Début février a marqué le 40e anniversaire du décret du Conseil des ministres de l'URSS sur le développement du système de missile antiaérien autonome automoteur 9K330 Tor. Au fil des ans, plusieurs modifications de ce système de défense aérienne ont été créées, utilisées pour protéger divers objets et troupes en marche. De plus, parallèlement au système "Thor", un complexe "Dagger" partiellement unifié a été créé, destiné à armer les navires de la Marine.
9K330 "Thor"
NIEMI du ministère de l'Industrie radio a été nommé développeur principal du complexe anti-aérien prometteur "Tor". Le concepteur en chef du complexe était V. P. Efremov, I. M. était responsable du développement du véhicule de combat 9A330. Drize. Le développement du missile guidé anti-aérien 9M330 a été confié au Fakel MKB, le concepteur en chef était P. D. Grushin. En outre, d'autres entreprises de défense, de radio-électronique, etc. ont participé à la création de divers éléments du complexe anti-aérien. industrie.
Des changements dans la nature de la prétendue guerre ont affecté les exigences du nouveau système de défense aérienne. Les complexes de défense aérienne militaire devaient se battre non seulement avec des avions et des hélicoptères ennemis. La liste des cibles du complexe "Thor" a été complétée par des missiles de croisière, des bombes guidées et d'autres types d'armes qui ont reconstitué les arsenaux d'un ennemi potentiel. Pour protéger les troupes contre de telles menaces, il était nécessaire d'utiliser de nouveaux systèmes électroniques. De plus, au fil du temps, les exigences relatives à la taille des munitions transportées ont changé. En conséquence, il a été décidé de construire un nouveau complexe anti-aérien basé sur un châssis à chenilles. Un tel équipement de base offrait la possibilité de travailler au combat dans le même ordre avec des chars et des véhicules de combat d'infanterie. Dans le même temps, le client a dû abandonner les exigences concernant la possibilité de franchir les obstacles d'eau à la nage.
Toutes les unités principales du complexe 9K330 étaient situées sur le véhicule de combat 9A330. Le châssis GM-355 de l'usine de tracteurs de Minsk a été utilisé comme base pour cette machine. Un ensemble d'équipements spéciaux a été placé sur le châssis, ainsi qu'un lanceur d'antenne rotatif (tour) avec un ensemble d'antennes et un lanceur de missiles anti-aériens. En raison des besoins accrus en capacités de combat, la masse du 9A330 a dû être portée à 32 tonnes. Néanmoins, le moteur diesel de 840 chevaux offrait une mobilité au niveau des chars et des véhicules de combat d'infanterie existants. La vitesse maximale du complexe Tor sur l'autoroute a atteint 65 km/h. La réserve de marche est de 500 km.
Le véhicule de combat 9A330 abritait une station de détection de cibles (SOC), une station de guidage (CH), un ordinateur spécial pour le traitement des informations sur les cibles et un lanceur à huit cellules pour missiles. De plus, le véhicule était équipé de systèmes de navigation et de référence topographique, d'un générateur électrique à turbine à gaz, d'équipements de survie, etc.
Pour détecter les cibles, le système de défense aérienne "Tor" utilisait un SOC à impulsions cohérentes avec une vue circulaire, fonctionnant dans la plage centimétrique. Une antenne tournante située sur le toit du lanceur d'antennes a fourni une vue simultanée d'un secteur d'une largeur de 1,5° en azimut et 4° en élévation. L'augmentation du champ de vision a été obtenue grâce à la possibilité d'utiliser huit positions du faisceau en élévation, grâce auxquelles le secteur d'une largeur de 32 ° se chevauchait. L'ordre de l'examen des secteurs était déterminé par un programme spécial de l'ordinateur de bord.
La station de détection de cible pourrait fonctionner selon plusieurs modes. Le mode principal était le relevé de l'espace environnant en 3 s. En même temps, la partie inférieure de la zone d'observation a été "examinée" deux fois pendant ce temps. Si nécessaire, d'autres modes de fonctionnement du SOC pourraient être utilisés, notamment avec la revue simultanée de plusieurs secteurs d'élévation. L'automatisation du complexe 9K330 pourrait suivre jusqu'à 24 cibles simultanément. En traitant les coordonnées des cibles détectées à différents moments, l'ordinateur du complexe a pu calculer jusqu'à 10 traces. Les informations sur les cibles étaient affichées sur l'écran correspondant du poste de travail du commandant du véhicule.
