La gamme de produits de haute précision de l'usine électromécanique de Kovrov comprend des modules télécommandés, des robots de diverses spécialités et bien plus encore.
« La partie la plus difficile du développement d'un robot n'est pas une seule pièce ou un seul mécanisme. Le plus difficile est d'intégrer le robot, de tout faire fonctionner comme un seul organisme. Mais nous sommes habitués à être familiers avec des systèmes complexes de haute précision », a déclaré le directeur général Vladimir Lebedev au Courrier militaro-industriel.
Kovrovsky Electromechanical, qui fait partie du holding High-Precision Complexes, est peut-être quelque peu perdu dans l'environnement de l'information dans le contexte d'entreprises largement connues pour leurs produits uniques comme le Tula Instrument-Making Design Bureau, l'usine Scheglovsky Val et le Kolomenskoïe KBM.
Cependant, KEMZ est un fabricant de produits uniques de haute précision, sans lesquels les systèmes d'armes modernes sont impensables, notamment les stabilisateurs, les systèmes d'information et de contrôle embarqués, etc.
Actuellement, les produits de l'usine de Kovrov font partie des systèmes de conduite de tir (FCS) des chars T-72, T-90, BMP-2, BMP-3, véhicules de combat d'infanterie, BMD-4M et BTR-82. véhicules blindés de transport de troupes. Mais la fierté particulière de l'usine est l'équipement de la toute dernière plate-forme multifonctionnelle Armata, ainsi que les BMP et les véhicules blindés de transport de troupes de la famille Kurganets.
« En plus des stabilisateurs, nous fabriquons toute l'hydraulique pour« Armata ». Un de nos savoir-faire est la transmission mécanique hydrostatique. Le créer et le mettre en production en série est une tâche extrêmement difficile. Après tout, les flux d'énergie qui y passent atteignent 500 à 600 kilowatts et le poids de l'ensemble de la transmission ne dépasse pas 100 kilogrammes. Pouvez-vous imaginer quel type d'énergie il y a, quelle efficacité ? - Nikolay Kokoshkin, directeur de la politique d'innovation et du marketing, vous invite à réfléchir.
Pour les derniers véhicules blindés russes, une nouvelle génération de stabilisateurs a été développée ici, qui se distinguent non seulement par des caractéristiques de poids et de taille plutôt petites, mais également par une précision accrue et, surtout, par le temps de réaction. « Ils sont déjà numériques avec un contrôle logiciel, capables de résoudre des problèmes qui ne nous ont pas été soumis auparavant. Dans ces produits, nous sommes passés à une nouvelle base d'éléments, ainsi qu'à la gyroscopie », explique Nikolai Kokoshkin.
Les derniers stabilisateurs seront également installés sur les T-72 et T-90 améliorés. Ils seront également inclus dans les options dites de modernisation, qu'Uralvagonzavod est prêt à offrir aux acheteurs étrangers qui ont commandé une mise à niveau de leur flotte de chars.
« Et pourtant, notre principale spécialisation est l'équipement hydraulique. Pompes hydrauliques, moteurs hydrauliques, surpresseurs hydrauliques, entraînements hydrauliques, etc. Mais maintenant, nous produisons une large gamme de produits civils. Ce sont des chargeuses frontales, des plates-formes hydrauliques et bien plus encore », précise Kokoshkin.
Pendant plusieurs années, la production de machines-outils de haute précision était maîtrisée à l'usine de Kovrov. Et si auparavant cette production, selon le chef de la production de machines-outils - le mécanicien en chef Alexander Grishin, n'était utilisée que pour les besoins de l'entreprise indigène, maintenant les centres de traitement de fraisage produits par KEMZ sont activement achetés par diverses entreprises russes.
Dans le même temps, l'usine électromécanique de Kovrov développe et fabrique une gamme unique de robots qui sont actuellement fournis à divers organismes chargés de l'application de la loi. Et récemment, la gamme de l'entreprise a été complétée par des modules de combat télécommandés installés sur des véhicules blindés, des véhicules blindés légers, etc.
« Notre gamme de produits est mise à jour de 30 % chaque année. Si nous ne le faisons pas, nous céderons nos positions à des concurrents », admet au Courrier militaro-industriel Sergueï Tsybulnik, directeur de la coopération internationale chez KEMZ.
