Une équipe américano-britannique a testé des technologies et des concepts d'approvisionnement autonome.
Dans le cadre des tests de démonstration CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), le British Defence Science and Technology Laboratory (Dstl), l'American Army Armored Research Center (TARDEC), l'Arms Research Center (ARDEC) ont testé l'application véhicules télécommandés (en sous la forme de plates-formes d'équipage modifiées) et des véhicules aériens sans pilote dans des tâches logistiques. Ces démonstrations ont eu lieu au Camp Grayling, Michigan.
Le programme d'essais comprenait la validation du fonctionnement d'un convoi de transport de soutien interarmées typique, ainsi qu'un scénario de soutien autonome coordonné du dernier kilomètre (au sol et dans les airs) qui a été développé au cours des trois dernières années.
Selon le laboratoire Dstl, l'objectif d'un système d'approvisionnement autonome du dernier kilomètre est de réduire le besoin de plates-formes et d'infrastructures existantes, de réduire les risques et la charge pour le personnel, d'améliorer l'efficacité des opérations d'approvisionnement à un rythme et un calendrier donnés, et d'assurer un un approvisionnement garanti en personnel de première ligne pour améliorer la maniabilité dans un espace de combat complexe.
La colonne fonctionnait dans une configuration maître-esclave et se déplaçait à une vitesse pouvant atteindre 40 km/h; elle était accompagnée de deux véhicules blindés HMMWV avec des équipages équipés de stations de contrôle du logiciel Robotic Toolkit. La plate-forme principale était le camion de l'armée britannique HX-60 fabriqué par Rheinmetall MAN Military Vehicles GmbH (RMMV), suivi de deux camions de l'armée américaine LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) fabriqués par Oshkosh. Tous les camions étaient équipés du système d'application de mobilité autonome (AMAS) de Lockheed Martin. AMAS est un kit multi-capteurs en option conçu pour s'intégrer aux véhicules tactiques à roues et pouvant être installé sur des véhicules existants.
En septembre 2017, TARDEC a fait la démonstration de la technologie AMAS en conduisant un convoi mixte de camions militaires et de véhicules civils le long de l'Interstate 69, qui était également en mode maître-esclave.
La technologie utilisée dans AMAS intègre des capteurs et des systèmes de contrôle et est basée sur le GPS, le localisateur laser LIDAR, les radars de véhicule et les capteurs de véhicule disponibles dans le commerce. Le système comprend une unité de navigation, qui reçoit divers signaux, y compris le GPS, puis, sur la base d'un algorithme d'arbitrage qui évalue diverses données de positionnement entrantes, fournit des informations de position.
Le kit AMAS comprend une antenne de communication qui, en règle générale, avec l'antenne LIDAR et GPS, est installée sur le toit de la voiture. Le système de direction assistée, le capteur de position du volant et les capteurs de force de direction sont installés à l'intérieur de la machine. Il abrite également des contrôleurs de transmission et de moteur, un système de freinage à commande électronique et un système de contrôle électronique de la stabilité. Des encodeurs de position de roue sont installés sur les roues sélectionnées et une caméra stéréo sur le dessus du pare-brise. Plusieurs radars à courte portée et radars de véhicule sont installés à l'avant et à l'arrière du véhicule; également installé des radars latéraux pour exclure les angles morts. Un accéléromètre/gyrotachymètre du système de contrôle de stabilité est installé au centre de la voiture.
Le composant au sol du concept autonome du dernier kilomètre était le véhicule Polaris MRZR4x4, qui était contrôlé à distance par le personnel militaire du British Army Research and Test Center. La voiture suivait une route d'approvisionnement donnée et était contrôlée par un appareil sous la forme d'une tablette de jeu. La voiture d'équipage en option pèse 867 kg, a une vitesse de 96 km/h et a une charge utile de 680 kg.
Comme il s'agit d'un concept encore relativement nouveau, il y avait des chauffeurs de secours dans les véhicules pendant le déplacement du convoi. Cependant, leurs services n'étaient pas demandés, les voitures franchissaient les itinéraires indépendamment sur la base des données reçues en temps réel ou suivaient les coordonnées GPS. Je dois dire que les composants au sol pendant la démonstration CAAR fonctionnaient dans un réseau radio commun et étaient contrôlés à partir d'une tablette.
Jeff Ratowski, chef de projet CAAR au Centre TARDEC, a déclaré qu'un plan de test pour septembre-octobre 2018 et septembre-octobre 2019 est actuellement en cours de négociation. "L'objectif est d'améliorer la technologie, d'augmenter la vitesse des machines et le niveau d'intégration des composants aériens et terrestres."
L'un des objectifs du test 2018 est de fonctionner sans pilotes de sauvegarde. « C'est vraiment la prochaine étape, la plus haute priorité à court terme. Nous espérons commencer à tester cette technologie en avril 2018 », a déclaré Ratowski.
« Les six véhicules du convoi de transport comprendront deux véhicules blindés d'escorte HMMWV, deux camions HX60 et deux camions LMTV. Les capacités autonomes sans pilotes de secours seront démontrées. Le véhicule HMMV de tête tracera l'itinéraire avec des points intermédiaires, tandis que les cinq autres véhicules suivront cet itinéraire, et aucun d'entre eux n'aura de chauffeur. »
À mesure que le programme CAAR évolue, l'intégration des composants aériens et terrestres sera de plus en plus testée pour démontrer les capacités d'approvisionnement dans le monde réel.
La démonstration a également été suivie par les drones SkyFalcon de Gilo Industries et Hoverbike de Malloy Aeronautics.
Hoverbike est un quadricoptère électrique de la taille d'une petite voiture, capable de soulever 130 kg de fret. Il peut voler à une vitesse de 97 km/h et l'altitude maximale de vol est de 3000 mètres. Le drone est fait de fibre de carbone renforcée de Kevlar avec un rembourrage en mousse. Les moteurs électriques de l'appareil peuvent être complétés par un générateur embarqué pour augmenter la durée de fonctionnement. Le système est contrôlé au moyen d'une tablette. Hoverbike est conçu pour les clients qui ont besoin d'effectuer des opérations d'approvisionnement à basse altitude dans des zones à terrain difficile.