Le SOC et l'automatisation associée ont permis de détecter les avions F-15 à des altitudes de 30 à 6 000 m à des distances allant jusqu'à 25 à 27 km (la probabilité de détection n'est pas inférieure à 0,8). Pour les missiles guidés et les bombes, la portée de détection ne dépassait pas 10 à 15 km. Il a été possible de détecter des hélicoptères au sol (à une distance allant jusqu'à 6-7 km) et dans les airs (jusqu'à 12 km).
À l'avant de la tour du complexe "Thor", il y avait un réseau d'antennes en phase d'un radar de guidage à impulsions cohérentes. Les responsabilités de ce système comprenaient le suivi de la cible détectée et le guidage des missiles guidés. L'antenne CH a assuré la détection et le suivi des cibles dans un secteur d'une largeur de 3° en azimut et 7° en élévation. Dans le même temps, la cible a été suivie en trois coordonnées et un ou deux missiles ont été lancés, suivis de leur guidage vers la cible. L'antenne de la station de guidage comprenait un émetteur de commande pour les missiles.
SN a pu déterminer les coordonnées de la cible avec une précision de 1 m en azimut et en élévation, ainsi qu'une portée d'environ 100 m. Avec une puissance d'émission de 0,6 kW, la station pourrait passer en poursuite automatique d'une cible de type chasseur à une distance allant jusqu'à 23 km (probabilité 0,5). Lorsque l'avion s'est approché de 20 km, la probabilité d'être pris en poursuite automatique est passée à 0,8. Le CH ne pouvait travailler que sur une cible à la fois. Il a été autorisé à lancer deux missiles sur une cible avec un intervalle de 4 s.
Lors des travaux de combat en position, le temps de réaction du complexe était de 8, 7 s, lors de l'escorte des troupes et du lancement d'une fusée à partir d'un court arrêt, ce paramètre augmentait de 2 s. Le transfert du véhicule de combat de la position de déplacement à la position de combat et retour a pris environ trois minutes. Il a fallu environ 18 minutes pour charger de nouveaux missiles dans le lanceur. Le chargement des munitions a été effectué à l'aide du véhicule de transport-chargement 9T231.
Pour atteindre les cibles, SAM "Thor" a utilisé le missile 9M330. Ce produit est fabriqué selon le modèle "canard" et est équipé d'un corps cylindrique avec safrans repliables et stabilisateurs. Avec une longueur de 2,9 m et un poids de départ de 165 kg, une telle fusée transportait une ogive à fragmentation hautement explosive pesant 14,8 kg. Une caractéristique intéressante des missiles du complexe 9K330 était le lancement direct du lanceur, sans utiliser de conteneur de transport et de lancement. Huit missiles ont été chargés dans le lanceur à l'aide d'un véhicule de chargement de transport.
La fusée 9M330 à une vitesse de 25 m/s a été tirée depuis le lanceur avec une charge de poudre. Ensuite, la fusée lancée verticalement a fait un virage vers la cible, a démarré le moteur principal et se dirigeait dans une direction donnée. Un générateur de gaz avec un ensemble de buses a été utilisé pour incliner la fusée à un angle prédéterminé (les données nécessaires ont été saisies dans le système de contrôle de la fusée juste avant le lancement). Il est à noter qu'un tel moteur à gaz utilisait les mêmes entraînements que les safrans aérodynamiques. Une seconde après le lancement ou à un écart de 50 ° par rapport à la verticale, la fusée a lancé le moteur principal. À une distance de 1,5 km du lanceur, le produit 9M330 a développé une vitesse pouvant atteindre 800 m/s.
Le lancement vertical de la fusée avec le moteur allumé après la sortie du lanceur et la déclinaison vers la cible ont permis d'utiliser les capacités du moteur à combustible solide avec une plus grande efficacité. Le moteur étant mis à feu alors que la fusée est déjà inclinée dans la direction souhaitée, toute sa quantité de mouvement est utilisée pour accélérer la fusée sur une trajectoire presque rectiligne sans manœuvres importantes associées à une perte de vitesse.
En optimisant le fonctionnement du moteur, il a été possible d'amener la hauteur maximale de destruction de la cible à 6 km et la portée maximale à 12 km. Dans le même temps, il était possible d'attaquer une cible volant à des altitudes de 10 m. À de telles altitudes et distances, la destruction de cibles aérodynamiques se déplaçant à une vitesse pouvant atteindre 300 m / s était assurée. Les cibles avec une vitesse allant jusqu'à 700 m / s pourraient être attaquées à des distances ne dépassant pas 5 km et à des altitudes allant jusqu'à 4 km.