Feu ultra-précis par tous les temps
Lors de l'exposition RAE 2015 qui s'est tenue à Nijni Tagil cette année, les visiteurs de ce site, important pour le marché mondial de l'armement, ont pu voir non seulement l'exposition statique, mais aussi lors de démonstrations de véhicules blindés "Tiger" et "Typhoon" avec télécommande modules "Crossbow", développés et produits conjointement par l'usine électromécanique de Kovrov et la société Arms Workshops.
Pour la dernière "Arbalète", capable de frapper l'ennemi jour et nuit et actuellement en cours de tests d'État, il existe déjà des ordres des forces de l'ordre, en particulier du ministère de la Défense et des troupes internes du ministère de l'Intérieur de la Russie.
À première vue, une unité télécommandée est un produit assez simple. Une mitrailleuse ou un lance-grenades automatique avec un système de contrôle, ainsi que des dispositifs optiques-électroniques, sont installés sur le toit de l'objet blindé. Le tireur-opérateur lui-même, situé dans le corps de la machine et protégé des tirs ennemis par un blindage, non seulement surveille à distance le champ de bataille, mais frappe également des cibles sans mettre sa vie en danger.
Les premiers modules à distance ont été développés à la fin des années 1980 en Israël, mais la production de masse pour les besoins, les unités et les subdivisions des forces armées américaines, impliquées après l'occupation de l'Irak en 2003 dans des combats dans des zones très urbanisées, n'a été mise en place qu'en 2006- 2008. Il est à noter que non seulement les associations industrielles américaines, mais aussi les entreprises militaro-industrielles d'Europe et d'Israël ont fourni leurs produits pour le Pentagone.
Actuellement, sur le marché international des armes et des équipements militaires, il existe un assez grand nombre de modules télécommandés fabriqués par des dizaines d'entreprises de différents pays. Mais jusqu'à récemment, les concepteurs d'armes russes ne pouvaient pas présenter aux clients du DUM prêt à produire en série.
"Crossbow" est notre initiative commune avec les "Armory Workshops", que nous avons commencé en 2013. Nous avons soigneusement étudié l'expérience mondiale, nous nous sommes familiarisés avec les produits italiens et israéliens et ce n'est qu'alors que nous avons commencé à travailler », se souvient Nikolai Kokoshkin.
Si vous regardez les produits étrangers modernes, il est frappant de constater que leur portée de tir effective dépasse rarement 600-700 mètres. Et les mitrailleuses et les lance-grenades automatiques installés sur le DUM sont capables de toucher des cibles à une portée beaucoup plus grande, souvent supérieure à un kilomètre et demi, mais les systèmes de conduite de tir sur ces modules ne garantissent pas la précision de tir à de telles distances.
« On pense que l'essentiel pour un module télécommandé, ce sont les systèmes optoélectroniques. Ce n'est pas vrai. L'essentiel pour le module est de stabiliser son armement », poursuit Kokoshkin.
Les stabilisateurs soviétiques, et maintenant russes, ont été développés dans le respect de conditions strictes: avoir un poids et des dimensions minimum, être bien protégés et en même temps fournir une grande précision de guidage.
Les chars nationaux, les véhicules de combat d'infanterie et les véhicules blindés de transport de troupes se sont toujours distingués par leur petite taille et leur petit poids, et là où les développeurs étrangers pouvaient se permettre des composants et des assemblages de grande taille, nos ingénieurs et concepteurs ont minimisé les produits sans perdre leurs caractéristiques. Le système de stabilisation installé sur le module Kovrov est non seulement très précis, mais aussi, ce qui est particulièrement important, prend nettement moins de place que ses homologues étrangers.
En plus du système de stabilisation d'arme unique, le plus récent "Crossbow" dispose d'un capteur météorologique, ainsi que d'un ordinateur balistique et d'un télémètre laser, intégrés au système de conduite de tir. Le canal optique-électronique du module comprend non seulement une caméra vidéo, mais également un appareil de vision nocturne, ainsi qu'une caméra thermique, qui permet de toucher des cibles de jour comme de nuit par tous les temps à une distance allant jusqu'à deux kilomètres.
En raison de la présence d'un engin de poursuite automatique, après avoir détecté une cible, il suffit à l'opérateur de la prendre pour la poursuite, puis l'Arbaleta OMS calculera toutes les corrections et accompagnera l'objet jusqu'à ce qu'il soit complètement détruit ou la commande de le laisser tomber.
Selon les exigences du ministère russe de la Défense, le module le plus récent est équipé de mitrailleuses Pecheneg et Kord et de lance-grenades automatiques AGS-30. De plus, il est assez facile de les remplacer même sur le terrain. L'équipage retire, par exemple, une mitrailleuse et à sa place, après avoir installé des adaptateurs spéciaux, un lance-grenades automatique est fixé.
