Les scientifiques russes terminent les travaux sur la création du premier assistant robot domestique pour travailler sur la Station spatiale internationale.
Le système robotique anthropomorphe "Andronaut" a été présenté lors de la XIe Conférence scientifique et pratique internationale "Vols spatiaux habités", qui s'est ouverte le 10 novembre au Cosmonaut Training Center. Yu. A. Gagarine dans la Cité des étoiles.
Le robot s'appelait "Andronaut". Sa taille est de 1 m 90 cm, il a les épaules larges - un bel homme ("Homme" ! Les féministes gémissent déjà). Sa particularité est qu'il est anthropomorphe, c'est-à-dire que dans sa structure, la structure ressemble à une personne. Et c'est son grand avantage.
Développeurs: spécialistes du Gagarin Cosmonaut Training Center et de la branche institut de la FSUE TsNIIMash, ainsi que des cosmonautes de Roskosmos.
« L'apparition d'un robot assistant sur l'ISS, d'une part, soulagera les activités du cosmonaute, et d'autre part, cela risque de compliquer le système, puisqu'un nouveau participant apparaîtra entre le « milieu professionnel » et l'astronaute - un robot assistant. Par conséquent, dans ce domaine, des recherches ergonomiques supplémentaires sont très importantes et nécessaires, ce qui permettra d'obtenir des connaissances supplémentaires dans le domaine de l'étude du système d'interaction entre un robot et une personne », a déclaré Igor Sokhin, chef de projet au CPC, directeur adjoint. du service scientifique du CPC.
"Andronaut" appartient à la dernière catégorie de systèmes robotiques, il peut être contrôlé à distance par un opérateur. Par exemple, un membre d'équipage d'un compartiment pressurisé de la base lunaire, vêtu d'une combinaison spéciale (exosquelette), pourra contrôler un robot situé à grande distance sur la surface lunaire.
Le robot effectuera des travaux mécaniques répétitifs lors d'expériences, par exemple, fournira des outils à l'astronaute.
Le robot peut également être contrôlé depuis le sol par un opérateur du centre de contrôle de mission. En mode automatique, le robot assistant doit assister l'équipage dans la réalisation de diverses opérations de vol, par exemple fournir à l'astronaute l'instrument nécessaire. « Andronaut », doté d'une interface multimodale, est également capable de fournir un support d'information: un opérateur peut poser une question et obtenir une réponse à l'aide d'un message vocal ou lire un texte multimédia sur une tablette. En plus de l'« indice » d'information, la question de l'accompagnement psychologique de l'« Andronaute » pour les membres d'équipage est en cours d'élaboration.
Désormais, l'ISS sert de plate-forme expérimentale, les dernières technologies sont testées, notamment robotiques.
Par exemple, le complexe robotique canadien "Kanadarm" installé sur l'ISS "fonctionne" sur le transfert de grandes structures.
Cargo Arrow (GST) est une grue de chargement permettant de déplacer des cargaisons et des astronautes le long de la surface extérieure de la station. Utilisé à la station Mir soviétique / russe et utilisé dans le segment russe de l'ISS.
Deux robinets. Les deux ont été installés sur le module Pirs. Le premier a été livré lors du vol STS-96, le second - STS-101. Puis, compte tenu de la fin imminente de la durée de vie de Pirs, les grues ont été déplacées à la surface des modules Poisk et Zarya (en 2012).
Le manipulateur européen ERA a acquis une nouvelle place - le module de laboratoire multifonctionnel "Science", créé par le Centre de recherche et de production d'État de Khrunichev sur la base du module de sauvegarde FGB-2. Les points d'attache de la base et le dispositif de commande du manipulateur seront placés dessus.
C'est dommage qu'il soit toujours sur Terre (à cause de la catastrophe de Columbia, les plans ont changé).
Robonaut 2 est un robot humanoïde développé par la NASA et General Motors. C'est une figure humanoïde sans jambes, dont la tête est peinte avec de la peinture dorée et le torse est blanc. Le robotnaute a cinq doigts sur ses mains avec des articulations similaires à celles des humains. La machine peut écrire, saisir et plier des objets, tenir des objets lourds, par exemple un haltère de 9 kg. Le robot n'a pas encore de moitié inférieure du corps. Le casque R2 est équipé de quatre caméras vidéo, grâce auxquelles le robot non seulement s'oriente dans l'espace, mais transmet également des signaux de celles-ci aux moniteurs des répartiteurs. Il y a aussi une caméra infrarouge dans le casque. Le nombre total de capteurs et de capteurs est supérieur à 350. Le cou du robot a trois degrés de liberté et chaque bras, dont l'envergure est de 244 cm, en a sept. Les brosses de l'appareil ont 12 degrés de liberté. Chaque doigt peut supporter une charge allant jusqu'à 2, 3 kg. Dans le "ventre" du robot se trouve un centre de calcul, qui comprend 38 processeurs PowerPC. Structurellement, le robot est composé principalement d'aluminium et d'acier. Le Robonaut 2 pèse 150 kg et mesure 1 m. Un sac à dos avec système énergétique est placé sur le dos du robot.
Robonaut-2 est parti pour l'ISS le 24 février 2011 à bord de la navette STS-133 Discovery et opérera à la station de manière permanente.
Le lancement du robot a pour but de tester son fonctionnement en apesanteur, d'étudier l'effet des rayonnements cosmiques et électromagnétiques sur son fonctionnement.
Le 14 avril 2014, les jambes du robotnaute doivent être envoyées par l'Agence spatiale américaine (NASA). Il est intéressant de noter qu'une fois les jambes connectées au robot humonoïde, sa hauteur totale sera de 2,7 mètres. Chaque jambe de robot a sept articulations.
Mais jusqu'à présent, selon mes informations, cela (accouchement des membres inférieurs) ne s'est pas produit.
Un peu de l'histoire des robots spatiaux domestiques
Lappa est un grand manipulateur mécanique utilisé lors de l'assemblage de la station orbitale soviétique Mir. Le manipulateur était fixé directement sur les modules assemblés de la station. Chacun des modules "Kvant-2", "Crystal", "Spectrum" et "Nature" était équipé d'un exemplaire du blooper.
Le manipulateur a également été utilisé pour repositionner les modules de la station, leur permettant de pivoter de 90°.
SAR-401 de NPO Android Technology.
Le principe du contrôle d'avatar: il répète les mouvements d'un opérateur humain, vêtu d'une combinaison spéciale (dans le cas du SAR-401, un appareil maître de type copieur UKT-3 est utilisé).
Depuis 2013, différents scénarios de contrôle ont été élaborés en conditions terrestres: depuis l'ISS et un scénario d'urgence pour contrôler le robot depuis le sol. C'est dommage, mais c'est toujours une option non-volante.
Vidéo connexe: Top 5 des robots humanoïdes de 2015.
Matériels, photos et vidéos utilisés:
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