La détection des cibles et la détonation des ogives ont été effectuées à l'aide d'un fusible radio actif. En raison de la nécessité d'un travail efficace à basse altitude, le fusible radio pourrait déterminer la cible par rapport à l'arrière-plan de la surface sous-jacente. La cible a été touchée par de nombreux fragments de l'ogive. La probabilité de toucher un avion avec un missile a atteint 0,3-0,77, pour les hélicoptères, ce paramètre était de 0,5-0,88, pour les avions télépilotés - 0,85-0,955.
Le premier prototype du système de missile anti-aérien 9K330 Tor a été construit en 1983. En décembre de la même année, les tests d'un nouveau véhicule de combat débutent sur le terrain d'entraînement de l'Emba. Les tests ont duré environ un an, après quoi les développeurs ont commencé à affiner les systèmes et à corriger les lacunes identifiées. La résolution du Conseil des ministres sur l'adoption d'un nouveau complexe anti-aérien est entrée en service le 19 mars 1986.
Plusieurs entreprises ont participé à la production en série de nouveaux équipements. Les châssis à chenilles ont été fournis par l'usine de tracteurs de Minsk, les missiles guidés ont été produits à l'usine de construction de machines de Kirov. Divers composants ont été fournis par de nombreuses autres entreprises. L'assemblage général des véhicules de combat 9A330 a été réalisé par l'usine électromécanique d'Ijevsk.
Les complexes en série "Tor" ont été réduits à des régiments de divisions antiaériennes. Chaque régiment avait un poste de commandement régimentaire, quatre batteries antiaériennes et des unités de service et de soutien. Chaque batterie comprenait quatre véhicules de combat 9A330 et un poste de commandement de batterie. Au cours des premières années, le service du système de missiles de défense aérienne "Tor" a été utilisé en conjonction avec les points de contrôle de régiment et de batterie PU-12M. De plus, au niveau régimentaire, le véhicule de contrôle de combat MA22 pourrait être utilisé en conjonction avec la machine de collecte et de traitement d'informations MP25. Le poste de commandement du régiment pouvait utiliser des radars P-19 ou 9S18 Kupol.
Il était supposé que le système de défense aérienne 9K330 fonctionnerait dans le cadre de batteries, protégeant des objets ou des troupes en marche. Dans le même temps, cependant, l'utilisation des complexes Tor avec un contrôle centralisé depuis le poste de commandement régimentaire n'était pas exclue. La structure des systèmes de contrôle a été déterminée conformément aux tâches prévues.
9K331 "Tor-M1"
Immédiatement après l'adoption du complexe 9K330 "Tor", le développement de sa version modernisée sous la désignation 9K331 "Tor-M1" a commencé. Le but de la mise à jour était d'améliorer les caractéristiques de combat et opérationnelles du complexe en utilisant de nouveaux systèmes et composants. Les organisations impliquées dans la création de la version de base de la Torah ont été impliquées dans le développement du projet mis à jour.
Au cours du développement du projet Tor-M1, tous les éléments du complexe et, en premier lieu, le véhicule de combat ont subi des mises à jour majeures. La version améliorée du véhicule de combat a été désignée 9A331. Tout en conservant les caractéristiques générales de conception, de nouvelles unités d'équipement ont été introduites et certaines de celles existantes ont été remplacées. La machine 9A331 a reçu un nouveau système informatique à double processeur avec des performances plus élevées. Le nouvel ordinateur avait deux canaux cibles, une protection contre les fausses cibles, etc.
Le SOC modernisé disposait d'un système de traitement du signal numérique à trois canaux. De tels équipements ont permis d'améliorer les caractéristiques de suppression des interférences sans recourir à des moyens supplémentaires d'analyse de l'environnement des interférences. En général, les radars du complexe 9K331 ont une immunité au bruit plus élevée par rapport aux systèmes du 9K330 de base.
La station de guidage a été modernisée, ce qui a "maîtrisé" un nouveau type de signal de sondage. Le but de cette mise à jour était d'améliorer les caractéristiques du SN en termes de détection et de suivi des hélicoptères en vol stationnaire. Une machine de poursuite de cible a été ajoutée au viseur optique de télévision.
L'innovation la plus importante du projet Tor-M1 était la soi-disant. module de fusée 9М334. Cette unité se compose d'un conteneur de transport et de lancement 9Ya281 avec quatre cellules et des missiles guidés. Le module pesant 936 kg était proposé pour être transporté par des véhicules de transport et chargé dans le lanceur d'un véhicule de combat. La machine 9A331 a eu lieu pour installer deux de ces modules. L'utilisation de modules de missiles 9M334 a grandement simplifié le fonctionnement du complexe anti-aérien, à savoir facilité le rechargement du lanceur. Il faut environ 25 minutes pour charger deux modules de fusée à l'aide du véhicule de transport et de chargement 9T245.