« Nous pouvons fournir toutes les mitrailleuses, les lance-grenades automatiques à la demande des clients, y compris les produits étrangers. Il suffit de préparer des adaptateurs et de procéder au tir afin de saisir les données nécessaires dans le système de conduite de tir », explique Nikolai Kokoshkin.
Il convient de noter que tous les éléments de "l'arbalète" sortis de la coque sont recouverts d'un blindage pouvant résister non seulement aux tirs d'armes légères, mais également à des fragments d'obus d'artillerie, de mines de mortier et d'engins explosifs improvisés.
Actuellement, sur le marché international de l'armement, un pourcentage assez important des modules télécommandés proposés sont des produits simples sans calculateurs balistiques et capteurs météorologiques, et parfois même sans stabilisation des armes - mitrailleuses avec télécommande et caméra vidéo. Des produits plus sophistiqués ne sont fabriqués que par des acteurs aussi sérieux que le français "Thales", l'italien "Otto Mellar", l'israélien "Elbit". D'ailleurs, le module M151 Protector, considéré comme l'un des plus modernes au monde, est massivement acheté par le Pentagone pour des véhicules blindés et des véhicules blindés de transport de troupes, dont les Strikers, bien qu'il soit produit aux États-Unis, développé conjointement par la société norvégienne Kensberg Defence and Aerospace et le français Thales.
Ainsi, "l'arbalète" de l'usine électromécanique de Kovrov est un acteur de la ligue majeure, capable non seulement de rivaliser, mais aussi de conquérir sa niche sur le marché international de l'armement.
Démineur, sauveteur et même chargeuse
Cette année, le ministère russe de la Défense et le département militaire nicaraguayen ont ouvert un centre conjoint de formation de spécialistes destiné à neutraliser diverses mines, munitions non explosées, ainsi que des engins explosifs improvisés dans les pays où se déroulaient auparavant les hostilités. En plus des détecteurs de mines modernes et d'autres moyens de détection et de neutralisation, le centre dispose également d'un produit KEMZ unique - le robot télécommandé ANT-1000, capable de faire face à un champ de mines entier sans aucun problème.
« Nous avons commencé à travailler sur la création de systèmes robotiques légers à la fin des années 1990 et au début des années 2000. Puis le "Varan" est apparu, développé sur ordre du Service fédéral de sécurité pour l'élimination des engins explosifs. Plus tard, les complexes légers et ultralégers "Vezdekhod TM-3", "Vezdekhod TM-5", "Metallist", ainsi que d'autres produits activement achetés par divers départements, ont été conçus et fabriqués. Au total, nous avons fabriqué plus de 200 robots légers », déclare Sergei Tsybulnik.
Et maintenant, des robots plus lourds sont apparus dans la gamme de produits de l'usine électromécanique de Kovrov - créés sur la base des chargeurs frontaux ANT-750 et ANT-1000 produits ici dans l'entreprise.
«Après les combats sur le territoire de la Yougoslavie, un robot capable de résoudre de telles tâches a été créé par la société tchèque Lakusta sur la base d'un mini-chargeur pour nettoyer les champs de mines dans les zones difficiles d'accès, en particulier dans les passages étroits et dans les les montagnes. Nous avons regardé ces œuvres et pensé: pourquoi pas ? C'est ainsi que nos robots ANT-750 et ANT-1000 sont apparus », explique Nikolai Kokoshkin.
La technologie de fabrication des robots ANT est assez simple. La cabine est retirée du chargeur et un système de contrôle connecté à la transmission est installé à sa place. Pour le déminage, un bloc spécial est utilisé, qui fait tourner les chaînes métalliques qui y sont attachées à grande vitesse.
Mais les ingénieurs de développement de l'usine électromécanique de Kovrov sont guidés par le principe: les robots ne sont pas des machines hautement spécialisées, mais des plates-formes multifonctionnelles, où, à la demande du client, tout équipement dont il a besoin peut être installé. Par conséquent, maintenant ANT-750 et ANT-1000 ne sont pas seulement des sapeurs, ils sont utilisés comme base pour les robots de sauvetage, les pompiers et même les chargeurs.
