses coordonnées à l'ordinateur. Dans le même temps, il est possible de détecter et de suivre simultanément une cible par des moyens optiques. Néanmoins, quelle que soit la méthode de détection utilisée, l'envoi de commandes au missile s'effectue par voie radio. Dans le même temps, il n'est possible de tirer que deux cibles - par le nombre de moyens de poursuite de cible et de missiles.
Tous les éléments du système de missile anti-aérien Rapier-2000 sont montés sur trois remorques identiques à deux essieux, qui peuvent être remorquées par n'importe quel véhicule disponible de la capacité de charge appropriée. Dans ce cas, le véhicule tracteur principal est le camion tout-terrain: tout en assurant la mobilité, il est également utilisé comme véhicule de transport. Un camion peut transporter 15 à 20 missiles dans des conteneurs d'expédition. Chaque remorque, sur laquelle le complexe est monté, est équipée d'un générateur diesel séparé, d'un climatiseur et d'un système de refroidissement liquide pour assurer l'opérabilité de l'équipement. En plus de trois remorques avec équipements et missiles, le complexe comprend deux panneaux de télécommande sur trépieds. L'un d'eux est le lieu de travail du chef d'équipage, l'autre est l'opérateur. Lorsque le système de défense aérienne est déployé en position de combat, le calcul relie tous les éléments à l'aide de câbles à fibres optiques. La communication radio entre eux n'est pas assurée. Cela a été fait pour augmenter l'efficacité de l'interaction des systèmes dans les conditions d'utilisation de la guerre électronique par l'ennemi.
Le système de missile anti-aérien Rapier-2000 a été adopté par les forces terrestres et l'armée de l'air britannique en 1995. Initialement, il était prévu de produire pour leurs propres besoins plus de deux cents ensembles de "Rapier-2000", mais pour un certain nombre de raisons, il n'a été possible de le faire qu'après plus de dix ans. Dans le même temps, le paramètre a permis à British Aerospace de créer une version d'exportation appelée Jernas. Il ne diffère du Rapier-2000 original que par la disposition de certains nœuds et la plate-forme utilisée. Ainsi, le lanceur Jernas et le radar de détection Dagger peuvent être installés à la fois sur une remorque à deux roues et à la place de la carrosserie d'une voiture appropriée. Cela, par exemple, peut être un SUV HMMWV bien connu ou une voiture similaire. Quant aux panneaux de commande, ils sont dans tous les cas montés dans la cabine de la machine.