Le missile guidé anti-aérien 9M331 a été développé pour le complexe Tor-M1. Les missiles 9M330 et 9M331 ne différaient que par les caractéristiques de l'ogive. Le nouveau missile a reçu une ogive modifiée avec des caractéristiques de dégâts accrues. Toutes les autres unités des deux missiles ont été unifiées. Des missiles de deux types pourraient être utilisés à la fois par les nouveaux systèmes de défense aérienne Tor-M1 et par le Tor existant. En outre, la compatibilité des missiles avec le complexe de navires Kinzhal a été assurée.
Dans les batteries avec le système de défense aérienne 9K331, il a été proposé d'utiliser les postes de commandement de batterie unifiés 9S737 "Ranzhir" sur un châssis automoteur. Ces véhicules sont équipés d'un ensemble d'équipements spéciaux conçus pour recevoir des informations sur la situation aérienne, traiter les données reçues et émettre des commandes aux véhicules de combat des complexes anti-aériens. Sur l'indicateur de l'opérateur du point 9C737, des informations étaient affichées sur 24 cibles détectées par la station radar associée au "Ranzhir". Le poste de commandement reçoit des informations sur 16 autres cibles des véhicules de combat de la batterie. Un poste de commandement automoteur peut, à lui seul, traiter les données cibles et émettre des commandes aux véhicules de combat.
Le véhicule 9S737 "Ranzhir" est construit sur le châssis MT-LBu et est contrôlé par un équipage de quatre personnes. Il faut environ 6 minutes pour déployer tout l'équipement du poste de commandement.
Les tests d'état du système de défense aérienne Tor-M1 mis à jour ont commencé en mars 1989. Jusqu'à la fin de l'année, tous les travaux nécessaires ont été effectués sur le site d'essai de l'Emba, après quoi le complexe a été recommandé pour adoption. Le complexe 9K331 a été mis en service en 1991. Dans le même temps, la production en série a commencé, qui, pour des raisons évidentes, s'est déroulée à un rythme relativement lent.
Au cours des tests, il a été révélé que le "Tor-M1" en termes de qualités de combat n'a que deux différences principales par rapport à la base "Torah". Le premier est la possibilité de tirer simultanément sur deux cibles, dont deux missiles chacune. La deuxième différence était les temps de réaction plus courts. Lors du travail à partir d'une position, il a été réduit à 7, 4 s, lors du tir avec un court arrêt - à 9, 7 s.
Pendant les premières années, le système de défense aérienne Tor-M1 a été produit en quantités limitées uniquement pour les forces armées russes. Au début des années 90, le premier contrat d'exportation est apparu. La Chine est devenue le premier client étranger. En 1999, les premiers complexes Tor-M1 ont été transférés en Grèce.
On sait la création de plusieurs variantes du complexe 9K331 à différentes bases. Ainsi, le véhicule de combat Tor-M1TA devait être construit sur la base d'un châssis de camion. Le complexe Tor-M1B pourrait être basé sur une remorque tractée. Tor-M1TS a été développé en tant que système antiaérien stationnaire.
Depuis 2012, les forces armées ont reçu une version mise à jour du complexe anti-aérien sous la désignation Tor-M1-2U. Il était prévu que de tels véhicules de combat remplaceraient éventuellement l'équipement des modifications précédentes dans les troupes. Certaines sources ont précédemment déclaré que le système de défense aérienne Tor-M1-2U est capable de toucher jusqu'à quatre cibles simultanément.
Tor-M2E
Un autre développement des systèmes anti-aériens de la famille Tor était le Tor-M2E. Comme auparavant, le complexe a reçu de nouveaux composants et assemblages lors de la mise à niveau, ce qui a en conséquence affecté ses caractéristiques. De plus, une innovation curieuse du projet était l'utilisation d'un châssis à roues. Les véhicules de combat 9A331MU et 9A331MK sont produits respectivement sur des châssis à chenilles et à roues.
L'un des principaux moyens d'améliorer les caractéristiques était le nouveau réseau d'antennes phasées à fentes de la station de détection de cibles. De plus, un nouveau système optoélectronique peut désormais être utilisé pour détecter des cibles. Grâce à une sérieuse mise à jour de l'équipement électronique, il a été possible d'augmenter considérablement le nombre de cibles et de pistes poursuivies simultanément. L'automatisation du complexe Tor-M2E peut traiter simultanément jusqu'à 48 cibles et calculer 10 itinéraires, en les répartissant en fonction du danger. La station de guidage peut désormais fournir une attaque sur quatre cibles simultanément à l'aide de huit missiles.