« En collaboration avec l'Institut de lutte contre les incendies d'Ivanovo du ministère des Situations d'urgence, nous avons développé un robot basé sur ANT-1000, sur lequel est installé notre savoir-faire: un appareil qui éteint un feu non pas avec un jet dirigé, mais en créant un brume », explique Kokoshkin.
L'ANT Kovrov a de grandes perspectives dans la sphère civile. En particulier, une entreprise relativement récente bien connue - un fabricant d'équipements auxiliaires "Bobcat" a fait une démonstration lors de l'exposition de rouleaux robotisés-finisseurs d'asphalte. Trois robots sont contrôlés par un opérateur, ce qui non seulement réduit le nombre d'emplois, mais augmente également la productivité du travail plusieurs fois. Les artisans de Kovrov ont pris note de cette idée prometteuse.
Désormais, dans l'intérêt du ministère russe de la Défense, KEMZ travaille activement à la création de robots de combat. L'une des options proposées au département militaire, en plus des robots sapeurs pour les troupes du génie, est l'ANT-1000 avec le module de combat Crossbow installé dessus.
Les développeurs de Kovrov peuvent se vanter de produits beaucoup plus sérieux. En particulier, un complexe robotique a déjà été présenté aux militaires, qui comprend plusieurs robots transportables pesant environ une tonne chacun, armés, selon la tâche, de mitrailleuses de gros calibre ou de lance-grenades automatiques, ainsi qu'un poste de contrôle. Comme expliqué dans KEM, il est possible que dans un futur proche les robots de combat soient équipés de complexes guidés antichars "Kornet".
Les robots de combat les plus récents sont équipés non seulement de l'optoélectronique la plus moderne, qui comprend un dispositif de vision nocturne et une caméra thermique, mais également d'un système de communication et d'échange d'informations avec un canal anti-brouillage crypté. Cela permet à l'opérateur non seulement de contrôler les actions des "subordonnés" à une distance allant jusqu'à deux kilomètres, mais également de recevoir une image stable de leur équipement de surveillance, même si les tâches sont effectuées sur des objets techniques complexes tels que des usines ou des centrales électriques..
Il convient de noter que si auparavant des consoles encombrantes et peu mobiles étaient nécessaires pour contrôler le complexe robotique, une tablette ou un ordinateur portable ordinaire avec un logiciel spécial est désormais utilisé.
« L'opérateur doit contrôler cinq, six, sept robots. Et ils résolvent des problèmes complexes »
« Nous pensons qu'une option telle qu'un robot suivi d'un opérateur avec une télécommande n'est pas un complexe robotique. L'opérateur doit contrôler cinq, six, sept robots. Et ils résolvent des problèmes complexes. Par exemple, plusieurs robots sont lancés en reconnaissance à la fois dans un centre commercial, et ils effectuent un contrôle complet des lieux », se souvient Nikolai Kokoshkin.
À première vue, créer et démarrer la production de masse de robots est une tâche assez simple que même les petites industries peuvent gérer. Loin de là. En effet, en plus d'une plate-forme mécanique de haute qualité, un système de contrôle est également nécessaire, non seulement pour transmettre des commandes, mais capable de prendre des décisions de manière autonome et d'effectuer certaines tâches, en fonction des conditions.
« Pour créer un complexe robotique, il faut résoudre de nombreux problèmes théoriques voire idéologiques, notamment sur l'optimisation, sur l'intelligence artificielle, sur la vision mécanique, etc. Il y a aussi des aspects purement techniques - la plateforme doit être stable, pouvoir surmonter divers obstacles. La tâche suivante consiste à développer les capacités intellectuelles. Maintenant, nous avons déjà beaucoup d'expérience dans la fabrication de systèmes robotiques. En moyenne, du début du développement à la production des premiers échantillons, cela prend de un à un an et demi », poursuit Nikolai Kokoshkin.
Il existe des difficultés dans la fabrication des unités et des mécanismes du robot qui nécessitent un usinage de haute précision.
« Le mécanisme d'un robot est avant tout un entraînement, et notre usine s'en spécialise. Mais nous fabriquons également des produits aussi complexes que des engrenages de haute précision et ils se retrouvent dans presque tous les mécanismes de robot », explique le directeur de KEMZ pour la politique d'innovation et le marketing.
L'usine électromécanique de Kovrov est une entreprise unique qui produit une large gamme de produits de haute technologie compétitifs non seulement à des fins militaires, mais également à des fins civiles. Et surtout, les développements de cette entreprise, qui fait partie du holding Complexes de Haute Précision, ne s'arrêtent pas, ils sont constamment mis à jour.