Comme auparavant, les stations radar et les ordinateurs d'un véhicule de combat peuvent fonctionner à la fois pendant la conduite et aux arrêts. La recherche de missiles n'est effectuée qu'à partir d'un endroit ou à partir d'arrêts courts. L'automatisation a un soi-disant. mode de fonctionnement du convoyeur. Dans ce cas, le canal cible, après avoir terminé le guidage du missile vers la cible, est immédiatement utilisé pour attaquer la prochaine cible. L'ordre d'attaque des cibles est déterminé automatiquement, en fonction de leurs caractéristiques et de leur dangerosité.
Les véhicules de combat du système de missiles de défense aérienne "Tor-M2E" peuvent fonctionner ensemble en mode "lien". Deux machines de ce type peuvent échanger des données sur la situation aérienne. Dans ce cas, le SOC de deux machines surveille et contrôle une zone plus large. La défaite de la cible détectée est effectuée par le véhicule de combat ayant la position la plus avantageuse. De plus, le « lien » reste opérationnel en cas de dysfonctionnement avec le SOC d'un des véhicules de combat. Dans ce cas, les deux véhicules utilisent les données de la même station radar.
De "Tora-M1", le nouveau complexe a repris le dispositif de lancement d'antenne avec des fentes pour l'installation de modules de missiles 9M334. Chaque véhicule de combat transporte deux de ces modules avec quatre missiles 9M331 chacun. En raison de l'utilisation des missiles déjà maîtrisés, les caractéristiques du complexe Tor-M2E restent approximativement au même niveau que dans le cas du Tor-M1, toutefois ajustées pour des équipements électroniques plus avancés.
L'amélioration de l'électronique a permis d'augmenter considérablement les valeurs maximales de la portée et de la hauteur de la cible attaquée. Ainsi, une cible volant à une vitesse allant jusqu'à 300 m/s peut être touchée à une distance allant jusqu'à 12 km et une altitude allant jusqu'à 10 km. Une cible avec une vitesse allant jusqu'à 600 m / s peut être abattue à des altitudes allant jusqu'à 6 km et une portée allant jusqu'à 12 km.
Le châssis à chenilles GM-335 est utilisé comme base pour le véhicule de combat 9A331MU. Le 9A332MK est basé sur le châssis à roues MZKT-6922 fabriqué par l'usine de tracteurs à roues de Minsk. A la demande du client, tous les équipements du complexe anti-aérien peuvent être installés sur un châssis à roues ou à chenilles. Toutes les différences entre les véhicules de combat dans ce cas ne résident que dans les caractéristiques de mobilité et les caractéristiques opérationnelles.
Pour étendre la liste des châssis possibles, une modification a été créée par un complexe sous la désignation "Tor-M2KM". Dans ce cas, toutes les unités du complexe anti-aérien sont montées dans un module qui peut être installé sur n'importe quel châssis approprié, principalement à roues. En 2013, un échantillon du système de défense aérienne Tor-M2KM basé sur un camion TATA de fabrication indienne avec un agencement de roues 8x8 a été présenté au salon de l'aérospatiale MAKS. D'autres camions peuvent également être à la base d'un tel complexe.
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Selon The Military Balance 2014, la Russie compte actuellement au moins 120 systèmes de missiles anti-aériens de la famille Tor en service. À l'heure actuelle, cette technique est utilisée dans le cadre de la défense aérienne militaire, avec d'autres complexes ayant un objectif similaire. En plus des "Thors", l'armement comprend des complexes à courte portée "Strela-10" et "Wasp" de diverses modifications. En outre, le système de défense aérienne militaire comprend des complexes à plus longue portée, ce qui crée un système échelonné de protection contre les avions ennemis.
La production et l'exploitation de complexes anti-aériens de la famille "Tor" se poursuivent. Un réapprovisionnement progressif des unités antiaériennes avec de nouveaux véhicules de combat aux caractéristiques améliorées est en cours. De plus, des complexes de nouvelles modifications sont fournis à des pays étrangers. Ainsi, en 2013, l'armée de la République de Biélorussie a reçu trois batteries des complexes Tor-M2, ce qui a permis de former la première division. La production et la livraison des systèmes de la famille "Tor" se poursuivent. Étant l'un des complexes les plus récents de sa catégorie, "Torah" restera en service pendant les prochaines décennies.
